一种双焊枪焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种双焊枪焊接装置。

背景技术：

U型插板连接是一种较好的钢管结构连接节点形式，具有传力效果好、安装方便等优点，主要应用于输电塔、电视塔等钢管结构的支撑、水平杆件与主管之间的连接。U型插板连接主要是通过支管的中心对称面上开设U型槽，然后将预先按一定尺寸弯折好的U型板件插入U型槽并用双面焊缝进行连接，最后通过普通或高强螺栓与主管进行拼装连接。

该类连接节点的焊缝是影响钢管结构连接强度主要因素之一，最常用的焊缝形式是直角角焊缝。但是，目前双面焊缝主要采用手工焊的方式焊接，不仅影响工作效率，焊接质量难以保证，而且在焊接逐条进行焊接，焊接的过程中工件容易产生变形，影响后期的安装和使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种双焊枪焊接装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高焊缝焊接质量以及焊接效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种双焊枪焊接装置，包括工作台架、两个夹具和两个焊枪，工作台架上设有纵向滑轨，纵向滑轨内滑动连接有一纵向滑块，纵向滑轨上设有用以驱动纵向滑块沿纵向滑轨滑动的纵向驱动装置；纵向滑块上连接有连接架，连接架上设置有两个横向滑轨，各横向滑轨垂直于纵向滑轨，且横向滑轨和纵向滑轨均平行于水平面设置，各横向滑轨内滑动连接有一横向滑块，横向滑轨上设有用以驱动横向滑块沿横向滑轨滑动的横向驱动装置；各横向滑块上连接有一个竖向滑轨，两个竖向滑轨平行设置且各竖向滑轨垂直于水平面设置，各竖向滑轨内滑动连接有一竖向滑块，竖向滑轨上设有用以驱动竖向滑块沿竖向滑轨滑动的竖向驱动装置，各竖向滑块上连接有一个连接块；每个连接块上均连接有一夹具，夹具与对应的连接块形成转动连接；一个夹具用以夹持住一个焊枪。

优选的，所述连接块上部设有条形槽，所述条形槽的长度方向垂直于水平面，所述连接块通过所述条形槽与所述竖向滑块连接。

优选的，所述条形槽下方的所述连接块上设有扇形凹槽，所述扇形凹槽的圆心部位设有转动孔，所述夹具上设有第一连接脚和第二连接脚，所述第一连接脚活动连接于所述扇形凹槽内，所述第二连接脚活动连接于所述转动孔内。

优选的，所述纵向滑轨设置有两个，且两个所述纵向滑轨平行设置，所述连接架与两个所述纵向滑块均固定连接。

优选的，所述纵向驱动装置包括纵向滚珠螺杆和纵向驱动电机，且所述纵向驱动电机的输出轴通过第一支撑座连接于所述纵向滚珠螺杆，所述纵向滚珠螺杆的轴向平行于所述纵向滑轨的长度方向，所述第一支撑座固定连接于所述纵向滑轨上，且所述纵向滚珠螺杆外螺纹连接有纵向螺母，所述纵向螺母上固定连接有所述纵向滑块。

优选的，所述横向驱动装置包括横向滚珠螺杆和横向驱动电机，且所述横向驱动电机的输出轴通过第二支撑座连接于所述横向滚珠螺杆，所述横向滚珠螺杆的轴向平行于所述横向滑轨的长度方向，所述第二支撑座固定连接于所述横向滑轨上，且所述横向滚珠螺杆外螺纹连接有横向螺母，所述横向螺母上固定连接有所述横向滑块。

优选的，所述竖向驱动装置包括竖向滚珠螺杆和手轮，所述手轮的输出轴通过第三支撑座连接于所述竖向滚珠螺杆，所述竖向滚珠螺杆的轴向平行于所述竖向滑轨的长度方向，所述第三支撑座固定连接于所述竖向滑轨上，且所述竖向滚珠螺杆外螺纹连接有竖向螺母，所述竖向螺母上固定连接有所述竖向滑块。

