本实用新型涉及设备机构的技术领域，特别是一种气门嘴套橡胶圈机构。
背景技术：
现有气门嘴均要套橡胶圈以达到密封的作用，需要先将橡胶圈撑开后，再套入气门嘴上；目前的技术采用单工位套橡胶圈，不仅效率较低下，同时工位上的套杆套橡胶圈时一般只能针对一种尺寸的橡胶圈，兼容范围较小，而且橡胶圈在常态下如果有裂纹是无法用肉眼分辨，需要与气门嘴组装完成后进行检测，因此常规采用单工位套橡胶圈也无法检测橡胶涨大后橡胶是否开裂。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种气门嘴套橡胶圈机构，本案由此产生。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：
一种气门嘴套橡胶圈机构，包括上料机构、送料机构、吸料装置、取脱机构、涨大机构、移动机构以及视觉检测装置；所述送料机构设置于上料机构末端，且与涨大机构并排设置，所述吸料装置与取脱机构并排设置，且位于送料机构与涨大机构上方，所述取脱机构与托料机构均设置于移动机构上，所述视觉检测装置设置于涨大机构下方；
所述送料装置包括送料气缸、第一连接件以及定位块，所述定位块通过第一连接件与送料气缸连接，所述送料气缸带动第一连接件与定位块在上料机构与吸料装置下方反复运动；
所述取脱机构包括取料装置与脱料机构，所述取料机构包括取料杆、第二连接件、第一滑块、第一导轨、取料气缸以及取料气缸底座，所述取料杆通过第二连接件与取料气缸连接，所述第一滑块固定设置于第二连接件上，所述第一导轨固定设置于移动机构上，所述取料气缸通过取料气缸底座固定设置于移动机构上，所述取料气缸带动第二连接件、第一滑块以及取料杆沿着第一导轨的方向反复运动；
所述脱料机构包括脱料气缸、脱料气缸底座、第三连接件以及脱料组件，所述脱料组件套设于取料杆上，且穿过第二连接件，通过第三连接件与脱料气缸连接，所述脱料气缸通过脱料气缸底座固定设置于第二连接件上，所述脱料气缸带动第三连接件与脱料组件沿着取料杆的方向反复运动；
所述移动机构移动气缸、移动气缸底座、第二滑块、第二滑轨，所述第二滑块固定设置于取料气缸底座上，所述移动气缸与第二滑块均固定设置于移动气缸底座上，所述移动气缸带动第二滑块以及取脱机构沿着第二导轨的方向反复运动；
所述涨大机构包括水平方四个方向上的第一弹性机构、第二弹性机构、第三弹性机构以及第四弹性机构。
进一步的，所述上料机构包括振动盘以及传送轨道，所述传送轨道一端连接振动盘，另一端连接送料机构。
进一步的，所述吸料装置包括固定座与真空吸料棒，所述真空吸料棒通过固定座固定设置于第二连接件上。
进一步的，还包括限位机构，所述限位机构固定设置于取料气缸底座上。
进一步的，所述限位机构包括限位气缸、第四连接件以及限位块，所述限位块通过第四连接件固定设置于限位气缸上，所述限位气缸固定设置于取料气缸底座上，所述限位气缸带动限位块远离或者靠近取脱机构。
进一步的，还包括取料限位组件，所述取料限位组件设置于取脱机构一侧。
进一步的，所述取料限位组件包括限位凸台、限位杆以及限位底座，所述限位凸台固定设置于第二连接件上，所述限位杆通过限位底座固定设置于取料气缸底座上，且所述限位凸台位于限位杆正上方。
进一步的，所述第一弹性机构、第二弹性机构、第三弹性机构以及第四弹性机构相邻的两个相互垂直。
进一步的，所述第一弹性机构、第二弹性机构、第三弹性机构以及第四弹性机构均包括涨大气缸、活动座、第五连接件、第三滑块、第三滑轨以及L型限位块，所述活动座通过第五连接件与涨大气缸连接，所述第五连接固定设置与第三滑块上，所述涨大气缸的推杆前端抵靠L型限位块，所述第三滑块沿着第三滑轨滑动。
进一步的，所述第一弹性机构、第二弹性机构、第三弹性机构以及第四弹性机构的活动座内部形成一个完整的圆形通孔，且在所述圆形通孔内设置防磨垫。
