滑轨自动装配机的制作方法

本实用新型涉及滑轨组装领域，具体涉及一种滑轨自动装配机。

背景技术：

常见的一种滑轨组件，如图1所示，包括滑轨轨座01和滑接于该滑轨轨座01上的活动轨04，滑轨轨座01上设有固定轨011，固定轨011上设有滑轨支架02，滑轨支架02呈倒U型管状，其管壁上四孔一组地环设有多组滚珠孔021，每个滚珠孔021内均设有滚珠03，活动轨04通过滑接于带滚珠03的滑轨支架02而实现与滑轨轨座01的活动连接，从而形成一个完整的滑轨组件。

传统装配技术条件下，上述滑轨组件均通过手工装配，工人需一步步手动将滑轨支架02安装于固定轨011上、将滚珠03安装于滚珠孔021内、将活动轨04安装于带滚珠03的滑轨支架02上，最后在滑轨支架02上涂抹上润滑油，以提高该滑轨组件的滑动顺畅度。

显而易见，采用手工模式对上述滑轨组件进行装配存在着由于装配效率低而导致生产成本高的缺陷，还存在着由于装配准确性差而导致产品质量差的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种滑轨自动装配机，旨在改善传统装配工艺组装滑轨组件时所存在的上述缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

一种滑轨自动装配机，包括装配座，所述装配座的底面横向地设有可供滑轨支架和活动轨分别从其对应两侧插入并相互对接组装的支架U槽和活动轨U槽、顶面纵向地设有与滑轨支架上的每组滚珠安装孔数量相同的滚珠导孔，所有所述滚珠导孔的底端出口均与所述支架导槽相通、并设于可分别与滑轨支架上的每组滚珠安装孔一一对接的位置；

所述支架U槽的外侧设有用于放置滑轨轨座的导引座、用于自动将所述导引座上的滑轨轨座推抵所述装配座的轨座推送机构、以及用于自动将滑轨轨座上预装的滑轨支架逐次推入所述支架U槽内进行滚珠安装，并将装好滚珠的滑轨支架推入所述活动轨U槽内与活动轨进行对接组装的支架推送机构；

所述活动轨U槽的外侧设有用于预放活动轨、并可将活动轨的内端横向导入所述活动轨U槽内予以固定的定位座，所述定位座的外侧设有可在滑轨支架和活动轨相互对接组装时将活动轨的外端顶住的顶板机构；

该滑轨自动装配机还包括可自动将滚珠输送至所述滚珠导孔内的滚珠给料装置。

优选地，所述导引座的顶部设有用于放置滑轨轨座并使滑轨轨座上预装的滑轨支架与所述支架U槽正对的轨座U槽，该轨座U槽内设有可供滑轨轨座向所述装配座滑行的滚筒组。

优选地，所述轨座推送机构和支架推送机构均安装于同一梁架上，所述梁架上设有与所述支架U槽和活动轨U槽相平行的丝杆和导向杆；所述丝杆上相距地设有可相对于所述丝杆横向往复运动的前丝杆副和后丝杆副，所述支架推送机构和轨座推送机构分别固定连接于所述前丝杆副和后丝杆副，并分别滑接于所述导向杆；所述丝杆与一减速电机的输出端连接，由该减速电机驱动而旋转，从而通过所述后丝杆副驱动所述轨座推送机构相对于所述装配座横向运动，以将所述导引座上的滑轨轨座推抵装配座、通过所述前丝杆副驱动所述支架推送机构将滑轨轨座上预装的滑轨支架逐次推入所述支架U槽内进行滚珠安装，并将装好滚珠的滑轨支架推入所述活动轨U槽内与活动轨进行对接组装。

优选地，所述轨座推送机构包括后滑板，该后滑板与后丝杆副固定连接，并通过设于其板上的滑脚滑接于所述导向杆，从而可相对于所述装配座往复运动地连接于所述丝杆；所述后滑板上设有底端与滑轨轨座上的固定轨后端正对、用于将滑轨轨座推抵所述装配座的轨座推杆。

优选地，所述支架推送机构设于所述轨座推送机构和装配座之间，该机构包括前滑板，所述前滑板与所述前丝杆副固定连接，并通过设于其板上的滑脚滑接于所述导向杆，从而可相对于所述装配座往复运动地连接于所述丝杆；所述前滑板上活塞杆朝下地设有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆上设有用于将滑轨支架推入所述支架U槽和活动轨U槽内的支架推杆，该支架推杆下行至底时其底端可与滑轨支架的后端架顶正对；