优选的，还包括两个保护气气瓶、两个焊丝盘和两个送丝机，每个所述送丝机的出丝口通过管路与一个所述焊枪的进丝口连接，所述送丝机用以将所述焊丝盘上的焊丝送入至所述焊枪，每个所述保护气气瓶通过送气管路与一个所述焊枪的进气口连接，将保护气气瓶中的保护气体输入至所述焊枪。

优选的，还包括控制器和电源，所述控制器与所述电源电连接，每个所述焊枪分别与一个所述电源电连接，每个所述送丝机分别与一个所述电源电连接，所述焊枪连接的电源、各所述纵向驱动电机和各所述横向驱动电机均与所述控制器信号连接。

优选的，所述连接块上部设有两条条形槽，所述竖向滑块上对应所述条形槽的位置设有螺纹孔，使用螺栓穿过所述条形槽并拧入至所述螺纹孔内将所述连接块与所述竖向滑块连接，所述扇形凹槽的圆心角为180度。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的双焊枪焊接装置代替了人工焊接，且具有两个焊枪，两个焊枪可以同步施焊，使得U型插板上的双面焊缝同时形成，当然也能用于单条焊缝或其他结构上的双条焊缝的焊接，焊缝两侧受热均匀对称不易发生变形，解决了原来手工焊过程中插板两侧单独施焊所产生的受热不均而变形的问题，并且有效的提高了生产效率，工作性质稳定；夹具与对应的连接块形成转动连接，使得夹具内夹持的焊枪可以在各个方向工作，保证焊枪较大的工作范围，对于插板管件的焊接可以高效、高质的完成，并且克服了手工焊时工件容易变形的缺点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的双焊枪焊接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的双焊枪焊接装置主体结构的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本实用新型提供的双焊枪焊接装置中的连接块的结构示意图；

图中：1-工作台架；21-纵向滑轨；22-横向滑轨；23-竖向滑轨；31-纵向滚珠螺杆；32-横向滚珠螺杆；33-竖向滚珠螺杆；41-纵向驱动电机；42-横向驱动电机；5-连接块；51-条形槽；52-扇形凹槽；53-转动孔；6-手轮；7-夹具；8-焊枪；9-焊丝盘；10-送丝机；11-电源；12-保护气气瓶；13-控制器；14-连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种双焊枪焊接装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高焊缝焊接质量以及焊接效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种双焊枪焊接装置，包括工作台架、两个夹具和两个焊枪，工作台架上设有纵向滑轨，纵向滑轨内滑动连接有一纵向滑块，纵向滑轨上设有用以驱动纵向滑块沿纵向滑轨滑动的纵向驱动装置；纵向滑块上连接有连接架，连接架上设置有两个横向滑轨，各横向滑轨垂直于纵向滑轨，且横向滑轨和纵向滑轨均平行于水平面设置，各横向滑轨内滑动连接有一横向滑块，横向滑轨上设有用以驱动横向滑块沿横向滑轨滑动的横向驱动装置；各横向滑块上连接有一个竖向滑轨，两个竖向滑轨平行设置且各竖向滑轨垂直于水平面设置，各竖向滑轨内滑动连接有一竖向滑块，竖向滑轨上设有用以驱动竖向滑块沿竖向滑轨滑动的竖向驱动装置，各竖向滑块上连接有一个连接块；每个连接块上均连接有一夹具，夹具与对应的连接块形成转动连接；一个夹具用以夹持住一个焊枪。

本实用新型提供的双焊枪焊接装置代替了人工焊接，且具有两个焊枪，两个焊枪可以同步施焊，使得U型插板上的双面焊缝同时形成，当然也能用于单条焊缝或其他结构上的双条焊缝的焊接，焊缝两侧受热均匀对称不易发生变形，解决了原来手工焊过程中插板两侧单独施焊所产生的受热不均而变形的问题，并且有效的提高了生产效率，工作性质稳定；夹具与对应的连接块形成转动连接，使得夹具内夹持的焊枪可以在各个方向工作，保证焊枪较大的工作范围，对于插板管件的焊接可以高效、高质的完成，并且克服了手工焊时工件容易变形的缺点。

