本实用新型涉及绕线设备技术领域，具体涉及绞麻花装置。
背景技术：
在绕线技术中经常用到绞麻花线工艺，比如网络变压器线圈，在它的制作工艺中需多次用到麻花线。麻花线的品质会直接影响到整个绕线产品的电器特性。在网络变压器绕完绕线线圈(例如T1线圈和/或T2线圈)后，有两组线头需要分线并绞麻花。现有技术中还没有专门的设备能够实现精确分组绞麻花，两组绞麻花工序之间不连贯，需要人工干预，导致生产效率低，失误率高，且现有麻花没绞到根部的情况时长发生，质量差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于公开了绞麻花装置，解决了无专门的绞麻花设备实现连续两组线头绞麻花的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
绞麻花装置，包括产品装夹结构、与产品装夹结构配合的绞线旋转结构和绞线移动结构，绞线移动结构连接绞线旋转结构并驱动绞线旋转结构靠近或远离产品装夹结构。
进一步，所述产品装夹结构包括夹头、设于夹头上且和夹头配合的毛刷、连接夹头并驱动夹头开合的夹具打开气缸和连接夹头并驱动夹头旋转的夹具旋转气缸。
进一步，所述产品装夹结构还包括压杆，压杆和与夹头配合实现进一步固定绕线线圈。。
进一步，所述绞线旋转结构包括与所述夹头配合的绞线头、连接绞线头并驱动绞线头旋转的绞线头旋转装置和绞线头张开气缸，绞线头张开气缸连接绞线头并驱动绞线头开合。
进一步，所述绞线头旋转装置包括绞线旋转电机、第一连接结构和绞线头连接轴，绞线旋转电机通过第一连接结构连接绞线头连接轴，绞线头连接轴连接所述绞线头。
进一步，所述第一连接结构包括连接所述绞线旋转电机的第一同步轮、与第一同步轮配合的第二同步轮和第一同步带，第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接，第二同步轮和所述绞线头连接轴同轴配合连接。
进一步，所述绞线移动结构包括滑轨、沿着滑轨位移的滑板、绞线移动电机和第二连接结构；绞线移动电机通过第二连接结构连接滑板并驱动滑板沿着滑轨位移，所述绞线旋转结构设于滑板上。
进一步，所述第二连接结构包括连接所述绞线移动电机的第三同步轮、与第三同步轮配合的第四同步轮、连接第三同步轮与第四同步轮的第二同步带和连接第二同步带的同步轮连接块，同步轮连接块连接所述滑板。
进一步，所述滑板上设有定位板，所述绞线头张开气缸的气缸轴穿过定位板后连接所述绞线头；所述绞线头张开气缸的气缸轴上套设有弹簧，弹簧一端连接绞线头张开气缸，弹簧另一端连接定位板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型采用产品装夹结构、绞线旋转结构和绞线移动结构相互配合的结构，实现精确分组绞麻花，两组绞麻花工序之间连贯，生产效率高，失误率低，质量好。采用弹簧结构，通过调整弹簧的弹力，确保此绞线头在后退过程中不会将短线拉断。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型绞麻花装置，实施例的立体示意图；
图2是图1中产品装夹结构的立体示意图；
图3图2是图1中绞线旋转结构的立体示意图；
图4是图1沿着A向的立体示意图。
图中，1-产品装夹结构；11-夹头；12-毛刷；13-夹具打开气缸；14-夹具旋转电机；15-压杆；2-绞线旋转结构；21-绞线头；22-绞线旋转电机；23-第一同步轮；24-第二同步轮；25-第一同步带；26-绞线头连接轴；27-弹簧；28-绞线头张开气缸；3-绞线移动结构；31-第三同步轮；32-第四同步轮；33-第二同步带；34-同步轮连接块；35-绞线移动电机；36-滑轨；37-滑板；38-定位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示实施例绞麻花装置，包括产品装夹结构1、与产品装夹结构1配合的绞线旋转结构2和绞线移动结构3，绞线移动结构3连接绞线旋转结构2并驱动绞线旋转结构2靠近或远离产品装夹结构1。
产品装夹结构1包括夹头11、设于夹头11上且和夹头配合的毛刷12、连接夹头11并驱动夹头11开合的夹具打开气缸13、连接夹头11并驱动夹头11旋转的夹具旋转气缸14和与夹头配合的压杆15。压杆15用于进一步固定T1线圈和/或T2线圈。
