本实用新型涉及冷柜内胆自动化生产线。
背景技术：
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。首先，显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。其次，由于冷柜内胆本身体积比较大，设备难以包容冷柜内胆，因此铆接时通常需要将冷柜内胆放置在内胆支撑机构上。而内胆支撑机构自身体积较大，难以移动，因此最好的方式是通过机械手将铆接机构移动至内胆支撑机构上进行铆接。这需要便于放置在机械手上的铆接机构。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种冷柜内胆端边角线铆接机构，包括伸缩臂机构和直边铆机构；所述伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂；直边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架；支架通过底部安装板安装在伸缩臂的前端；直边夹口机构安装在底部安装板的前侧边上；所述直边压板折弯机构安装在支架的前侧面上，包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方；直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴；直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行；直边驱动架连接有驱动气缸。
进一步，直边夹口机构包括直边夹口间隙、直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于直边夹口安装板的前端，并与直边夹口安装板组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在安装板的前端；直边夹口间隙是直边夹口卡块和直边夹口导向板之间的条状间隙，前端开口；直边夹口导向板比直边夹口卡块向前突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口。
进一步，直边夹口导向板的前端面处设有导向斜面。
进一步，直边夹口间隙的宽度，也就是，直边夹口卡块的顶面与直边夹口导向板底面之间的距离，为~毫米。
进一步，伸缩臂机构包括还伸缩臂安装板和伸缩臂横向梁；伸缩臂横向梁水平设置；伸缩臂安装板安装在伸缩臂横向梁上；伸缩臂通过伸缩驱动机构水平安装在伸缩臂安装板上，并与伸缩臂横向梁相垂直。
进一步，伸缩驱动机构包括滑轨、齿条、驱动齿轮和驱动电机；滑轨有两条，分别设于伸缩臂的两侧；伸缩臂通过两侧的滑轨悬空架设在轨道悬空架上设置的悬空滑块上；悬空架安装在伸缩臂安装板上；齿条设于伸缩臂的下方，并与伸缩臂安装板上安装的驱动齿轮相啮合；驱动齿轮连接驱动电机。
进一步，伸缩臂横向梁通过升降机构水平安装在支撑柱上；所述升降机构包括升降连接架、升降滑轨、升降电机、升降同步轴以及升降齿条；升降连接架有两个；两个升降连接架同高，并分别各自通过竖直设置的升降滑轨架设在支撑柱上；升降同步轴两端分别架设在升降连接架上，中间连接升降电机；升降齿条竖直设于支撑柱上；升降同步轴两端设有与升降齿条相啮合的升降齿轮；伸缩臂横向梁两端安装在升降连接架上。
本实用新型的技术效果如下：
1、本实用新型的直边夹口机构整合了机械手自身的移动功能，利用机械手的移动实现铆接的一部分动作，由此使得直边铆机构结构非常轻便，适于机械手操作。
2、本实用新型的端边角线铆接机构对内胆支撑机构的侧向冲击力主要为直边夹口机构工作时所产生，整体铆接时对内胆支撑机构的侧向冲击力小。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图。
图2和图3分别为伸缩臂机构的纵向和横向视图。
图4是直边铆机构的结构示意图。
图5、图6、图7、图8是本实用新型直边铆机构的工作原理图。其中图6包含了直边夹口机构的结构。
图9是本实用新型实施例冷柜内胆底板铆接部位的示意图。