本实用新型的气门嘴套橡胶圈机构通过设置吸料装置、取脱机构与移动机构，可对橡胶圈进行取料后移动至指定位置并进行脱料，配合吸料装置可加快套橡胶圈的速度以及减少套橡胶圈的作业时间，同时还设置涨大机构，在取脱机构取料是可减少对橡胶圈的压伤，还设置视觉检测装置，可对涨大后的橡胶圈进行检测，减少不良品的混入，可大大提高良品率；因此本实用新型的气门嘴套橡胶圈机构不仅速率快，可降低整体组装的成本以及人工成本，而且提高了良品率。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型气门嘴套橡胶圈机构的结构示意图；
图2是本实用新型机构的侧视图；
图3是本实用新型机构的主视图；
图4是本实用新型机构的俯视图。
标号说明：
10-上料机构，11-振动盘，12-传送轨道，20-送料机构，21-送料气缸，22-第一连接件， 23-定位块，30-吸料装置，31-固定座，32-真空吸料棒，40-取料机构，41-取料气缸，42-取料气缸底座，43-第二连接件，44-第一滑块，45-第一导轨，46-取料杆，50-脱料机构，51-脱料气缸，52-脱料气缸底座，53-第三连接件，54-脱料组件，60-移动机构，61-移动气缸，62-移动气缸底座，63-第二滑块，64-第二滑轨，70-涨大机构，71-第一弹性机构，711-涨大气缸， 712-第五连接件，713-第三滑块，714-第三滑轨，715-L型限位块，72-第二弹性机构，73-第三弹性机构，74-第四弹性机构，80-取料限位组件，81-限位凸台，82-限位杆，83-限位底座， 90-限位机构，91-限位气缸，92-第四连接件，93-限位块，100-橡胶圈。
具体实施方式
请参阅图1至4，是作为本实用新型的最佳实施例的一种气门嘴套橡胶圈100机构，包括上料机构10、送料机构20、吸料装置30、取脱机构、涨大机构70、移动机构60、限位机构90、取料限位组件80以及视觉检测装置；送料机构20设置于上料机构10末端，且与涨大机构70并排设置，吸料装置30与取脱机构并排设置，且位于送料机构20与涨大机构70 上方，取脱机构与托料机构均设置于移动机构60上，视觉检测装置设置于涨大机构70下方。
上料机构10包括振动盘11以及传送轨道12，传送轨道12一端连接振动盘11，另一端连接送料机构20；送料装置包括送料气缸21、第一连接件22以及定位块23，定位块23通过第一连接件22与送料气缸21连接，送料气缸21带动第一连接件22与定位块23在上料机构10与吸料装置30下方反复运动；吸料装置30包括固定座31与真空吸料棒32，真空吸料棒32通过固定座31固定设置于第二连接件43上。
取脱机构包括取料装置与脱料机构50，取料机构40包括取料杆46、第二连接件43、第一滑块44、第一导轨45、取料气缸41以及取料气缸底座42，取料杆46通过第二连接件43 与取料气缸41连接，第一滑块44固定设置于第二连接件43上，第一导轨45固定设置于移动机构60上，取料气缸41通过取料气缸底座42固定设置于移动机构60上，取料气缸41带动第二连接件43、第一滑块44以及取料杆46沿着第一导轨45的方向反复运动。
脱料机构50包括脱料气缸51、脱料气缸底座52、第三连接件53以及脱料组件54，脱料组件54套设于取料杆46上，且穿过第二连接件43，通过第三连接件53与脱料气缸51连接，脱料气缸51通过脱料气缸底座52固定设置于第二连接件43上，脱料气缸51带动第三连接件53与脱料组件54沿着取料杆46的方向反复运动。
移动机构60移动气缸61、移动气缸底座62、第二滑块63、第二滑轨64，第二滑块63 固定设置于取料气缸底座42上，移动气缸61与第二滑块63均固定设置于移动气缸底座62 上，移动气缸61带动第二滑块63以及取脱机构沿着第二导轨的方向反复运动。
