本实用新型涉及一种外圈自动焊接装置。
背景技术：
目前，在筒状物(比如用于盛装汽水等的密封罐)的焊接过程中，需要将筒状物的三段焊接为一体。
传统的将筒状物的三段焊接为一体，都是人工焊接，即一人手工将筒状物的三段放置在定位槽内，然后对筒状物进行焊接(焊接朝上的一部分后，翻转筒状物继续焊接，直至焊接完一圈)；并且在焊接的过程中，筒状物的各段之间没有设置夹紧手段、在自然状态下被焊接，导致焊接质量无法得到保证，需要返工的情况经常出现。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种外圈自动焊接装置，可以自动地将筒状物焊接为一体，并且筒状物在被夹紧装置夹持的状态下被焊接，可以保证焊接质量
本实用新型采取的详细技术方案为：一种外圈自动焊接装置，其包括机架、旋转部、夹紧部、以及焊接部，焊接部设置在机架的侧方，旋转部包括旋转安装板以及旋转装置，旋转装置固定地安装在旋转安装板上，旋转装置的旋转输出端固定设置有夹紧爪，夹紧爪的中心与旋转装置的旋转输出端的轴心重合，夹紧部包括夹紧安装板以及四个夹紧装置，四个夹紧装置两个两个地分为两组，同一组的夹紧装置镜像对称地设置，且四个夹紧装置的动作同步，焊接部包括焊枪以及轨迹装置，焊枪安装在轨迹装置上。
作为一种实施方式，旋转装置包括齿条气缸、与齿条气缸的伸缩端固定连接的齿条，与齿条齿合的齿轮、以及与齿轮固定连接的连接轴，齿条气缸固定设置在旋转安装板上，连接轴穿过旋转安装板、且通过轴承与旋转安装板铰接，连接轴为旋转装置的旋转输出端。
该实施方式可以准确地控制连接轴的旋转角度，并且结构比较简单，成本较低。
进一步地，旋转装置还包括固定设置在旋转安装板上的齿条导块，齿条的背侧贴合地插入齿条导块的凹槽中。
可以使齿条受力均匀，延长齿条的使用寿命。
进一步地，机架上固定设置有支撑板，支撑板设置在靠前的夹紧装置、夹紧爪之间，支撑板设置有圆缺形的弧形口，弧形口的圆心与旋转装置的旋转输出端的轴心重合。
支撑板可以对筒状物前段进行支撑，防止夹紧爪磨损导致筒状物前段掉落，造成外圈自动焊接装置或者筒状物损坏。
优选地，夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧块、连接块、以及铰接座；夹紧气缸固定设置在夹紧安装板上，夹紧气缸的伸缩端与夹紧块的一端铰接，铰接座固定设置在夹紧气缸的侧面，连接块的两端分别与夹紧块的中部、铰接座铰接，抵持块固定设置在夹紧安装板上、且与夹紧块的另一端正对，夹紧块的另一端、抵持块均为夹紧装置的夹紧端。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、可以自动地将筒状物焊接为一体，并且筒状物在被夹紧装置夹持的状态下被焊接，可以保证焊接质量；2、可以准确地控制连接轴的旋转角度，并且结构比较简单，成本较低；3、可以防止夹紧爪磨损导致筒状物前段掉落，造成外圈自动焊接装置或者筒状物损坏。
附图说明
图1是本实用新型中的一种外圈自动焊接装置的立体示意图。
图2是图1的Ⅰ处的放大示意图。
图3是本实用新型中的一种外圈自动焊接装置的前视示意图。
图4是本实用新型中的一种外圈自动焊接装置的控制器接线图。
图5是图3的Ⅱ处的放大示意图。
机架1；支撑板11；弧形口111；旋转部2；旋转安装板21；旋转装置22；齿条气缸 221；齿条222；齿轮223；连接轴224；夹紧爪225；齿条导块226；夹紧部3；夹紧安装板31；抵持块311；夹紧装置32；夹紧气缸321；夹紧块322；连接块323；铰接座324；焊接部4；焊枪41；轨迹装置42；筒状物5；筒状物前段51；筒状物中段52；筒状物尾段53。
具体实施方式
请参阅图1-图5，本实用新型为一种外圈自动焊接装置，其包括机架1、旋转部2、夹紧部3、以及焊接部4，焊接部4设置在机架1的侧方。
旋转部2包括旋转安装板21以及旋转装置22，旋转装置22固定地安装在旋转安装板 21上，旋转装置22的旋转输出端固定设置有夹紧爪225，夹紧爪225的中心与旋转装置22的旋转输出端的轴心重合。作为一种实施方式，旋转装置22包括齿条气缸221、与齿条气缸221的伸缩端固定连接的齿条222，与齿条222齿合的齿轮223、以及与齿轮223 固定连接的连接轴224，齿条气缸221固定设置在旋转安装板21上，连接轴224穿过旋转安装板21、且通过轴承与旋转安装板21铰接，连接轴224为旋转装置22的旋转输出端。该实施方式可以准确地控制连接轴224的旋转角度(齿条气缸221的行程等于齿条222的移动距离，齿条222的移动距离/齿轮223的分度圆的直径/π*180°即可得出连接轴224 的旋转角度)，并且结构比较简单，成本较低(相比于采用价格较贵的旋转增量编码器控制连接轴224的旋转角度)。
