一种数控机床自动上下料系统的制作方法

文档序号:14398633

本实用新型涉及齿轮加工技术领域,具体是指一种数控机床自动上下料系统。



背景技术:

随着机械自动化技术的快速发展,机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产,并且逐步向集成化的加工设备方向发展。传统的多设备流水线生产需要的操作人员多,操作方法复杂,占地面积大,生产成本较高。数控机床的上、下料工序,需要从不同的生产线上转移工件,在保证送料位置准确性的同时还要保持工件的完好,是较为费时的工序。



技术实现要素:

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点,提供一种数控机床自动上下料系统,旨在于降低员工劳动强度,完善加工工艺,满足客户要求,提高生产效率及加工精度。

一种数控机床自动上下料系统,其特征在于:包括床身、上下料托盘、上下料抓取装置、传送架以及传送装置,在床身上端安装有一上下料托盘,上下料托盘一侧的床身上端固装有一上下料抓取装置,该上下料抓取装置上驱动安装有气爪;床身的横向一侧安装有传送架,传送架上驱动安装有传送装置,上下料抓取装置驱动气爪在传送装置与上下料托盘之间移动。

而且,所述上下料托盘包括托盘底座、第一工件托盘以及第二工件托盘,在床身上端固装有一托盘底座,托盘底座上横向间隔安装有第一工件托盘以及第二工件托盘,该第一工件托盘以及第二工件托盘的结构相同,均为圆柱形限位支撑座,用于中心定位支撑待加工的工件。

而且,所述上下料装置包括立柱、横梁、导向滑轨、气爪支架、气爪以及气爪气缸,立柱的上部前端制有竖向轨道,在竖向轨道上限位滑动安装有限位板,限位板能够在竖向轨道上进行上下位置调节,在限位板的上部前端固装有一横梁,横梁的前端制有横向设置的导向滑轨,导向滑轨上限位驱动安装有一气爪支架,气爪支架能够沿导向滑轨进行横向往复移动;气爪支架下端安装有气爪,气爪支架上部安装有一气爪气缸。

而且,所述气爪采用三爪气爪。

而且,在导向滑轨的横向两端分别安装有限位装置。

而且,在竖向轨道上、下两端的立柱前端分别安装有一限位顶杆。

而且,传送装置包括伺服电机、传送带、检测探头以及定位探头,传送带端部对应的传送架上安装有一伺服电机,该伺服电机驱动传送带进行移动,传送带的输入段上方固装有一检测探头,在与上下料托盘对应位置的传送架上安装有定位探头。

本实用新型的优点和积极效果是:

本实用新型节约空间,将工件从传动带抓取送至工件盘,或将加工完成的工件送回传送带,定位精确,抓取力度均匀不损伤工件,提高加工效率,保证加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图;

图2为图1的俯视图;

图3为图2中A部的局部放大图;

图4为工具箱剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种数控机床自动上下料系统,参见附图1至2所示,包括床身5、上下料托盘4、上下料抓取装置2、传送架6以及传送装置1,在床身上端安装有一上下料托盘,上下料托盘一侧的床身上端固装有一上下料抓取装置,该上下料抓取装置上驱动安装有气爪;床身的横向一侧安装有传送架,传送架上驱动安装有传送装置,上下料抓取装置驱动气爪在传送装置与上下料托盘之间移动;

传送装置包括伺服电机1-1、传送带1-4、检测探头1-2以及定位探头1-3,传送带端部对应的传送架上安装有一伺服电机,该伺服电机驱动传送带进行移动,从而带动传送带上的工件移动;传送带的输入段上方固装有一检测探头,实时检测工件传送情况,在与上下料托盘对应位置的传送架上安装有定位探头,准确检测到工件到达预设位置,控制伺服电机停顿,便于上下料装置准确抓取工件,移送到上下料托盘上;

上下料托盘包括托盘底座4-3、第一工件托盘4-2以及第二工件托盘4-1,在床身上端固装有一托盘底座,托盘底座上横向间隔安装有第一工件托盘以及第二工件托盘,该第一工件托盘以及第二工件托盘的结构相同,均为圆柱形限位支撑座,用于中心定位支撑待加工的工件;

上下料装置的具体结构参见附图3至4所示,包括立柱2-9、横梁2-4、导向滑轨2-5、气爪支架2-2、气爪3以及气爪气缸2-1,立柱的上部前端制有竖向轨道2-3,在竖向轨道上限位滑动安装有限位板2-7,限位板能够在竖向轨道上进行上下位置调节,在限位板的上部前端固装有一横梁,横梁的前端制有横向设置的导向滑轨,导向滑轨上限位驱动安装有一气爪支架,气爪支架能够沿导向滑轨进行横向往复移动;气爪支架下端安装有气爪,本实施例的气爪采用三爪气爪从外沿夹持工件,气爪支架上部安装有一气爪气缸用于驱动气爪进行抓取、放开的动作。

在导向滑轨的横向两端分别安装有限位装置2-6,可采用牵引式钢丝绳结构或气缸驱动,驱动气爪支架横向移动,并且控制气爪支架的移动位置。

为了限位上下位置,在竖向轨道上、下两端的立柱前端分别安装有一限位顶杆2-8,能够调节限位板的上下位置从而调节三爪气爪的高度。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

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