本实用新型涉及手机充电口制造相关设备，特别设计一种手机充电口整形系统。
背景技术：
手机现如今已经成为人们生活的必需品，除了通讯功能外，手机已经成为了互联网社会的重要载体。因此，手机的需求也越来越大，手机配件的产量也逐年增加。手机充电口是保证手机正常运行的重要配件，每个手机都会安装一个手机充电口。
目前很多手机充电口都是通过金属注射成型。在烧结后，往往会产生不规律的变形，因此在手机充电口生产中需要对烧结后的手机充电口进行整形。传统的整形方式是，将上一个整形工位整形好的工件搬运到下一个整形工位进行整形，最后形成整形完成的标准件。传统的整形方式需要多个人工投入，并且需要多个整形设备投入。
同时，现有的整形方式调动量较大，时间上浪费较多，对于质量要求处于被动状态，每次尺寸项发生变故时都需要拆卸工装对应调整，时间上浪费很大，生产效率较低，频繁的调试对于零件的品质方面有一定的影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种多工位整合，自动化程度高，调节方便的手机充电口整形系统。
实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架；所述机架上设有基座和拨料机构；所述基座上设有供工件穿行的穿行槽；穿行槽的进料端设有送料工位，送料工位设有送料机构；所述送料机构包括可与穿行槽对接的送料槽；沿着穿行槽的延伸方向设有多个整形工位，每个整形工位上对应设有可对穿行槽内的工件进行整形的整形装置；所述拨料机构包括与拨料驱动连接，且在拨料驱动作用下可将上一工位的工件拨送到下一工位的拨料爪。
上述送料机构还包括送料气缸和送料滑块；所述送料气缸固定设置在机架上，送料气缸的驱动端与送料滑块固定连接；所述送料槽设置在送料滑块的顶部。
作为优化，具有四个整形工位和四个整形装置；所述四个整形装置分别为孔外两侧整形装置、孔内上下整形装置、上下表面整形装置和孔内两侧整形装置；
所述孔外两侧整形装置包括两个对称设置在穿行槽两侧的第一整形驱动组件，第一整形头组件，以及连接下压驱动的第一上压块；所述第一整形驱动组件包括第一驱动气缸、第一推块、第一滑块、第一复位弹簧和第一插块；所述第一推块固定连接在第一驱动气缸的驱动端；所述第一滑块滑动设置在基座上；所述第一复位弹簧设置在第一滑块与穿行槽的侧板之间；第一复位弹簧的一端作用于穿行槽的侧板的外侧面上，另一端作用于第一滑块；所述第一推块作用于第一滑块；所述第一上压块位于穿行槽的正上方；所述拨料爪上设有供第一上压块穿过的通孔；所述第一整形头组件包括第一左侧整形头和第一右侧整形头；所述第一左侧整形头包括左侧滑轴、左侧弹簧和左侧夹块；所述左侧滑轴设置在对应侧的第一滑块上，左侧滑轴的两端对称滑设有一个左侧夹块；所述左侧弹簧套设在左侧滑轴上且位于两个左侧夹块之间；所述左侧夹块上均设有引导斜面；所述第一右侧整形头包括右侧滑轴、右侧弹簧和右侧夹块；所述右侧滑轴设置在对应侧的第一滑块上，右侧滑轴的两端对称滑设有一个右侧夹块；所述右侧弹簧套设在右侧滑轴上且位于两个右侧夹块之间；所述右侧夹块上均设有引导斜面；第一插块的上端与下压驱动连接，第一插块的下端设有与对应的引导斜面配合的施力斜面；所述穿行槽的侧板上设有供左侧夹块和右侧夹块穿入的通槽；
所述孔内上下整形装置包括两个对称设置在穿行槽两侧的第二整形驱动组件，第二整形头组件，以及连接下压驱动的第二上压块；所述第二整形驱动组件包括第二驱动气缸、第二推块、第二滑块和第二复位弹簧；所述第二推块固定连接在第二驱动气缸的驱动端；所述第二滑块滑动设置在基座上；所述第二复位弹簧设置在第二滑块与穿行槽的侧板之间；第二复位弹簧的一端作用于穿行槽的侧板的外侧面上，另一端作用于第二滑块；所述第二推块作用于第二滑块；所述第二上压块位于穿行槽的正上方；所述拨料爪上设有供第二上压块穿过的通孔；所述第二整形头组件包括第二左侧整形头和第二右侧整形头；所述第二左侧整形头包括第二插块，第二插块的一端固定设置在穿行槽一侧的第二滑块上，第二插块的另一端设有第一插舌；所述第二右侧整形头包括两个上下相对设置的第一整形翘板，两个第一整形翘板的头部之间形成供第一插舌伸入的插口，两个第一整形翘板的尾端转动设置在穿行槽另一侧的第二滑块上；所述穿行槽的侧板上设有供第二插块和第一整形翘板穿入的通槽；
