制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备的制作方法

本实用新型涉及制导舱生产辅助设备技术领域，具体地，涉及一种制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备。

背景技术：

现有的火箭弹通常包括有制导系统，制导系统主要由搜索设备、光学系统和电子线路构成，激光器发射光线照射目标，接收器接收反射激光束并判定其方向，确定炸弹瞄准目标的误差，然后向导引头下达必要的校正指令，炸弹自导弹头能够根据气流方向，通过头部安定面定位，同时上下左右移动来调整角度。

制导系统包括制导舱，制导舱包括有惯导舱体和钢套筒，在生产安装过程中需要将惯导舱体和钢套筒对接旋合固定，现在的生产过程中，在旋合时完全靠人力进行，即由2人至4人同时协作来完成，两个人将惯导舱体前端用力压住后，另外两个人抱住钢套筒进行对接旋合。这样的操作需要多人才能同时进行，并且费时费力，不利于大规模生产。

技术实现要素：

为了改善现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备，以解决现有技术中存在的在制导舱的生产安装过程中需要将惯导舱体和钢套筒对接旋合固定，在旋合时完全靠人力进行，即由2人至4人同时协作来完成，两个人将惯导舱体前端用力压住后，另外两个人抱住钢套筒进行对接旋合。这样的操作需要多人才能同时进行，并且费时费力，不利于大规模生产的技术问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种制导舱对接旋合装置，所述制导舱对接旋合装置包括有工作台、夹紧机构和拧紧机构；所述工作台用于放置钢套筒，且所述工作台能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；所述夹紧机构用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；所述拧紧机构用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。

优选地，所述工作台包括工作台架体和位于所述工作台架体上的放置机构；所述放置机构用于放置钢套筒，且所述放置机构能够沿竖直方向移动，以调节钢套筒的高度使得钢套筒与传输线上的惯导舱体的高度一致。

优选地，所述放置机构包括放置台和固定于所述放置台上的四个尼龙滚轮；四个所述尼龙滚轮用于支撑放置钢套筒。

优选地，所述夹紧机构包括有第一架体、夹紧底座、第一驱动机构和两个夹紧件；所述夹紧底座设置于所述第一架体上，所述夹紧底座能够沿所述第一架体的竖直方向运动；两个所述夹紧件分别安装于所述夹紧底座朝向传输线的方向的一端上，所述第一驱动机构用于驱动两个所述夹紧件相对向内移动，以使得两个所述夹紧件对惯导舱体提供夹紧力将惯导舱体的位置固定。

优选地，所述第一架体上设置有竖直方向的第一直线导轨和电机；所述夹紧底座卡接于所述第一直线导轨上，且所述夹紧底座沿所述第一直线导轨上设置有齿条，所述电机的驱动轴上设置有第一齿轮，所述齿条和第一齿轮配合形成齿轮齿条传动机构，从而使得夹紧底座在所述电机的驱动下沿所述第一直线导轨运动。

优选地，所述第一驱动机构包括有马达、蜗杆、第二齿轮和两个螺杆；所述第一架体上设置有水平方向的第二直线导轨，所述夹紧件的一端卡接于所述第二直线导轨上；所述第二齿轮设置于两个所述螺杆中间，且与蜗杆接触配合形成蜗轮蜗杆机构，蜗杆在马达驱动下转动，从而带动螺杆转动；所述夹紧件设置于所述螺杆上，在螺杆转动的带动下沿所述第二直线导轨运动，使得两个所述夹紧件同步运动并能够提供足够的夹紧力。