所述减速电机可多次驱动所述支架推杆前行，逐次将滑轨支架推入所述支架U槽内、以使滑轨支架上的各组滚珠安装孔从前到后地逐组与所述装配座上的多个所述滚珠导孔一一对接，并将装好滚珠的滑轨支架推入所述活动轨U槽内，与所述活动轨U槽内的活动轨相互对接组装为一体。

优选地，还包括支架限位装置，该装置包括限位杆和用于驱动该限位杆上下运动的限位气缸；所述限位杆可上下活动地插接于所述装配座顶面所设的、底端孔口与所述支架U槽相通的限位孔内，所述限位气缸活塞杆朝下地设于所述装配座的上方，其活塞杆与所述限位杆固定连接，用于驱动所述限位杆在所述限位孔内上下往复运动，以使所述限位杆下行至底时可从前方挡住滑轨支架，进而使滑轨支架上最前方的一组滚珠安装孔恰好与所述装配座上的多个所述滚珠导孔一一对接。

优选地，所述定位座上设有用于可容置活动轨、并使活动轨与所述活动轨U槽正对的定位槽；

所述顶板机构包括顶板气缸和顶板，所述顶板气缸活塞杆朝内地横向设于所述定位座的外侧，所述顶板设于该顶板气缸的活塞杆上，所述顶板气缸可在滑轨支架与活动轨相互对接时驱动所述顶板向内运动、将活动轨的外端顶住，以使滑轨支架得以顺利插入活动轨内而将活动轨组装于滑轨轨座上。

优选地，所述滚珠给料装置包括用于大量储存滚珠的料斗和可将滚珠分组下发的滚珠分配器；

所述料斗设于所述滚珠分配器的上方，其底部设有与滑轨支架上的每组滚珠安装孔数量相同的出料孔，所述滚珠分配器的顶部对应地设有同等数量的导入孔、底部对应地设有同等数量的导出孔；所述导入孔与所述出料孔之间通过软管一一对接，以将所述料斗内的滚珠导入到所述滚珠分配器内；所述导出孔与所述装配座内的所述滚珠导孔之间也通过软管一一对接，以将所述滚珠分配器所分发的滚珠一一对应地导入到滑轨支架上的每组滚珠安装孔的每个滚珠安装孔内；

该滚珠给料装置还包括振动气缸，该振动气缸的活塞杆朝向所述料斗，其活塞杆上设有用于撞击所述料斗、以使所述料斗内的滚珠可从所述出料孔顺利排出的振动块。

优选地，所述滚珠分配器包括进珠座和出珠座，所述进珠座相距地设于所述出珠座的上方，并与所述出珠座之间相互固定连接为一体；所述进珠座和出珠座之间的隔缝中设有分珠座，该分珠座可前后运动地滑接于所述出珠座顶面所设的前后走向的滑槽内；

所述导入孔顶底相通地左右成排设于所述进珠座上，所述导出孔顶底相通地左右成排设于所述滑槽的槽底，所述导出孔与所述导入孔一一对应地位于所述导入孔的前下方；所述分珠座上顶底相通地设有与所述导入孔和导出孔均一一对应、可供滚珠逐颗下落的多个分珠孔；

所述分珠座连接于设于其后方的一分珠气缸的活塞杆上，可由该分珠气缸驱动而沿所述滑槽前后运动，以带动所述分珠孔交替与所述导入孔和导出孔一一对接，从而将滚珠从所述导入孔分组传递到所述导出孔，从而实现对滚珠的分组下发；

所述进珠座上还顶底相通地设有多个与所述导出孔一一上下正对的吹气孔，每个所述吹气孔均通过气管与一气泵连接，用于在所述分珠孔与所述导出孔一一对接时将所述气泵释放的高压气体沿其所对应的所述分珠孔、导出孔和软管向下吹送，通过气压将其所对应的所述滚珠导孔内的滚珠压入滑轨支架上对应的滚珠安装孔内，以完成对滚珠的安装。

