本实用新型涉及齿轮加工技术领域，具体是指一种数控机床自动上下料系统。
背景技术：
随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。传统的多设备流水线生产需要的操作人员多，操作方法复杂，占地面积大，生产成本较高。数控机床的上、下料工序，需要从不同的生产线上转移工件，在保证送料位置准确性的同时还要保持工件的完好，是较为费时的工序。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种数控机床自动上下料系统，旨在于降低员工劳动强度，完善加工工艺，满足客户要求，提高生产效率及加工精度。
一种数控机床自动上下料系统，其特征在于：包括床身、上下料托盘、上下料抓取装置、传送架以及传送装置，在床身上端安装有一上下料托盘，上下料托盘一侧的床身上端固装有一上下料抓取装置，该上下料抓取装置上驱动安装有气爪；床身的横向一侧安装有传送架，传送架上驱动安装有传送装置，上下料抓取装置驱动气爪在传送装置与上下料托盘之间移动。
而且，所述上下料托盘包括托盘底座、第一工件托盘以及第二工件托盘，在床身上端固装有一托盘底座，托盘底座上横向间隔安装有第一工件托盘以及第二工件托盘，该第一工件托盘以及第二工件托盘的结构相同，均为圆柱形限位支撑座，用于中心定位支撑待加工的工件。
而且，所述上下料装置包括立柱、横梁、导向滑轨、气爪支架、气爪以及气爪气缸，立柱的上部前端制有竖向轨道，在竖向轨道上限位滑动安装有限位板，限位板能够在竖向轨道上进行上下位置调节，在限位板的上部前端固装有一横梁，横梁的前端制有横向设置的导向滑轨，导向滑轨上限位驱动安装有一气爪支架，气爪支架能够沿导向滑轨进行横向往复移动；气爪支架下端安装有气爪，气爪支架上部安装有一气爪气缸。
而且，所述气爪采用三爪气爪。
而且，在导向滑轨的横向两端分别安装有限位装置。
而且，在竖向轨道上、下两端的立柱前端分别安装有一限位顶杆。
而且，传送装置包括伺服电机、传送带、检测探头以及定位探头，传送带端部对应的传送架上安装有一伺服电机，该伺服电机驱动传送带进行移动，传送带的输入段上方固装有一检测探头，在与上下料托盘对应位置的传送架上安装有定位探头。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型节约空间，将工件从传动带抓取送至工件盘，或将加工完成的工件送回传送带，定位精确，抓取力度均匀不损伤工件，提高加工效率，保证加工质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2中A部的局部放大图；
图4为工具箱剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种数控机床自动上下料系统，参见附图1至2所示，包括床身5、上下料托盘4、上下料抓取装置2、传送架6以及传送装置1，在床身上端安装有一上下料托盘，上下料托盘一侧的床身上端固装有一上下料抓取装置，该上下料抓取装置上驱动安装有气爪；床身的横向一侧安装有传送架，传送架上驱动安装有传送装置，上下料抓取装置驱动气爪在传送装置与上下料托盘之间移动；
传送装置包括伺服电机1-1、传送带1-4、检测探头1-2以及定位探头1-3，传送带端部对应的传送架上安装有一伺服电机，该伺服电机驱动传送带进行移动，从而带动传送带上的工件移动；传送带的输入段上方固装有一检测探头，实时检测工件传送情况，在与上下料托盘对应位置的传送架上安装有定位探头，准确检测到工件到达预设位置，控制伺服电机停顿，便于上下料装置准确抓取工件，移送到上下料托盘上；
上下料托盘包括托盘底座4-3、第一工件托盘4-2以及第二工件托盘4-1，在床身上端固装有一托盘底座，托盘底座上横向间隔安装有第一工件托盘以及第二工件托盘，该第一工件托盘以及第二工件托盘的结构相同，均为圆柱形限位支撑座，用于中心定位支撑待加工的工件；
上下料装置的具体结构参见附图3至4所示，包括立柱2-9、横梁2-4、导向滑轨2-5、气爪支架2-2、气爪3以及气爪气缸2-1，立柱的上部前端制有竖向轨道2-3，在竖向轨道上限位滑动安装有限位板2-7，限位板能够在竖向轨道上进行上下位置调节，在限位板的上部前端固装有一横梁，横梁的前端制有横向设置的导向滑轨，导向滑轨上限位驱动安装有一气爪支架，气爪支架能够沿导向滑轨进行横向往复移动；气爪支架下端安装有气爪，本实施例的气爪采用三爪气爪从外沿夹持工件，气爪支架上部安装有一气爪气缸用于驱动气爪进行抓取、放开的动作。
在导向滑轨的横向两端分别安装有限位装置2-6，可采用牵引式钢丝绳结构或气缸驱动，驱动气爪支架横向移动，并且控制气爪支架的移动位置。
为了限位上下位置，在竖向轨道上、下两端的立柱前端分别安装有一限位顶杆2-8，能够调节限位板的上下位置从而调节三爪气爪的高度。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。