绞线旋转结构2包括与夹头11配合的绞线头21、连接绞线头21并驱动绞线头21旋转的绞线头旋转装置和绞线头张开气缸28，绞线头张开气缸28连接绞线头21并驱动绞线头21开合。绞线头旋转装置包括绞线旋转电机22、第一连接结构和绞线头连接轴26，绞线旋转电机22通过第一连接结构连接绞线头连接轴26，绞线头连接轴26连接绞线头21。本实施例中，第一连接结构包括连接绞线旋转电机22的第一同步轮23、与第一同步轮23配合的第二同步轮24和第一同步带25，第一同步轮23和第二同步轮24通过第一同步带25连接，第二同步轮24和绞线头连接轴26同轴配合连接。
绞线移动结构3包括滑轨36、沿着滑轨36位移的滑板37、绞线移动电机 35和第二连接结构。绞线移动电机35通过第二连接结构连接滑板37并驱动滑板37沿着滑轨36位移。作为对本实施例的进一步说明，第二连接结构包括连接绞线移动电机35的第三同步轮31、与第三同步轮31配合的第四同步轮32、连接第三同步轮31与第四同步轮32的第二同步带33和连接第二同步带33的同步轮连接块34，同步轮连接块34连接滑板37，绞线旋转结构2设于滑板37 上。
本实施例中，滑板37上设有定位板38，绞线头张开气缸28的气缸轴穿过定位板38后连接绞线头21。绞线头张开气缸28的气缸轴上套设有弹簧27，弹簧27一端连接绞线头张开气缸，弹簧27另一端连接定位板。
作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：
S1、产品装夹结构1的夹具打开气缸13动作，带动毛刷12向外张开，将绕好T1线圈和/或T2线圈放入的夹头11内，其中6条长度不同的线头朝向绞线旋转结构2，T1&T2磁环和绕在T2上的麻花头位于夹头11内，夹具打开气缸13动作复位，毛刷12向夹头靠拢，将产品夹住；
S2、绞线旋转结构2的绞线头张开气缸28动作，克服弹簧27弹力，将绞线头连接轴26往前推，把绞线头21打开；
S3、绞线移动结构3的绞线移动电机35正转，通过第三同步轮31、第二同步带33和第四同步轮32带动同步轮连接块34移动，同步轮连接块34连接绞线旋转结构2，在滑轨36的导向下向夹头11方向移动；
S4、绞线旋转结构2到达设定位置(即在运动无干涉情况下离夹头11最近的位置)，绞线头张开气缸28复位，绞线头21在弹簧27弹力作用下合拢，将长短不一的6根散线夹住；
S5、绞线移动电机35反转，带动绞线旋转结构2后退，到设定长度，这时绞线头21中只夹住2根最长的线头，另外4根短线已从绞线头21中脱出，通过调整弹簧27的弹力，确保此后退过程中不会将4根短线拉断；然后夹具旋转电机14带动夹头11右转，将4根短线的线头摆到右边；
S6、绞线旋转电机22旋转，将2根最长的线头绞成需要的麻花，同时通过绞线移动电机35的连动控制麻花的均匀性，并将麻花绞到靠近夹头11的位置；
S7、夹具旋转电机带动夹头11右转，将绞好的麻花头摆到夹头11的左边；
S8、绞线头张开气缸28动作，把绞线头21打开，夹具旋转电机14带动夹头11转动，使夹头11右边的4根短线对准绞线头21；
S9、参考S2-S6，将4根短线中较长的2条也绞成麻花，具体步骤如下；S9a、绞线旋转结构2的绞线头张开气缸28动作，克服弹簧27弹力，将绞线头连接轴26往前推，把绞线头21打开；同时绞线移动结构3的绞线移动电机35正转，带动绞线旋转结构2在滑轨36的导向下向夹头11方向移动；绞线旋转结构2 到达设定位置，绞线头张开气缸28复位，绞线头21在弹簧27弹力作用下合拢，将4根短线夹住；S9b、绞线移动电机35反转，带动绞线旋转结构2后退到设定长度，这时绞线头21中只夹住4根短线中较长的2条散线的线头，另外2根短线已从绞线头21中脱出，然后夹具旋转电机14带动夹头11右转，将2根短线的线头摆到右边；S9c、绞线旋转电机22旋转，将夹住的2根散线的线头绞成需要的麻花，同时通过绞线移动电机35的连动控制麻花的均匀性，并将麻花绞到靠近夹头11的位置；S9d、夹具旋转电机带动夹头11右转，将绞好的麻花头摆到夹头11的左边。
S10、夹具打开气缸13动作，带动毛刷12向外张开，取出绞好麻花的产品。
本实施例采用以上结构，实现精确分组绞麻花，两组绞麻花工序之间连贯，生产效率高，失误率低，质量好。
本实施例的其它结构参见现有技术。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。