实施例一

本实施例提供一种双焊枪焊接装置，如图1～4所示，包括工作台架1、两个夹具7和两个焊枪8，工作台架1上设有纵向滑轨21，纵向滑轨21内滑动连接有一纵向滑块，纵向滑轨21上设有用以驱动纵向滑块沿纵向滑轨21滑动的纵向驱动装置；纵向滑块上连接有连接架14，连接架14上设置有两个横向滑轨22，各横向滑轨22垂直于纵向滑轨21，且横向滑轨22和纵向滑轨21均平行于水平面设置，各横向滑轨22内滑动连接有一横向滑块，横向滑轨22上设有用以驱动横向滑块沿横向滑轨22滑动的横向驱动装置；各横向滑块上连接有一个竖向滑轨23，两个竖向滑轨23平行设置且各竖向滑轨23垂直于水平面设置，各竖向滑轨23内滑动连接有一竖向滑块，竖向滑轨23上设有用以驱动竖向滑块沿竖向滑轨23滑动的竖向驱动装置，各竖向滑块上连接有一个连接块5；每个连接块5上均连接有一夹具7，夹具7与对应的连接块5形成转动连接；一个夹具7用以夹持住一个焊枪8。

本实施例提供的双焊枪焊接装置代替了人工焊接，且具有两个焊枪8，两个焊枪8可以同步施焊，使得U型插板上的双面焊缝同时形成，当然也能用于单条焊缝或其他结构上的双条焊缝的焊接，焊缝两侧受热均匀对称不易发生变形，解决了原来手工焊过程中插板两侧单独施焊所产生的受热不均而变形的问题，并且有效的提高了生产效率，工作性质稳定；夹具7与对应的连接块5形成转动连接，使得夹具7内夹持的焊枪8可以在各个方向工作，保证焊枪8较大的工作范围，对于插板管件的焊接可以高效、高质的完成，并且克服了手工焊时工件容易变形的缺点。

如图5所示，连接块5上部设有条形槽51，条形槽51的长度方向垂直于水平面，连接块5通过条形槽51与竖向滑块连接。具体的，连接块5上部设有两条条形槽51，竖向滑块在与两条条形槽51对应的位置上设置有螺纹孔，螺纹孔可设置有多对或一对，通过螺栓穿过条形槽51与竖向滑块上的螺纹孔连接，可以调节焊枪8竖直方向的高度位置，当调节好焊枪8竖直方向的高度位置后，拧紧螺栓将连接块5固定在竖向滑块的该位置上，从而锁紧焊枪8。

条形槽51下方的连接块5上设有扇形凹槽52，扇形凹槽52的圆心部位设有转动孔53，夹具7上设有第一连接脚和第二连接脚，第一连接脚活动连接于扇形凹槽52内，第二连接脚活动连接于转动孔53内。

采用上述结构设置，夹具7上的第一连接脚扇形凹槽52内移动，第二连接脚可在转动孔53转动，具体的，扇形凹槽52的圆心角为180度，扇形凹槽52和转动孔53贯穿连接块5，夹具7上的第一连接脚和第二连接脚均穿透连接块5，且第一连接脚和第二连接脚伸出连接块5的部分设有外螺纹，第一连接脚在扇形凹槽52内以转动孔53为圆心可以进行360度的转动移动，从而实现焊枪8焊接角度的调整；将焊枪8调整至合适的角度后，在第一连接脚和第二连接的螺纹上拧紧螺母，可以将焊枪8固定在该角度。

具体的，夹具7为椭圆形夹具，包括下夹具和上夹具，第一连接脚和第二连接脚设置于下夹具上，上夹具通过螺栓与下夹具连接夹紧焊枪8，下夹具和上夹具在相对的两面上开设有夹持槽，夹持槽的形状与焊枪周向形状相匹配。