优选地，所述夹紧件朝向惯导舱体的内侧壁设置为与惯导舱体的外径相同的圆弧形。

优选地，所述夹紧件的圆弧形内壁上设置有防滑层，用于使夹紧件的圆弧形内壁能够大面积贴合惯导舱体并提供足够的摩擦力。

优选地，所述拧紧机构包括有第二架体、电动拧紧机、力矩放大机构、锁定机构和拧紧件；所述第二架体上设置有圆形导轨，所述电动拧紧机安装于所述圆形导轨上，并能够沿所述圆形导轨移动；所述锁定机构包括有第二架体上设置的多个第一锁定孔、电动拧紧机的底座上第二锁定孔和锁紧定位销，所述锁定孔沿圆形导轨均匀间隔设置于第二架体上，所述锁紧定位销用于同时插入所述第一锁定孔和第二锁定孔以将所述电动拧紧机的位置固定；所述力矩放大机构设置于所述电动拧紧机与拧紧件之间，用于将所述电动拧紧机的输出力矩放大；所述拧紧件与力矩放大机构的属出头连接，用于与钢套筒上的工装配合完成钢套筒和惯导舱体的旋合拧紧。

在本实用新型的实施例中还提供了一种制导舱安装设备，所述制导舱安装设备包括有如上所述的制导舱对接旋合装置。

本实用新型提供的制导舱对接旋合装置，其包括有工作台、夹紧机构和拧紧机构；所述工作台用于放置钢套筒，且所述工作台能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；所述夹紧机构用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；所述拧紧机构用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。使用本实用新型提供的制导舱对接旋合装置时，操作人员需要先将钢套筒放置于工作台上，然后调整工作台的位置使得钢套筒与放置在传输线上的惯导舱体的能够对接，推动工作台沿垂直于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以使得钢套筒与惯导舱体完成对接；然后操作人员操作夹紧装置将惯导舱体定位夹紧，使得惯导舱体的位置固定不能移动，此时操作人员预拧钢套筒；最后操作人员通过拧紧机构对钢套管施加拧紧力，完成钢套筒的定力矩拧紧，以使得钢套筒与惯导舱体旋合固定在一起。使用本实用新型提供的制导舱对接旋合装置对制导舱的惯导舱体和钢套筒进行对接旋合，只需要一名操作人员就能完成整个对接旋合的工序，节省了人力，并且操作更加简单，更加利于大规模的生产制造。

本实用新型提供的制导舱安装设备，其包括有如上所述的制导舱对接旋合装置。使用本实用新型提供的制导舱安装设备中的制导舱对接旋合装置对制导舱的惯导舱体和钢套筒进行对接旋合，只需要一名操作人员就能完成整个对接旋合的工序，节省了人力，并且操作更加简单，更加利于大规模的生产制造。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的制导舱对接旋合装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的制导舱对接旋合装置的工作台的结构示意图；

图3为本实用新型提供的制导舱对接旋合装置的夹紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的制导舱对接旋合装置的夹紧机构的后视图；

图5为本实用新型提供的制导舱对接旋合装置的拧紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的制导舱对接旋合装置的拧紧机构的力矩放大机构开盖的结构示意图。

图标：1－制导舱对接旋合装置；10－工作台；100－工作台架体；110－放置机构；111－尼龙滚轮；120－手轮；20－夹紧机构；200－第一架体；201－第一直线导轨；210－夹紧底座；211－齿条；220－电机；221－第一齿轮；230－夹紧件；231－防滑层；240－第二齿轮；250－蜗杆；260－螺杆；30－拧紧机构；300－第二架体；301－圆形导轨；310－电动拧紧机；330－力矩放大机构；331－齿轮组；340－锁定机构；341－第一锁定孔；342－第二锁定孔；343－锁紧定位销；350－拧紧件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语如出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种制导舱对接旋合装置1及制导舱安装设备，并给出其实施方式。