优选地，还包括注油装置，该注油装置包括用于供应润滑油的油泵，所述油泵通过油管与所述装配座上所设的多个油孔连接，多个所述油孔纵向地设于所述装配座的顶面，每个油孔的底端孔口均与所述支架U槽相通，以将润滑油导至进入到所述支架U槽内的滑轨支架上。

本实用新型设有可供滑轨组件的各组成部件汇合于一起以进行总装的装配座，滑轨轨座01可由轨座推送机构推抵该装配座，预装于滑轨轨座01上的滑轨支架02可由支架推送机构分次推入该装配座上所设的支架U槽内，滚珠03可由滚珠给料装置通过该装配座上所设的滚珠导孔分组导至滑轨支架02上所设的滚珠安装孔021的孔口，并由气泵输出的高压气体强力压入滚珠安装孔021内，油泵可通过该装配座上所设的油孔向滑轨支架02涂抹润滑油，从而完成对滚珠03的安装，装好滚珠03的滑轨支架02可由支架推送机构继续前推而进入该装配座上所设的活动轨U槽内，与放置于该槽内的活动轨04插接组合成一个完整的滑轨组件。上述滑轨组件的装配过程均自动完成，有利于提高装配效率低和准确性，降低生产成本，提升产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的装配对象：滑轨组件的装配流程示意图

图2为本实用新型实施例的总体结构示意图

图3为本实用新型实施例的装配部和供油部结构示意图

图4为本实用新型实施例的装配座结构外部视图

图5为本实用新型实施例的装配座内部结构示意图之一

图6为本实用新型实施例的装配座内部结构示意图之二

图7为本实用新型实施例的装配座内部结构示意图之三

图8为本实用新型实施例的滑轨轨座和滑轨支架定位及推送部结构示意图

图9为本实用新型实施例的滑轨轨座和滑轨支架推送部结构示意图

图10为本实用新型实施例的导引座结构示意图

图11为本实用新型实施例的活动轨定位和推送部示意图

图12为本实用新型实施例的滚珠给料部结构示意图

图13为图12虚线框A内局部结构放大图

图14为图12虚线框B内局部结构放大图

图15为本实用新型实施例的滚珠分配器的结构示意图

图16为图15的爆炸图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图2-16：

一种滑轨自动装配机，包括机台1，机台的台面上设有底架2，底架2的前端面设有横臂3，横臂3的底面固定安装有装配座4，该装配座4的底面左右走向地设有可供滑轨支架02和活动轨04分别从其左右两侧插入并相互对接组装的支架U槽401和活动轨U槽402、顶面纵向地设有四个滚珠通孔403，四个滚珠导孔403的底端出口均与支架U槽401相通、并设于可分别与滑轨支架02上的每组滚珠安装孔021一一对接的位置。

支架U槽401的外侧设有用于放置滑轨轨座01的导引座5，该导引座固定安装于机台1台面上，其顶部设有用于放置滑轨轨座01并使滑轨轨座01上预装的滑轨支架02与支架U槽401正对的轨座U槽501，轨座U槽501内设有可供滑轨轨座01向装配座4滑行的滚筒组6。

导引座5的后侧设有梁架7，梁架7上设有与支架U槽401和活动轨U槽402相平行的丝杆8和第一导向杆9，丝杆8上设有前丝杆副10和后丝杆副11，丝杆8的一端与一减速电机12的输出端连接，该减速电机12安装于梁架7的一侧，用于驱动丝杆8旋转，进而驱动前丝杆副10和后丝杆副11沿丝杆8相对于装配座4横向往复运动。

梁架7上还设有用于自动将轨座U槽501内的滑轨轨座01推抵装配座4的轨座推送机构。该轨座推送机构包括后滑板13，后滑板13的背面与后丝杆副11固定连接，并通过设于其背面的第一滑脚14滑接于第一导向杆9，从而可随后丝杆副11相对于装配座4横向往复运动地连接于丝杆8。后滑板13的底部设有轨座推杆15，该轨座推杆15呈L型，其底端的横杆指向装配座4，并与滑轨轨座01上的固定轨011后端正对。

将滑轨支架02手动预装于滑轨轨座01上的固定轨011上，并将预装有滑轨支架02的滑轨轨座01放入导引座5顶面的轨座U槽501内，减速电机12驱动丝杆8正向旋转，丝杆8驱动后丝杆副11向装配座4运动，带动轨座推杆15向装配座4移动，轨座推杆15通过推动固定轨011的后端而将滑轨轨座01连同滑轨支架02推抵装配座4。