当然，旋转装置22也可以为常规的减速电机等。夹紧爪225为常规的气动夹紧装置，比如可以为SMC的MHF2-20D2薄型气爪，也可以为其他厂家或者型号的气动夹紧装置。
夹紧部3包括夹紧安装板31以及四个夹紧装置32，四个夹紧装置32两个两个地分为两组，同一组的夹紧装置32镜像对称(关于穿过连接轴224的竖直平面镜像对称)地设置，且四个夹紧装置32的动作同步(即四个夹紧装置32的夹紧端同时夹紧或者同时松开，通过四个夹紧气缸321采用同一个电磁阀控制实现)。
作为一种实施方式，夹紧装置32包括夹紧气缸321、夹紧块322、连接块323、以及铰接座324；夹紧气缸321固定设置在夹紧安装板31上，夹紧气缸321的伸缩端与夹紧块 322的一端铰接，铰接座324固定设置在夹紧气缸321的侧面，连接块323的两端分别与夹紧块322的中部、铰接座324铰接，抵持块311固定设置在夹紧安装板31上、且与夹紧块322的另一端正对，夹紧块322的另一端、抵持块311均为夹紧装置32的夹紧端。
焊接部4包括焊枪41以及轨迹装置42，焊枪41安装在轨迹装置42上。焊枪41为轨迹装置42为可以带动焊枪41做圆弧(与旋转装置22的旋转输出端的轴心同心)轨迹运动以及直线运动(沿旋转装置22的旋转输出端的轴心)的装置，比如可以为常规的工业机器人，比如看可以为川崎的RS080型机器人，也可以为其他厂家或者型号的机器人。
本实用新型中的一种外圈自动焊接装置的工作原理为：使用前，控制(通过常规的PLC 控制器以及电磁阀等)夹紧爪225、各夹紧装置32均打开，然后将筒状物5(包括筒状物前段51、筒状物中段52、筒状物尾段53，通常筒状物前段51、筒状物中段52、筒状物尾段53依次头尾相接、并且预先进行点焊使筒状物5临时固定)搬运到(通常是通过搬运机器手，也可以人工搬运)机架1上，然后控制夹紧爪225、各夹紧装置32均夹紧，使夹紧爪225夹持筒状物前段51的前端，靠前的夹紧装置32夹持筒状物前段51的后端与筒状物中段52的前端，靠后的靠前的夹紧装置32夹持筒状物中段52的后端与筒状物尾段53的前端，此时，旋转装置22的旋转输出端的轴心与筒状物5的轴心重合。
使用时，控制(通过常规的PLC控制器)焊接部4启动，焊枪41在轨迹装置42的带动下绕旋转装置22的旋转输出端的轴心匀速移动(通常绕移动95°)，将筒状物前段51 的后端与筒状物中段52的前端之间的一段圆弧焊接为一体；然后控制焊接部4停止、各夹紧装置32均打开后，旋转装置22带动筒状物5旋转90°后，各夹紧装置32夹紧，同时旋转装置22复位(夹紧爪225打开后，齿条气缸221伸长或缩短而复位)；然后焊接部 4启动，焊枪41在轨迹装置42的带动下绕旋转装置22的旋转输出端的轴心匀速移动(通常绕移动95°)，将筒状物前段51的后端与筒状物中段52的前端之间的另一段圆弧焊接为一体，重复上述过程四次(筒状物5旋转90°*4次)，即可自动地将筒状物前段51的后端与筒状物中段52的前端之间焊接为一体，同时，筒状物前段51的后端与筒状物中段 52的前端之间始终在被夹紧装置32夹持的状态下被焊接，可以保证焊接质量。
当筒状物前段51的后端与筒状物中段52的前端之间焊接完成后，轨迹装置42带动焊枪41移动到筒状物中段52的后端与筒状物尾段53的前端之间，对筒状物中段52的后端与筒状物尾段53的前端之间焊接，详细步骤与筒状物前段51的后端与筒状物中段52 的前端之间的焊接类似，以下不再赘述。
进一步地，旋转装置22还包括固定设置在旋转安装板21上的齿条导块226，齿条222 的背侧(即齿轮223齿合的一侧的背面的一侧)贴合地插入齿条导块226的凹槽中。可以使齿条222受力均匀，延长齿条222的使用寿命。
进一步地，机架1上固定设置有支撑板11，支撑板11设置在靠前的夹紧装置32、夹紧爪225之间，支撑板11设置有圆缺形的弧形口111，弧形口111的圆心与旋转装置22 的旋转输出端的轴心重合。通常，筒状物5的半径与弧形口111的半径相等。支撑板11 可以对筒状物前段51进行支撑，防止夹紧爪225(夹紧爪225对筒状物前段51的夹持，是从筒状物前段51的两侧向内挤压，对筒状物前段51进行夹持，为防止夹持力过大对筒状物前段51的夹持力不能过大，因此当夹紧爪225磨损时，筒状物前段51的前端容易从夹紧爪225掉落)磨损导致筒状物前段51掉落，造成本实用新型中的一种外圈自动焊接装置或者筒状物5损坏。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。