如图1所示，本实用新型提供的制导舱对接旋合装置1，其包括有工作台10、夹紧机构20和拧紧机构30；工作台10用于放置钢套筒，且工作台10能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；夹紧机构20用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；拧紧机构30用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。使用本实用新型提供的制导舱对接旋合装置1时，操作人员需要先将钢套筒放置于工作台10上，然后调整工作台10的位置使得钢套筒与放置在传输线上的惯导舱体的能够对接，推动工作台10沿垂直于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以使得钢套筒与惯导舱体完成对接；然后操作人员操作夹紧装置将惯导舱体定位夹紧，使得惯导舱体的位置固定不能移动，此时操作人员预拧钢套筒；最后操作人员通过拧紧机构30对钢套管施加拧紧力，完成钢套筒的定力矩拧紧，以使得钢套筒与惯导舱体旋合固定在一起。使用本实用新型提供的制导舱对接旋合装置1对制导舱的惯导舱体和钢套筒进行对接旋合，只需要一名操作人员就能完成整个对接旋合的工序，节省了人力，并且操作更加简单，更加利于大规模的生产制造。

如图2所示，工作台10包括工作台架体100和位于工作台架体100上的放置机构110；放置机构110用于放置钢套筒，且放置机构110能够沿竖直方向移动，以调节钢套筒的高度使得钢套筒与传输线上的惯导舱体的高度一致。竖直方向上的调节由操作人员操作手轮120通过连杆机构驱动、直线轴承导向，用于调整钢套筒的高度使其与传输线托盘上的惯导舱体的高度一致。

进一步地，工作台架体100上设置有垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向的直线导轨，放置机构110下方设置有滚轮，将放置机构110滑动固定于两个直线导轨上，通过推动放置机构110可以调整钢套筒的位置并且向传输线方向推进以完成钢套筒与惯导舱体的对接。

放置机构110包括放置台和固定于放置台上的四个尼龙滚轮111；四个尼龙滚轮111用于支撑放置钢套筒。四个尼龙滚轮111相对放置于所述放置台的四个角落，采用尼龙滚轮111对钢套筒进行支撑，以使得钢套筒可以沿其沿轴线滚转，使得操作人员可以调节钢套筒使得连接螺钉孔对准。

如图3和图4所示，夹紧机构20包括有第一架体200、夹紧底座210、第一驱动机构和两个夹紧件230；夹紧底座210设置于第一架体200上，夹紧底座210能够沿第一架体200的竖直方向运动；两个夹紧件230分别安装于夹紧底座210朝向传输线的方向的一端上，第一驱动机构用于驱动两个夹紧件230相对向内移动，以使得两个夹紧件230对惯导舱体提供夹紧力将惯导舱体的位置固定。

具体地，第一架体200上设置有竖直方向的第一直线导轨201和电机220；夹紧底座210卡接于第一直线导轨201上，且夹紧底座210沿第一直线导轨201上设置有齿条211，电机220的驱动轴上设置有第一齿轮221，齿条211和第一齿轮221配合形成齿轮齿条传动机构，从而使得夹紧底座210在电机220的驱动下沿第一直线导轨201运动。使用时，操作人员开启电机220，从而驱动第一齿轮221转动，进而带动齿条211传动，以使得夹紧底座210沿第一直线导轨201移动，在需要夹紧件230工作时驱动夹紧底座210向下运动夹紧惯导舱体，在不需要夹紧件230工作时驱动夹紧底座210向上运动远离惯导舱体。

第一驱动机构包括有马达、蜗杆250、第二齿轮240和两个螺杆260；第一架体200上设置有水平方向的第二直线导轨，夹紧件230的一端卡接于第二直线导轨上；第二齿轮240设置于两个螺杆260中间，且与蜗杆250接触配合形成蜗轮蜗杆机构，蜗杆250在马达驱动下转动，从而带动螺杆260转动；夹紧件230设置于螺杆260上，在螺杆260转动的带动下沿第二直线导轨运动，使得两个夹紧件230同步运动并能够提供足够的夹紧力。