梁架7上还设有用于自动滑轨支架02多次推入支架U槽401内进行滚珠安装、并将装好滚珠03的滑轨支架02进一步推入活动轨U槽402内与活动轨04对接组装的支架推送机构。该支架推送机构包括前滑板16，前滑板16的背面固定连接于前丝杆副10，并通过设于其背面的第二滑脚17滑接于第一导向杆9，从而可随前丝杆副10相对于装配座4横向往复运动地连接于丝杆8。前滑板16的前端面活塞杆朝下地设有推杆气缸18，该推杆气缸18的缸体固定安装于前滑板16前端面平行且相距设置的上固定条19和下固定条20上，其活塞杆上设有连接板21，连接板21通过其板上所设的通孔套接于第二导向杆22上，第二导向杆22的两端分别固定于上固定条19和下固定条20上。连接板21的底面设有支架推杆23，该支架推杆23呈L型，其底端的横杆朝向装配座4，支架推杆23由推杆气缸18驱动而上下运动，其下行至底时可与滑轨支架02的后端架顶正对。

减速电机12根据滑轨支架02上的滚珠安装孔021的组数分次运转，以驱动丝杆8分次旋转，丝杆8驱动前丝杆副10分段向装配座4运动，支架推杆23推动滑轨支架分段进入支架U槽401内进行滚珠安装。

为了使滑轨支架02上的每组滚珠安装孔021与装配座4上的滚珠导孔403一一对接，该滑轨自动装配机还设有支架定位装置。该支架定位装置包括限位杆24和用于驱动该限位杆24上下运动的限位气缸25；限位杆24可上下活动地插接于装配座4顶面所设的、底端孔口与支架U槽401相通的限位孔404内，限位气缸25活塞杆朝下地固定安装于横臂3顶面所设的固定架26上，其活塞杆与限位杆24固定连接。

限位气缸25驱动限位杆24在限位孔404内上下往复运动，限位杆24下行至底时可从前方挡住一次进入支架U槽401内的滑轨支架02，并使滑轨支架02的最前方的一组滚珠安装孔021恰好与装配座4上的滚珠导孔403一一对接，从而将四个滚珠导孔403内的滚珠03分别导引到滑轨支架02上该组四个滚珠安装孔021的孔口。

完成该组滚珠03安装后，支架推杆23按设定的程序继续分段将滑轨支架02推入支架U槽401内，以进行后续组别的滚珠03安装，直至滑轨支架02上的所有组别的滚珠安装孔021均完成滚珠安装。此时，已完成滚珠安装的滑轨支架02前段已由支架推杆23推入活动轨U槽402内，并插接于先期到达活动轨U槽402的活动轨04内。

当支架推杆23最后一次将滑轨支架02推入活动轨U槽402后，整个活动轨04可完全套接于滑轨支架02上，与滑轨轨座01组合成一个完整滑轨组件。

活动轨U槽402的外侧设有用于预放活动轨02、并可将活动轨02的内端横向导入活动轨U槽内并予以固定的定位座27，该定位座27固定安装于底架2上，其底面设有可容置活动轨04、并使活动轨04与活动轨U槽402正对的定位槽2701。

定位座27的外侧设有用于在滑轨支架02插接于活动轨04时将活动轨04的外端顶住的顶板机构。该顶板机构包括顶板28和顶板气缸29，顶板28设于顶板气缸29的活塞杆上，顶板气缸29活塞杆朝内地横向固定安装于定位座27外侧机台1台面上所设的安装架30上，安装架30安装于装配座4外侧的机台1台面上。

将活动轨04手动放置于定位槽2701内，并手动将活动轨04内移，使活动轨04的内端插接固定于装配座4上的活动轨U槽402内。当支架推杆26驱动滑轨支架02向活动轨U槽402运动并逐步插入活动轨04时，顶板气缸29驱动顶板28向内运动，将活动轨04的外端顶住，以使滑轨支架02得以顺利插接于活动轨04内，直至滑轨支架02上的最后一组滚珠03进入活动轨04内。

机台1台面上还设有可自动将滚珠03分别输送至四个滚珠导孔403内的滚珠给料装置，该滚珠给料装置包括用于大量储存滚珠03的料斗31和可将滚珠03四个一组进行下发的滚珠分配器。料斗31和滚珠分配器均安装于机台1台面所设的一立杆32上，料斗31安装于该立杆32的顶部，滚珠分配器安装于该立杆32的中部。