涨大机构70包括水平方四个方向上的第一弹性机构71、第二弹性机构72、第三弹性机构73、第四弹性机构74以及涨大底座，其中，第一弹性机构71、第二弹性机构72、第三弹性机构73以及第四弹性机构74相邻的两个相互垂直且滚固定设置于涨大底座上。同时，第一弹性机构71、第二弹性机构72、第三弹性机构73以及第四弹性机构74均包括涨大气缸 711、活动座、第五连接件712、第三滑块713、第三滑轨714以及L型限位块715，活动座通过第五连接件712与涨大气缸711连接，第五连接固定设置与第三滑块713上，涨大气缸 711的推杆前端抵靠L型限位块715，第三滑块713沿着第三滑轨714滑动。第一弹性机构 71、第二弹性机构72、第三弹性机构73以及第四弹性机构74的活动座内部形成一个完整的圆形通孔，且在圆形通孔内设置防磨垫，当橡胶圈100放置于防磨垫内是，可防止橡胶圈100 被活动座内侧面刮伤，有效的保护了橡胶圈100的外表面，降低组装不良品，提高合格率、
限位机构90固定设置于取料气缸底座42上，限位机构90包括限位气缸91、第四连接件92以及限位块93，限位块93通过第四连接件92固定设置于限位气缸91上，限位气缸91 固定设置于取料气缸底座42上，限位气缸91带动限位块93远离或者靠近取脱机构。
取料限位组件80设置于取脱机构一侧；取料限位组件80包括限位凸台81、限位杆82 以及限位底座83，限位凸台81固定设置于第二连接件43上，限位杆82通过限位底座83固定设置于取料气缸底座42上，且限位凸台81位于限位杆82正上方。
本实用新型的气门嘴套橡胶圈100机构工作原理：橡胶圈100通过振动盘11与传送轨道 12振动首个橡胶圈100至送料装置的定位块23上，送料装置的送料气缸21通过第一连接件22带动定位块23上的橡胶圈100移动至吸料装置30下方，吸料装置30的真空吸料棒32吸取橡胶圈100物料放至涨大底座，在真空吸料棒32运动回去吸取下一个物料时，取料机构 40的取料杆46插入橡胶圈100中，橡胶圈100被撑大同时进入取料杆46，此时涨大机构70 水平方四个方向上的第一弹性机构71、第二弹性机构72、第三弹性机构73以及第四弹性机构74全部张开，视觉检测装置对被取料杆46撑大的橡胶圈100拍照分析，检测是否有开裂，检测完后通过移动机构60将取料杆46上橡胶圈100移动至气门嘴上方，并通过脱料机构50 将橡胶圈100放置于气门嘴上，完成一个气门嘴橡胶圈100套入动作。因此本实用新型的气门嘴套橡胶圈100机构采用双工位机构作业，在吸料装置30将橡胶圈100吸至真空吸料棒32底部时，此时橡胶圈100套入取料机构40的取料杆46上，当吸料装置30移动至涨大机构70上时，取脱机构的取料机构40将橡胶圈100套移动至气门嘴上方，然后通过脱料机构 50将橡胶圈100放置于气门嘴上，实现组装，可大大节省套橡胶圈100的时间，加快组装效率，节约了组装成本；同时涨大机构70采用四个方向张开的第一弹性机构71、第二弹性机构72、第三弹性机构73以及第四弹性机构74，橡胶圈100在涨大过程不会被压伤，受力比较均匀，而且在涨大机构70下方增加视觉检测，能及时判断橡胶圈100涨大后是否存在开裂的情况，避免产品装配不良。
综上所述，本实用新型的气门嘴套橡胶圈机构通过设置吸料装置、取脱机构与移动机构，可对橡胶圈进行取料后移动至指定位置并进行脱料，配合吸料装置可加快套橡胶圈的速度以及减少套橡胶圈的作业时间，同时还设置涨大机构，在取脱机构取料是可减少对橡胶圈的压伤，还设置视觉检测装置，可对涨大后的橡胶圈进行检测，减少不良品的混入，可大大提高良品率；因此本实用新型的气门嘴套橡胶圈机构不仅速率快，可降低整体组装的成本以及人工成本，而且提高了良品率。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。