本实用新型涉及铆接及检测设备。
背景技术：
铆接是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。对于普通的零部件，通过铆接将多个零件连接起来即可，但对于一些精度要求比较高的零部件，应当控制铆接力、保证铆接后的零部件清洁、控制铆接的高度，而在现有技术中，这些工序都是通过在不同的设备完成，这样，铆接和检测的效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种底阀自动铆接及检测组合设备，利用本实用新型的结构，铆接、清洁、检测和下料在一台设备完成，提高效率，降低人工成本。
为达到上述目的，一种底阀自动铆接及检测组合设备，包括机架，在机架上安装有转盘，在转盘上安装有六个以上的夹具，在机架上位于转盘外安装有铆接装置、强力除尘装置、高度检测装置和下料装置，在机架上与铆接装置、强力除尘装置和高度检测装置对应的位置分布安装有压料装置。
上述结构，由于设置了多个夹具，在其中一个夹具上放置底阀，然后旋转转盘，当具有底阀的夹具运行到铆接装置的下方时，实现对底阀的铆接，然后旋转转盘，当铆接的底阀运动到强力除尘装置下方时，通过强力除尘装置对铆接的底阀进行清洁，然后旋转转盘，当清洁的底阀运动到高度检测装置下方时，通过高度检测装置检测铆接的高度，然后旋转转盘，当经过检测的底阀运动到下料装置位置时，通过下料装置取下底阀，这样，在同一台设备中实现上料、铆接、清洁、检测和下料，提高了效率，降低了人工成本。当底阀运动到铆接、除尘和高度检测工位时，通过压料装置对底阀进行压制，防止底阀移位或脱离。
进一步的，所述的夹具包括导向套、工件安装柱、限位环、锁紧螺母、压块和荷重传感器，导向套安装在转盘上，工件安装柱滑动的穿过导向套，在工件安装柱的上端设有工件安装位，在工件安装柱上位于导向套的下方设有限位环，在工件安装柱上位于限位环的下方设有锁紧螺母，在工件安装柱的下端设有压块，在机架上位于压块的下方设有荷重传感器，在导向套与工件安装柱之间设有第一弹性件。上述结构，将底阀放置到工件安装位内，当底阀受到如铆接等向下的力时，工件安装柱克服第一弹性件的弹力向下运动，工件安装柱带动压块向下运动；当底阀的压力去除后，工件安装柱在第一弹性件的作用下复位，工件安装柱复位后，通过限位环限位。
进一步的，所述的压料装置包括压料气缸和压料杆，压料气缸安装在机架上，压料杆的一端连接在压料气缸的活塞杆上，压料杆的另一端设有安装孔，安装孔内设有压料环。该结构，如需要压制底阀，压料气缸的活塞杆上升后旋转，让压料环压制在底阀上，防止底阀移位和脱离，如压料气缸的活塞杆上升反向旋转，解除对底阀的压制，因此，操作方便、快捷。
进一步的，所述的铆接装置包括立臂和安装在立臂上的铆接头，立臂安装在机架上。铆接头在铆接过程中实现轴向运动和旋转运动，实现铆接工序，铆接头为现有技术，在此不再赘述。
进一步的，所述的强力除尘装置包括第一立柱、第一滑套、第一升降气缸、电机、齿轮箱、第一下连接板、第一上连接板、连接柱、吸附壳体、旋转轴和毛刷，第一立柱安装在机架上，第一下连接板滑动的设在第一立柱上，在第一立柱与第一下连接板之间设有第一滑套，在第一立柱的上端设有第一支承板，第一升降气缸的缸体安装在第一支承板上，第一升降气缸的活塞杆连接在第一下连接板上，第一上连接板通过连接柱连接在第一下连接板上，齿轮箱安装在第一上连接板上，电机安装在齿轮箱上，电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接，吸附壳体安装在第一下连接板上，吸附壳体内具有吸附腔，吸附壳体上具有吸气口和出气口，在吸附壳体的下端设有吸附口，旋转轴自齿轮箱的输出端穿过吸附壳体伸出吸附口，在旋转轴的下端设有毛刷。该结构，当经铆接的底阀运动到毛刷下方时，启动第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆带动第一下连接板向下运动，第一下连接板带动第一上连接板、连接柱、电机、齿轮箱、吸附壳体、旋转轴和毛刷向下运动，当毛刷运动到底阀位置时，启动电机，电机通过齿轮箱带动旋转轴旋转，旋转轴带动毛刷旋转，通过毛刷清理底阀，同时给吸气口通入起到，将底阀上的铁屑等吸附到吸附腔内，并通过出气口排出，实现底阀的清理。由于设置了毛刷，同时进行吸附，因此，清理得更加的干净。