料斗31的底部设有四个出料孔，每个出料孔均设有出料柱管33。

滚珠分配器包括进珠座34和出珠座35，进珠座34相距地设于出珠座35的上方，并通过连杆36与出珠座35之间相互固定连接为一体，出珠座35的后端固定连接于立杆32，从而将整个滚珠分配器固定安装于立杆32上；进珠座34和出珠座35之间的隔缝中设有分珠座37，该分珠座37可前后运动地滑接于出珠座35顶面所设的前后走向的滑槽3501内。

进珠座34上左右成排地设有四个顶底相通的导入孔3401，滑槽3501的槽底左右成排地设有四个导出孔3502，四个导出孔3502分别与四个导入孔3401一一对应地位于四个导入孔3401的前下方；分珠座37上顶底相通地设有四个可供滚珠03逐颗下落的分珠孔3701。

四个导入孔3401的顶端均设有导入柱管38，四根导入柱管38均通过一根第一软管39分别与料斗31底部所设的四个出料柱管33一一对接，以将料斗31内的滚珠03分别输送到四个导入孔3401内。

四个导出孔3502的底端均设有导出柱管40，四根导出柱管40均通过一根第二软管41与分设于四个滚珠导孔403顶端的四根进料柱管42一一对接，以将四个导出孔3502内的滚珠03分别输送至四个滚珠导孔403内。

分珠座37的后方设有分珠气缸43，该分珠气缸43活塞杆朝前地设置，其缸体后端固定安装于立杆32上，其活塞杆与分珠座37固定连接。

料斗31内的滚珠03通过四根第一软管39分别输送到四个导入孔3401内，分珠气缸43驱动分珠座37沿滑槽3501前后运动，分珠座37后行时可带动其座上的四个分珠孔3701分别与进珠座34上的四个导入孔3401一一对接，由于四个分珠孔3701的孔径均只容许滚珠03逐颗下落，当每个分珠孔3701承接其所对应的导入孔3401最下方的一颗滚珠03后，分珠气缸38即驱动分珠座37前行，带动四个分珠孔3701分别与四个导出孔3502一一对接，四个分珠孔3701分别将各自孔内的单颗滚珠03导入到各自对应的导出孔3502内，四个导出孔3502内的滚珠03沿各自对应的第二软管41进入到各自对应的滚珠导孔403内，并通过滚珠导孔403到达各自对应的滑轨支架02上的滚珠安装孔031孔口外，从而实现四个一组地将滚珠03进行分配下发。

为了将每个滚珠安装孔021孔口外的滚珠03压入其孔内，进珠座34上还顶底相通地设有四个与导出孔3502一一上下正对的吹气孔3402，每个吹气孔3402的顶端均设有一根进气接管52，每根进气接管52均通过一根气管44分别与同一气泵45连接。气泵45可在分珠孔3701与导出孔3502一一对接时释放高压气体，高压气体沿气管44、进气接管52、吹气孔3402、分珠孔3701、导出孔3502、第二软管41和滚珠导孔403所形成的气道向下吹送，通过气压将达到每个滚珠安装孔021孔口外的滚珠03压入该滚珠安装孔021内，以完成对滚珠的安装。

为了使料斗31内的滚珠得以顺利下落，料斗31下方的立杆32上还活塞杆朝上地设有振动气缸46，振动气缸46的活塞杆上设有振动块47，振动块47通过设于其上所设的通孔套接于出料管33上；振动块27由振动气缸46驱动而沿出料管33相对于料斗31上下运动，其上行至顶时可撞击料斗31、以使料斗31内的滚珠03沿其底部的四个出料孔顺利下排。

为了使组装好的滑轨组件保持顺滑，机台1上还设有注油装置，该注油装置包括用于供应润滑油的油泵48，油泵48安装于一立板49的顶部，以使其高度大于装配座4的高度；装配座的顶面并排设有多个油孔405，多个油孔405的顶端均设有进油柱管50、底端孔口均与支架U槽401相通；所有进油柱管50均通过油管51与油泵48连通，从而将油泵48所输出的润滑油导至进入支架U槽401内的滑轨支架02上。