全自动冷压机基体上料定位检测装置的制作方法

本实用新型涉及冷压机基体上料的技术领域，具体为全自动冷压机基体上料定位检测装置。

背景技术：

串珠冷压机在操作过程中，基体是通过人工上料进行的，然而其定位是否准确，需要工人通过自身经验和眼力经行判断，使得工人的劳动强度大，工作效率低下。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了全自动冷压机基体上料定位检测装置，其通过机械手进行上料，且通过感应器对基体定位进行检测，其减少劳动强度，提高效率，简化结构，实现无人自动化生产，降低了成本。

全自动冷压机基体上料定位检测装置，其特征在于：其包括阴模、上模板，所述上模板位于所述阴模的正上方布置，所述阴模上预设有若干内凹定位孔，每个内凹定位孔内插装有对应的下芯杆，每个所述下芯杆的正上方设置有对应的上芯杆，所述上芯杆的外部套装有上模冲、初始状态下的所述上芯杆的下端下露于所述上模冲的下端面，所述上芯杆的上部顶装于顶杆下端，所述顶杆的上端贯穿所述上模板后朝向上部的感应器的感应端面布置，所述下芯杆可推动顶杆垂直向动作。

其进一步特征在于：

所述上模板对应于所述下芯杆的正上方位置对应设置有垂直导向槽，所述垂直导向槽包括上部大径端、下部小径端，每个所述垂直导向槽的对应于所述上模板的下端面固装有对应的螺母座，所述螺母座的设置有中心贯穿孔，所述螺母座的下部外环面设置有外螺纹，每个所述螺母座的下部螺纹连接有螺母，所述螺母的中心轴向包括上部内螺纹、下部安装腔，所述上模冲、上芯杆和所述螺母对应布置，所述上模冲的上部设置有定位凸台，所述定位凸台位于所述下部安装腔内布置，所述上芯杆的上部外环套装有上模冲，所述上模冲的长度小于所述上芯杆的长度，初始状态下的所述上芯杆的下端下露于所述上模冲的下端面，所述上模冲的长度方向贯穿所述螺母后下露；

所述顶杆包括上部顶杆、中部大径凸台、下部顶杆，所述中部大径凸台位于所述上部大径端的底部布置，所述上部顶杆贯穿所述上部大径端后上端外露，所述下部顶杆贯穿所述下部小径端后延伸至中心贯穿孔的下部位置，所述上芯杆的头部大径部分位于所述中心贯穿孔的下部位置，所述下部顶杆的下端面顶装于所述头部大径部分的上端面，所述螺母座的下端面紧贴所述上模冲的定位凸台的上端面布置，每个所述垂直导向槽的上端盖装有压板，所述上部顶杆的外环部分对应于所述压板下端面、中部大径凸台的上端面间套装有直线弹簧，所述上部顶杆上凸于所述压板的对应位置，所述上部顶杆的上凸位置上固装有感应器，所述上部顶杆的上凸部分朝向感应器的感应端面对应布置；

所述头部大径部分的下端面紧压所述上模冲的上端面布置；

每个所述垂直导向槽所对应的所述压板组合形成整体结构的压板，便于压板的安装；

每个所述螺母座包括侧部的紧固结构，所述紧固结构上设置有贯穿螺纹孔，每个所述螺母座的贯穿螺纹孔对应于所述上模板的下端位置设置有对应的螺纹孔，所述螺纹孔的上部设置有光孔，螺栓沿着光孔下落后贯穿所述螺纹孔后紧固于所述贯穿螺纹孔，确保螺母座的顺利安装；

所述上芯杆的直径不大于待检测的串珠基体的内孔孔径。

采用本实用新型的结构后，机械手将串珠基体送到下芯杆的上方；上模板带动上模冲及上芯杆的机构向下运动；上芯杆导向插入基体内孔中，定位基体的位置，正常状况下由上模冲将基体压入阴模中，如果基体偏移、倾斜、内孔异常等状况，导致上芯杆无法插入基体的孔中，上芯杆被压回，联动顶杆向上运动，触发感应器，停机异常处理；其通过机械手进行上料，且通过感应器对基体定位进行检测，其减少劳动强度，提高效率，简化结构，实现无人自动化生产，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施例的结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