进一步的，所述的高度检测装置包括第二立柱、第二滑套、第二升降气缸、第二下连接板、第二支承板、固定套、安装臂、顶杆、第二弹性件和高度检测仪；第二立柱安装在机架上，第二下连接板滑动的设在第二立柱上，在第二立柱与第二下连接板之间设有第二滑套，在第二立柱的上端安装有第二支承板，第二升降气缸的缸体安装在第二支承板上，第二升降气缸的活塞杆连接在第二下连接板上，固定套穿过第二下连接板安装，安装臂安装在固定套的上端侧壁上，顶杆滑动的穿过固定套，第二弹性件安装在固定套与顶杆之间，高度检测仪安装在安装臂上，高度检测仪位于顶杆的上方。上述结构，如经清洁的底阀运动到高度检测仪的下方时，启动第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆带动第二下连接板向下运动，让顶杆顶置到底阀上，随着第二下连接板的继续运动，顶杆顶置到高度检测仪上，通过高度检测仪检测铆接的高度。
进一步的，所述的下料装置包括竖向气缸、横向气缸、夹持臂和落料槽，竖向气缸安装在机架上，横向气缸安装在竖向气缸的活塞杆上，夹持臂安装在横向气缸上，落料槽安装在竖向气缸的缸体上。该结构，通过竖向气缸和横向气缸带动夹持臂运动，通过夹持臂将底阀从夹具中夹持并放入到落料槽内，实现底阀的下料。
进一步的，在机架上位于铆接装置的下方安装有荷重传感器，荷重传感器位于压块的下方。在铆接过程中，会给予底阀一至少向下的压力，压块与荷重传感器作用，通过荷重传感器检测铆接压力，当底阀的铆接压力去除后，工件安装柱在第一弹性件的作用下复位，压块与荷重传感器之间形成间隙，转盘和夹具在旋转过程中不会与荷重传感器接触，避免旋转磨损。
附图说明
图1为底阀自动铆接及检测组合设备的示意图。
图2为底阀自动铆接及检测组合设备另一视角的示意图。
图3为底阀自动铆接及检测组合设备的俯视图。
图4为夹具和压料装置的示意图。
图5为强力除尘装置的示意图。
图6为强力除尘装置侧面示意图。
图7为强力除尘装置俯视图。
图8为高度检测装置示意图。
图9为高度检测装置侧面示意图。
图10为高度检测装置俯视图。
图11为下料装置的示意图。
图12为下料装置的侧面示意图。
图13为下料装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1至图3所示，底阀自动铆接及检测组合设备包括机架1，在机架1上安装有转盘2，在转盘2上圆周均布有六个以上的夹具3，在本实施例中，设置有六个夹具3，在机架1上位于转盘2外安装逆时针方向依次安装有铆接装置4、强力除尘装置5、高度检测装置6和下料装置7，在机架1上与铆接装置、强力除尘装置和高度检测装置对应的位置分布安装有压料装置8。
如图3所示，a为上料工位，b为铆接工位，c为强力除尘工位，d为高度检测工位，e为下料工位。
在本实施例中，转盘2可通过安装在机架1上的电机或油缸或气缸带动旋转。
如图1、图2和图4所示，所述的夹具3包括导向套31、工件安装柱32、限位环33、锁紧螺母34和压块35。
导向套31的中部外壁具有凸缘311，导向套31安装在转盘2上，凸缘311的下表面与转盘2的上表面抵制。工件安装柱32滑动的穿过导向套31，在工件安装柱32的上端设有工件安装位321，在工件安装柱32的外壁上设有设有限位槽322，在导向套31的侧壁上设有安装孔312，安装孔312上通过螺纹连接有伸入到限位槽322的螺钉，这样，可以限制工件安装柱32的上下运动行程；在工件安装柱32上位于导向套31的下方设有限位环33，限位环33可限制工件安装柱向上运动的位置，在工件安装柱32上位于限位环33的下方设有锁紧螺母34，在工件安装柱的下端设有压块35，在导向套上位于凸缘311与工件安装柱32之间套有第一弹性件36，第一弹性件为第一弹簧。
在铆接工位处位于压块的下方设有安装到机架1上的荷重传感器9。
如图4所示，所述的压料装置8包括压料气缸81和压料杆82，压料气缸81安装在机架1上，压料杆82的一端连接在压料气缸81的活塞杆上，压料杆的另一端设有安装孔821，安装孔内设有压料环83。
如图1所示，所述的铆接装置4包括立臂41和安装在立臂41上的铆接头42，立臂41安装在机架1上。铆接头在铆接过程中实现轴向运动和旋转运动，实现铆接工序，铆接头为现有技术，在此不再赘述。
