一种波峰焊下料设备的制作方法

本实用新型涉及一种波峰焊下料设备。更具体地说，本实用新型涉及一种具有高度智能化的波峰焊下料设备。

背景技术：

波峰焊是指将熔化的软钎焊料(铅锡合金)，经电动泵或电磁泵喷流成设计要求的焊料波峰，亦可通过向焊料池注入氮气来形成，使预先装有元器件的印制板通过焊料波峰，实现元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊。

现有的过炉治具在经过波峰焊的焊接后，还是通过人工进行对载具与载具座进行分离，造成自动化程度低、效率低，不能满足企业的现代化批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种波峰焊下料设备，包括：

控制终端；

焊接单元，其内设置有第一传输组件，以实现载具座在焊接过程中的移动；

载具翻转单元，其包括有翻转气缸，以及与所述载具座相配合的卡板；

载具拆卸单元，其通过一机械手进而实现载具与载具座的分离；

载具循环单元，其通过第一气缸以将载具座推入第二传输组件；

其中，所述载具翻转单元与焊接单元之间设置有一与所述卡板相配合的卡座，所述卡座的内壁预设位置处设置有多个滑轮，所述焊接单元、载具翻转单元、载具拆卸单元、以及载具循环单元均通信连接至控制终端。

优选的是，其中，所述载具翻转单元还包括有一压紧机构，其包括：

一组夹块，其分别与所述载具座相配合设置；

与各所述夹块分别相配合设置的第二气缸与第三气缸。

优选的是，其中，所述卡座的截面被设置为沿预设方向倾斜的斜面，其一端与所述第一传输组件处于同一水平面，另一端与所述载具翻转单元处于同一水平面；

其中，所述第一传输组件距地高度大于所述载具翻转单元距地高度。

优选的是，其中，所述卡板内侧壁上设置有多个滚轮，其包括：

第一滚轮，各所述第一滚轮的连线平行于地面；

第二滚轮，其与所述第一滚轮相配合，且各所述第二滚轮的连线平行于地面；

其中，所述第一滚轮与第二滚轮之间间隔有预设高度。

优选的是，其中，所述载具座沿其两侧分别设置有一穿过第一滚轮与第二滚轮间预设高度的突出部。

优选的是，其中，所述载具翻转单元一侧的预设位置处设置有一传感器检测机构。

优选的是，其中，所述载具循环单元与载具翻转单元之间设置有一导流板。

本实用新型至少包括以下有益效果：

其一，通过设置的波峰焊自动下料设备，实现焊接后的载具与载具座的自动分离，实现了企业大批量流水线操作，同时避免了人工操作被烫伤的危险。

其二，通过本实用新型的波峰焊自动下料设备，在传感器的检测作用与机械手的分离作用下，能够同时对三个或者四个载具中的电连接器进行焊接，缩短了工作时间，提高了工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一种波峰焊下料设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种波峰焊下料设备的载具座结构示意图；

图3为本实用新型一种波峰焊下料设备的载具翻转单元局部结构示意图；

图4为本实用新型一种波峰焊下料设备的机械爪结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本实用新型一种波峰焊下料设备的一种实现形式，其中包括：

控制终端(未示出)；

焊接单元，其内设置有第一传输组件1，以实现载具座2在焊接过程中的移动；

载具翻转单元，其包括有翻转气缸3，以及与所述载具座相配合的卡板4；

载具拆卸单元，其通过一机械手5而实现载具6与载具座的分离；

载具循环单元，其通过第一气缸7将载具座推入第二传输组件8；

其中，所述载具翻转单元与焊接单元之间设置有一与所述卡板相配合的卡座9，所述卡座的内壁预设位置处设置有多个滑轮10，所述焊接单元、载具翻转单元、载具拆卸单元、以及载具循环单元均通信连接至控制终端。本实用新型的波峰焊下料设备的工作过程为：焊接单元完成载具的焊接后，通过设置在载具焊接单元内的第一传输组件传送链条运送至卡座一侧，载具座由于具有初动量，所以从卡座一侧转移至载具翻转单元的卡板上，此时载具翻转单元将载具座旋转180°后固定，再通过载具拆卸单元的机械手将固定在载具座中的焊接载具分离取出，取出后的载具通过传输链条进行人工检测，完成运载工作的载具座则在第一气缸的动力作用下，被推入第二传输组件传送带中循环，进行下一批载具的运转，从而实现载具的全自动焊接与分离。采用这种方案具有自动化程度高、效率高、焊接效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述载具翻转单元还包括有一压紧机构11，其包括：

一组夹块12，其分别与所述载具座相配合设置；

与各所述夹块分别相配合设置的第二气缸13与第三气缸14。设置的压紧机构主要作用是通过夹块在第二气缸与第三气缸的推动作用下，从两侧向中间挤压是将载具座压紧在卡板上，保证载具座在翻转过程中，不会发生移位设置滑落的情况，提高稳定性与安全性，同时完成翻转后的第二气缸与第三气缸在终端控制系统的控制下回缩，使载具座在卡板上处于自然的放置状态。采用这种方案具有稳定性好、安全性高、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述卡座的截面被设置为沿预设方向倾斜的斜面，其一端与所述第一传输组件处于同一水平面，另一端与所述载具翻转单元处于同一水平面；

其中，所述第一传输组件距地高度大于所述载具翻转单元距地高度。将卡座设置的倾斜的斜面，保证了载具座在由焊接单元移动至翻转单元的过程中，能够在重力以及初动力的带动下而不需要额外的动力，便实现载具座的无动力转移。采用这种方案具有节约能源、设备结构简单的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述卡板内侧壁上设置有多个滚轮，其包括：

第一滚轮15，各所述第一滚轮处于同一水平面，且其连线平行于地面；

第二滚轮16，其与所述第一滚轮相配合，各所述第二滚轮处于同一水平面，且其连线也平行于地面；

其中，所述第一滚轮与第二滚轮之间间隔有预设高度。由于第一滚轮与第二滚轮两排平行设置，所以两者之间就构成一个通道，当通过的载具盘两侧的厚度与通道的大小相配合设置时，就能够使载具盘从中穿过去，同时还由于载具盘在穿过通道时，上下移动的控制都被限制，所以提高载具盘移动过程中的稳定性。采用这种方案具有移动稳定性高、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述载具座沿其两侧分别设置有一穿过第一滚轮与第二滚轮间预设高度的突出部17。通过设置的突出部使载具盘能够从第一滚轮与第二滚轮之间的通道平稳的穿过去，避免移动过程中的移动错位的情况。采用这种方案具有可实施效果好、移动稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

所述载具翻转单元一侧的预设位置处设置有一传感器检测机构(未示出)。通过传感器检测机构的检测作用，识别出载具座中的载具个数，并将检测数据反馈至控制终端中，控制终端发出相应的控制信号至载具拆卸单元中，实现对载具的智能化与自动化的拆卸。采用这种方案具有智能化程度高、可控性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在另一种实例中，所述载具循环单元与载具翻转单元之间设置有一导流板18。通过设置的导流板，其作用主要是在载具循环单元与载具翻转单元之间构成一个桥梁将两者连接串接起来，以使完成一次运输后的载具座能够平稳且流畅的从载具翻转单元转移至载具循环单元中的传送带上，进行下一批载具的运输。采用这种方案具有载具座循环转移平滑稳定的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的一种波峰焊下料设备的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。