图10是本实用新型实施例2的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
本实用新型的一种冷柜内胆端边角线铆接机构，用于冷柜内胆底板分步铆，特别用于端边角线的铆接。如图9所示。图9是一个倒扣着的冷柜内胆，其中，5991是Z形底板，5992为U形大围板，5993位U形小围板。U形大围板5992和U形小围板5993相互铆接后组成囗形围板，然后该囗形围板再与Z形底板5991进行铆接后成为冷柜内胆。本实施例的一种冷柜内胆端边角线铆接机构，用于铆接Z形底板5991和U形大围板5992之间的端边角线5994或者用于铆接Z形底板5991和U形小围板5993之间的端边角线5994。也就是说，端边角线5994有两条。其中，一条是Z形底板5991和U形大围板5992之间的端边角线，另一条是Z形底板5991和U形小围板5993之间的端边角线。
实施例1
本实施例的冷柜内胆端边角线铆接机构，如图1所示，包括伸缩臂机构和直边铆机构505。伸缩臂机构包括伸缩臂511、伸缩臂安装板512和伸缩臂横向梁513。伸缩臂横向梁513水平架设在两根支撑柱514的顶端。支撑柱514竖直安装在工位底座500上。伸缩臂安装板512安装在伸缩臂横向梁513上，并位于伸缩臂横向梁513的中间。伸缩臂511通过伸缩驱动机构水平安装在伸缩臂安装板512上，并与伸缩臂横向梁513相垂直。也就是，伸缩臂511和伸缩臂横向梁513组成十字形结构。
伸缩驱动机构用于驱动伸缩臂511伸缩，如图2、图3所示，包括滑轨5111、齿条5114、驱动齿轮5115和驱动电机5116。滑轨5111有两条，分别设于伸缩臂511的两侧。伸缩臂511通过两侧的滑轨5111悬空架设在轨道悬空架5113上设置的悬空滑块5112上。悬空架5113安装在伸缩臂安装板512上。伸缩臂511悬空安装的方式使得伸缩臂511与伸缩臂安装板512之间留有间隙。该间隙用于安装齿条5114和驱动齿轮5115。齿条5114平行于滑轨5111，设于伸缩臂511的下方，并与伸缩臂安装板512上安装的驱动齿轮5115相啮合。驱动电机5116设于伸缩臂安装板512的下方，并连接驱动齿轮5115。由此，驱动电机5116带动齿轮5115旋转，通过齿轮5115与齿条5114之间的啮合作用，带动伸缩臂511伸缩。伸缩臂511伸缩方向垂直于伸缩臂横向梁513。为避免伸缩臂511移出伸缩臂安装板512，伸缩臂511两端设置有限位块5117。此外，本实施例中，齿条5114为斜向齿齿条；驱动齿轮5115为斜向齿齿轮。
直边铆机构505，如图4所示，包括直边夹口机构531、直边压板折弯机构和支架534。支架534通过底部安装板5341安装在伸缩臂511的前端。由此，当伸缩臂511伸缩时带动直边铆机构505前后移动。直边夹口机构531安装在底部安装板5341的前侧边上。直边压板折弯机构安装在支架534的前侧面上，包括直边压板模条5321、直边折弯模条5322和直边驱动架5323。直边压板模条5321通过弹簧柱机构5324安装在直边驱动架5323的下方。直边折弯模条5322通过模条安装板5325安装在直边驱动架5323的下方。直边压板模条5321位于直边折弯模条5322之前，并与直边折弯模条5322相平行并紧贴。直边夹口机构531位于直边折弯模条5322之后，并与直边折弯模条5322相平行。直边驱动架5323通过气缸连接板5332连接驱动气缸5331。
直边夹口机构531的结构，如图6所示，包括直边夹口间隙5311、直边夹口导向板5312、直边夹口卡块5313。其中，直边夹口导向板5312位于直边夹口安装板5314的前端，并与直边夹口安装板5314组成L形结构。直边夹口安装板5314可以是底部安装板5341本身，也可以是底部安装板5341前端安装的长条形板体。直边夹口卡块5313位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板5314的前端。直边夹口间隙5311是直边夹口卡块5313和直边夹口导向板5312之间的条状间隙，前端开口。直边夹口间隙5311的宽度，也就是，图6中，直边夹口卡块5313的顶面与直边夹口导向板5312底面之间的距离为3~6毫米。直边夹口导向板5312的前端面处设有导向斜面5315。直边夹口导向板5312比直边夹口卡块5313向前突出，使得直边夹口导向板5312和直边夹口卡块5313之间具有台阶状的缺口5316。