夹紧件230朝向惯导舱体的内侧壁设置为与惯导舱体的外径相同的圆弧形。优选地，夹紧件230的圆弧形内壁上设置有防滑层231，用于使夹紧件230的圆弧形内壁能够大面积贴合惯导舱体并提供足够的摩擦力。采用这样的设置的目的在于，使得夹紧件230能够大面积贴合钢套筒并提供足够的摩擦力，且不损伤钢套筒的表面。具体地，防滑层231可以为设置于圆弧形内壁上的牛皮。

如图5和图6所示，拧紧机构30包括有第二架体300、电动拧紧机310、力矩放大机构330、锁定机构340和拧紧件350；第二架体300上设置有圆形导轨301，电动拧紧机310安装于圆形导轨301上，并能够沿圆形导轨301移动；锁定机构340包括有第二架体300上设置的多个第一锁定孔341、电动拧紧机310的底座上第二锁定孔342和锁紧定位销343，锁定孔沿圆形导轨301均匀间隔设置于第二架体300上，锁紧定位销343用于同时插入第一锁定孔341和第二锁定孔342以将电动拧紧机310的位置固定；力矩放大机构330设置于电动拧紧机310与拧紧件350之间，用于将电动拧紧机310的输出力矩放大；拧紧件350与力矩放大机构330的属出头连接，用于与钢套筒上的工装配合完成钢套筒和惯导舱体的旋合拧紧。在使用时，操作人员可以人工推动电动拧紧机310向前运动完成电动拧紧机310的进给运动，当拧紧件350与钢套筒贴合后，为了避免圆形导轨301承受过大扭矩，锁紧定位销343插入第二架体300上的第一锁定孔341和电动拧紧机310的底座上的第二锁定孔342内将电动拧紧机310的位置固定。

力矩放大机构330可以采用齿数比为1：2.5的相互啮合的齿轮组331，可以将电动拧紧机310的输出力矩从1000Nm放大到2500Nm；扭矩0～2500Nm可调，扭矩精度±7％，具有过载安全保护功能。

第一架体200和第二架体300用钢管型材焊接加工而成，能够抵抗2500Nm的高刚度；并且第一架体200和第二架体300焊接为一体，使拧紧力矩变成第一架体200和第二架体300的内力，避免对地面施加过大的力。

本实用新型提供的制导舱安装设备，其包括有如上所述的制导舱对接旋合装置1。使用本实用新型提供的制导舱安装设备中的制导舱对接旋合装置1对制导舱的惯导舱体和钢套筒进行对接旋合，只需要一名操作人员就能完成整个对接旋合的工序，节省了人力，并且操作更加简单，更加利于大规模的生产制造。

综上所述，本实用新型提供的制导舱对接旋合装置1，其包括有工作台10、夹紧机构20和拧紧机构30；工作台10用于放置钢套筒，且工作台10能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；夹紧机构20用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；拧紧机构30用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。使用本实用新型提供的制导舱对接旋合装置1时，操作人员需要先将钢套筒放置于工作台10上，然后调整工作台10的位置使得钢套筒与放置在传输线上的惯导舱体的能够对接，推动工作台10沿垂直于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以使得钢套筒与惯导舱体完成对接；然后操作人员操作夹紧装置将惯导舱体定位夹紧，使得惯导舱体的位置固定不能移动，此时操作人员预拧钢套筒；最后操作人员通过拧紧机构30对钢套管施加拧紧力，完成钢套筒的定力矩拧紧，以使得钢套筒与惯导舱体旋合固定在一起。使用本实用新型提供的制导舱对接旋合装置1对制导舱的惯导舱体和钢套筒进行对接旋合，只需要一名操作人员就能完成整个对接旋合的工序，节省了人力，并且操作更加简单，更加利于大规模的生产制造。

本实用新型提供的制导舱安装设备，其包括有如上所述的制导舱对接旋合装置1。使用本实用新型提供的制导舱安装设备中的制导舱对接旋合装置1对制导舱的惯导舱体和钢套筒进行对接旋合，只需要一名操作人员就能完成整个对接旋合的工序，节省了人力，并且操作更加简单，更加利于大规模的生产制造。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。