本实施例中的纵向滑轨21设置有两个，且两个纵向滑轨21平行设置，连接架14与两个纵向滑块均固定连接。但纵向滑轨21的个数并不限于设置两个，也可设置1个，只要能够实现带动横向滑轨22产生纵向位移即可；设置有两个纵向滑轨21时，两个纵向滑块同步运动，使得两个焊枪8也同步运动，焊接稳定性更好。

纵向驱动装置包括纵向滚珠螺杆31和纵向驱动电机41，且纵向驱动电机41的输出轴通过第一支撑座连接于纵向滚珠螺杆31，纵向滚珠螺杆31的轴向平行于纵向滑轨21的长度方向，第一支撑座固定连接于纵向滑轨21上，且纵向滚珠螺杆31外部螺纹连接有纵向螺母，纵向螺母上固定连接有纵向滑块。

横向驱动装置包括横向滚珠螺杆32和横向驱动电机42，且横向驱动电机42的输出轴通过第二支撑座连接于横向滚珠螺杆32，横向滚珠螺杆32的轴向平行于横向滑轨22的长度方向，第二支撑座固定连接于横向滑轨22上，且横向滚珠螺杆32外部螺纹连接有横向螺母，横向螺母上固定连接有横向滑块。

竖向驱动装置包括竖向滚珠螺杆33和手轮6，手轮6的输出轴通过第三支撑座连接于竖向滚珠螺杆33，竖向滚珠螺杆33的轴向平行于竖向滑轨23的长度方向，第三支撑座固定连接于竖向滑轨23上，且竖向滚珠螺杆33外部螺纹连接有竖向螺母，竖向螺母上固定连接有竖向滑块。

本实施例提供的双焊枪焊接装置还包括两个保护气气瓶12、两个焊丝盘9和两个送丝机10，每个送丝机10的出丝口通过管路与一个焊枪8的进丝口连接，送丝机10用以将焊丝盘9上的焊丝送入至焊枪8，每个保护气气瓶12通过送气管路与一个焊枪8的进气口连接，将保护气气瓶中的保护气体输入至焊枪8。送丝机10位于工作台架的一侧，焊丝盘9上的焊丝通过送丝机10进入焊枪8，且保护气气瓶12通过送气管与焊枪的气嘴连接。本实施例中焊接焊缝为熔化极气体保护焊接，焊接过程中，电弧熔化焊丝，在惰性气体或活性气体的保护下，可以有效地阻止周围环境空气的有害作用，保护气可以为氩气或富氩气体。

本实施例提供的双焊枪焊接装置还包括控制器13和电源11，电源11可以设置有多个，本实施例中的电源11包括控制电源和焊接电源，焊接电源有两台，每台焊接电源上电连接有一个焊枪8和一个送丝机10，控制器13与焊接电源、各纵向驱动电机41和各横向驱动电机42均信号连接，纵向驱动电机41和横向驱动电机42均为步进电机，控制电源与控制器13、各纵向驱动电机41和各横向驱动电机42均电连接，控制电源为控制器13和两个纵向驱动电机41和两个横向驱动电机42供电。控制器13位于工作台架1一侧，控制器13的外壁上安装有显示屏、开关及控制面板，显示屏可以实时显示焊接参数，如焊接速度、焊接长度等，通过控制器13能够调节各纵向驱动电机41和各横向驱动电机42的转速，从而调节焊缝的焊接速度，并控制焊接电源的启闭，调节焊接电源的输出电流和输出电压。

本实施例提供的双焊枪焊接装置的焊接步骤为：首先打开保护气气瓶12，然后打开各个电源11，开启控制器13，通过控制器13调节或通过焊接电源直接调节焊枪8的工作电流和工作电压，通过控制器13控制横向驱动电机42(或纵向驱动电机41)将两个焊枪8移动到U型插板的两侧，通过旋转手动轮6调节到合适的焊接高度，之后调节焊枪8的焊接角度，控制纵向驱动电机41(或横向驱动电机42)的运动，对U型插板进行焊接。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。