本实施例直边铆机构505的工作原理，如图5、图6、图7、图8所示。图5、图6、图7、图8中，3901为底板，也就是，图9中的Z形底板5991；3902为围板，也就是，图9中的U形大围板5992或U形小围板5993或囗形围板；4903为底板折弯边；4904为围板折弯边；1901为直角支撑块。底板折弯边4903和围板折弯边4904均为90度折弯边。当冷柜内胆囗形围板和底板放置在内胆支撑机构上时，如图5所示。直角支撑块1901为内胆支撑机构上的部件。底板3901与围板3902相垂直。首先，通过直边铆机构505的前移将底板3901的边缘部分、围板折弯边404以及底板折弯边4903卡入直边夹口机构531的直边夹口间隙5311，如图6所示。由于直边夹口间隙5311的宽度小于底板折弯边4903的宽度。因此当底板折弯边4903卡入直边夹口间隙5311时，底板折弯边4903被进一步折弯，从而使得移动将底板3901的边缘部分、围板折弯边404以及底板折弯边4903整体卡入至直边夹口间隙5311后，使得底板3901的边缘部分、围板圆角折弯边4904以及底板圆角折弯边4903相叠合成如图7所示的三层边缘结构4905。然后，后退一段距离后，使三层边缘结构4905离开直边夹口机构531，位于直边压板折弯机构处由直边压板折弯机构进一步进行压板折弯。直边压板折弯机构工作时，首先通过气缸驱动使得直边压板模条5321和直边折弯模条5322向直角支撑块1901压。此时，直边压板模条5321正对着直角支撑块1901，而直边折弯模条5322针对着三层边缘结构4905。当直边压板模条5321压在直角支撑块1901上并继续下压时，弹簧柱机构5324收缩作用，使得直边压板模条5321卡在直角支撑块1901上，而直边折弯模条5322则压着三层边缘结构4905，使三层边缘结构4905折弯，形成如图8所示的角部四层铆接结构4906，完成铆接。
实施例2
由于不同型号冷柜内胆中，Z形底板5991的两个水平板高度不同，因此，Z形底板5991和U形大围板5992之间的端边角线5994的铆接以及Z形底板5991和U形小围板5993之间的端边角线5994的铆接至少有一个需要能够调整高度。实施例1的冷柜内胆端边角线铆接机构中，伸缩臂511安装在伸缩臂安装板512上，伸缩臂安装板512安装在伸缩臂横向梁513上。而伸缩臂横向梁513则固定在支撑柱514的顶端，因此，直边铆机构505的高度不可变。为此，还需要一种直边铆机构505高度可调的冷柜内胆端边角线铆接机构。
本实施例的冷柜内胆端边角线铆接机构中，直边铆机构505高度可调，如图10所示。参照图1，并对比实施例1，本实施例与实施例1所不同的是：本实施例中，伸缩臂横向梁513通过升降机构水平安装在支撑柱514上。升降机构包括升降连接架5141、升降滑轨5142、升降电机5143、升降同步轴5145以及升降齿条5147。升降连接架5141有两个，分别与两根支撑柱514相对应。两个升降连接架5141同高，并分别各自通过竖直设置的升降滑轨5142架设在两根支撑柱514上。升降同步轴5145两端分别架设在升降连接架5141上，中间通过减速器5144连接升降电机5143。升降齿条5147有两条。两条升降齿条5147分别各自竖直设于两根支撑柱514上，并位于升降滑轨5142的内侧。升降同步轴5145两端设有与升降齿条5147相啮合的升降齿轮5146。升降齿轮5146能够与升降同步轴5145同步旋转。伸缩臂横向梁513两端安装在升降连接架5141上。由此当升降电机5143驱动升降同步轴5145旋转时，升降同步轴5145两端的两个升降齿轮5146同步旋转，通过升降齿轮5146与升降齿条5147之间的啮合作用，带动升降连接架5141、升降电机5143、升降同步轴5145同步升降，进而带动伸缩臂横向梁513升降。伸缩臂横向梁513的升降实现直边铆机构505的高度可调。