阴模1、上模板2、内凹定位孔3、下芯杆4、上芯杆5、上模冲6、定位凸台61、顶杆7、上部顶杆71、中部大径凸台72、下部顶杆73、感应器8、垂直导向槽9、上部大径端91、下部小径端92、螺母座10、中心贯穿孔101、外螺纹102、紧固结构103、贯穿螺纹孔104、螺母11、上部内螺纹111、下部安装腔112、压板12、直线弹簧13、螺纹孔14、光孔15、螺栓16、串珠基体17。

具体实施方式

全自动冷压机基体上料定位检测装置，见图1：其包括阴模1、上模板2，上模板2位于阴模1的正上方布置，阴模1上预设有若干内凹定位孔3，每个内凹定位孔3内插装有对应的下芯杆4，每个下芯杆4的正上方设置有对应的上芯杆5，上芯杆5的外部套装有上模冲6，初始状态下的上芯杆5的下端下露于上模冲6的下端面，上芯杆5的上部顶装于顶杆7下端，顶杆7的上端贯穿上模板2后朝向上部的感应器8的感应端面布置，下芯杆5可推动顶杆7 垂直向动作。

上模板2对应于下芯杆4的正上方位置对应设置有垂直导向槽9，垂直导向槽9包括上部大径端91、下部小径端92，每个垂直导向槽9的对应于上模板2的下端面固装有对应的螺母座10，螺母座10的设置有中心贯穿孔101，螺母座10的下部外环面设置有外螺纹102，每个螺母座10的下部外螺纹102 螺纹连接有螺母11，螺母11的中心轴向包括上部内螺纹111、下部安装腔112，上模冲6、上芯杆5和螺母11对应布置，上模冲6的上部设置有定位凸台61，定位凸台61位于下部安装腔112内布置，上芯杆5的上部外环套装有上模冲 6，上模冲6的长度小于上芯杆5的长度，初始状态下的上芯杆5的下端下露于上模冲6的下端面，上模冲6的长度方向贯穿螺母11后下露；

顶杆7包括上部顶杆71、中部大径凸台72、下部顶杆73，中部大径凸台 72位于上部大径端91的底部布置，上部顶杆71贯穿上部大径端91后上端外露，下部顶杆73贯穿下部小径端92后延伸至中心贯穿孔101的下部位置，上芯杆5的头部大径部分51位于中心贯穿孔101的下部位置，下部顶杆73 的下端面顶装于头部大径部分51的上端面，螺母座10的下端面紧贴上模冲6 的定位凸台61的上端面布置，每个垂直导向槽9的上端盖装有压板12，上部顶杆71的外环部分对应于压板12下端面、中部大径凸台72的上端面间套装有直线弹簧13，上部顶杆71上凸于压板12的对应位置，上部顶杆71的上凸位置上固装有感应器8，上部顶杆71的上凸部分朝向感应器8的感应端面对应布置；

头部大径部分51的下端面紧压上模冲6的上端面布置；

每个垂直导向槽9所对应的压板组合形成整体结构的压板12，便于压板的安装；

每个螺母座10包括侧部的紧固结构103，紧固结构103上设置有贯穿螺纹孔104，每个螺母座10的贯穿螺纹孔104对应于上模板2的下端位置设置有对应的螺纹孔14，螺纹孔14的上部设置有光孔15，螺栓16沿着光孔15 下落后贯穿螺纹孔14后紧固于贯穿螺纹孔104，确保螺母座10的顺利安装；

上芯杆5的直径不大于待检测的串珠基体17的内孔孔径。

其工作原理如下：机械手将串珠基体送到下芯杆的上方；上模板带动上模冲及上芯杆的机构向下运动；上芯杆导向插入基体内孔中，定位基体的位置，正常状况下由上模冲将基体压入阴模中。如果基体偏移、倾斜、内孔异常等状况，导致上芯杆无法插入基体的内孔中，上芯杆被压回，联动顶杆向上运动，触发感应器，停机异常处理。具体实施例中以一次夹取2个基体为例，实际操作中一次夹取N个，N为大于等于1的自然数。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。