如图5至图7所示，所述的强力除尘装置5包括第一立柱51、第一滑套52、第一升降气缸53、电机54、齿轮箱55、第一下连接板56、第一上连接板57、连接柱58、吸附壳体59、旋转轴510和毛刷511，第一立柱51安装在机架1上，第一下连接板56滑动的设在第一立柱51上，在第一立柱51与第一下连接板56之间设有第一滑套52，在第一立柱51的上端设有第一支承板512，第一升降气缸53的缸体安装在第一支承板512上，第一升降气缸53的活塞杆连接在第一下连接板56上，第一上连接板57通过连接柱58连接在第一下连接板56上，齿轮箱55安装在第一上连接板57上，电机54安装在齿轮箱55上，电机54的输出轴与齿轮箱55的输入端连接，吸附壳体59安装在第一下连接板56上，吸附壳体59内具有吸附腔590，吸附壳体59上具有吸气口591和出气口592，在吸附壳体59的下端设有吸附口593，旋转轴510自齿轮箱的输出端穿过吸附壳体伸出吸附口593，在旋转轴510的下端设有毛刷511。
当经铆接的底阀10运动到毛刷511下方时，启动第一升降气缸53，第一升降气缸53的活塞杆带动第一下连接板56向下运动，第一下连接板56带动第一上连接板57、连接柱58、电机54、齿轮箱55、吸附壳体59、旋转轴510和毛刷511向下运动，当毛刷511运动到底阀10位置时，启动电机54，电机54通过齿轮箱55带动旋转轴510旋转，旋转轴510带动毛刷511旋转，通过毛刷511清理底阀10，同时给吸气口591通入起到，将底阀上的铁屑等从吸附口593吸附到吸附腔内，并通过出气口592排出，实现底阀的清理。由于设置了毛刷，同时进行吸附，因此，清理得更加的干净。
如图8至图10所示，所述的高度检测装置6包括第二立柱61、第二滑套62、第二升降气缸63、第二下连接板64、第二支承板65、固定套66、安装臂67、顶杆68、第二弹性件69和高度检测仪610。第二立柱61安装在机架1上，第二下连接板64滑动的设在第二立柱61上，在第二立柱61与第二下连接板64之间设有第二滑套62，在第二立柱61的上端安装有第二支承板65，第二升降气缸63的缸体安装在第二支承板65上，第二升降气缸63的活塞杆连接在第二下连接板64上。固定套66穿过第二下连接板64安装，在固定套66内设有下小上大的台阶孔661，在固定套66的外壁中部设有凸环662，凸环的底面与第二下连接板的顶面接触，对固定套66进行轴向限位；安装臂67安装在固定套66的上端侧壁上，在安装臂67的上端安装有横臂671；顶杆68滑动的穿过固定套66，在固定套66的上端安装有端盖611，第二弹性件69为第二弹簧，第二弹簧套在位于台阶孔的台阶与端盖之间的顶杆上，高度检测仪610安装在横臂上，高度检测仪610位于顶杆68的上方。
如经清洁的底阀运动到高度检测仪的下方时，启动第二升降气缸63，第二升降气缸63的活塞杆带动第二下连接板64向下运动，让顶杆68顶置到底阀10上，随着第二下连接板64的继续运动，顶杆68顶置到高度检测仪610上，通过高度检测仪610检测铆接的高度。
如图11至图13所示，所述的下料装置7包括竖向气缸71、横向气缸72、夹持臂73和落料槽74。竖向气缸71通过支架70安装在机架1上，横向气缸72安装在竖向气缸71的活塞杆上，夹持臂73安装在横向气缸72上，落料槽74安装在竖向气缸的缸体上，在落料槽74的输出端设有落料筐75。通过竖向气缸和横向气缸带动夹持臂运动，通过夹持臂将底阀从夹具中夹持并放入到落料槽内，实现底阀的下料。
本实施例的结构，如图3所示，在上料工位中上料，然后旋转转盘2，当具有底阀的夹具运行到铆接装置的下方时，实现对底阀的铆接，在铆接过程中，会给予底阀一至少向下的压力，压块与荷重传感器作用，通过荷重传感器检测铆接压力，当底阀的铆接压力去除后，工件安装柱在第一弹性件的作用下复位，压块与荷重传感器之间形成间隙，转盘和夹具在旋转过程中不会与荷重传感器接触，避免旋转磨损，铆接完成后，铆接头复位，然后旋转转盘，当铆接的底阀运动到强力除尘装置下方时，通过强力除尘装置对铆接的底阀进行清洁，然后旋转转盘，当清洁的底阀运动到高度检测装置下方时，通过高度检测装置检测铆接的高度，然后旋转转盘，当经过检测的底阀运动到下料装置位置时，通过下料装置取下底阀，这样，在同一台设备中实现上料、铆接、清洁、检测和下料，提高了效率，降低了人工成本。当底阀运动到铆接、除尘和高度检测工位时，通过压料装置对底阀进行压制，防止底阀移位或脱离。