所述上下表面整形装置包括连接下压驱动的第三上压块；所述第三上压块位于穿行槽的正上方；第三上压块的下端面设有第一整形面；第一整形面正下方的穿行槽的底面上设有与第一整形面配合的第二整形面；所述拨料爪上设有供第三上压块穿过的通孔；
所述孔内两侧整形装置包括两个对称设置在穿行槽两侧的第三整形驱动组件，第三整形头组件，以及连接下压驱动的第四上压块；所述第三整形驱动组件包括第三推块、第三滑块和第三复位弹簧；所述第三推块固定连接在第二驱动气缸的驱动端；所述第三滑块滑动设置在基座上；所述第三复位弹簧设置在第三滑块与穿行槽的侧板之间；第三复位弹簧的一端作用于穿行槽的侧板的外侧面上，另一端作用于第三滑块；所述第三推块作用于第三滑块；所述第四上压块位于穿行槽的正上方；所述拨料爪上设有供第四上压块穿过的通孔；所述第三整形头组件包括第三左侧整形头和第三右侧整形头；所述第三右侧整形头包括第三插块，第三插块的一端固定设置在穿行槽一侧的第三滑块上，第三插块的另一端设有第二插舌；所述第二左侧整形头包括两个前后相对设置的第二整形翘板，两个第二整形翘板的头部之间形成供第二插舌伸入的插口，两个第二整形翘板的尾端转动设置在穿行槽另一侧的第三滑块上；所述穿行槽的侧板上设有供第三插块和第二整形翘板穿入的通槽。
上述第一整形驱动组件还包括第一施压块，第一施压块的上端与下压驱动连接，第一施压块的下端设有第一驱动面；所述第一滑块上设有与第一驱动面配合促使第一滑块向穿行槽滑动的第一引导面；
所述第二整形驱动组件还包括第二施压块，第二施压块的上端与下压驱动连接，第二施压块的下端设有第二驱动面；所述第二滑块上设有与第二驱动面配合促使第二滑块向穿行槽滑动的第二引导面；
所述第三整形驱动组件还包括第三施压块，第三施压块的上端与下压驱动连接，第三施压块的下端设有第三驱动面；所述第三滑块上设有与第三驱动面配合促使第三滑块向穿行槽滑动的第三引导面。
沿穿行槽的延伸方向依次设有孔外两侧整形装置、孔内上下整形装置、上下表面整形装置和孔内两侧整形装置。
上述下压驱动包括下压气缸、上固定板、中间调节板、下固定板、第一调节杆组、第二调节杆组、第三调节杆组和第四调节杆组；下压气缸的驱动端与上固定板固定连接，上固定板、中间调节板和下固定板固定连接在一起；所述中间调节板上设有相互平行的第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽和第四调节槽；所述第一调节杆组包括滑动设置在第一调节槽内的第一左调节杆和第一右调节杆；所述第二调节杆组包括滑动设置在第二调节槽内的第二左调节杆和第二右调节杆；所述第三调节杆组包括滑动设置在第三调节槽内的第三左调节杆和第三右调节杆；所述第四调节杆组包括滑动设置在第四调节槽内的第四左调节杆和第四右调节杆；
所述第一上压块、第一施压块、第二施压块和第三施压块均与下固定板连接；
所述第一左调节杆和第二右调节杆上均设有第一调节斜面；穿行槽一侧的第一插块的上端穿过下固定板，伸入中间调节板的第一调节槽内与第一左调节杆上的第一调节斜面对应配合，穿行槽另一侧的第一插块的上端穿过下固定板，伸入中间调节板的第一调节槽内与第一右调节杆上的第一调节斜面对应配合；
所述第二右调节杆上设有第二调节斜面；第二上压块的上端穿过下固定板，伸入中间调节板的第二调节槽内与第二右调节杆上的第二调节斜面对应配合；
所述第三左调节杆上设有第三调节斜面；第三上压块的上端穿过下固定板，伸入中间调节板的第三调节槽内与第三左调节杆上的第三调节斜面对应配合；
所述第四右调节杆上设有第四调节斜面；第四上压块的上端穿过下固定板，伸入中间调节板的第四调节槽内与第四右调节杆上的第四调节斜面对应配合。
上述送料机构还包括振动盘和中转送料平台；所述中转送料平台上设有限料槽；所述振动盘通过输送通道与送料平台上限料槽的进料口连接，送料平台上限料槽的出料口通过送料滑块上的送料槽与穿行槽对接；所述限料槽上盖设有限料板。
上述拨料爪上设有拨料部，拨料部上设有多个用于卡住工件的缺口。
本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型将多个整形工位集成在一起，并通过自动化的拨料机构，实现工件在工位之间的流转，大大节省了人工投入，并且减小了设备的占用面积；
(2)本实用新型通过孔外两侧整形装置、孔内上下整形装置、上下表面整形装置和孔内两侧整形装置，能满足手机充电口实现各个表面的整形需求，免去了整形工位之间的流转程序，大大提高生产效率；
(3)本实用新型中孔内上下整形装置和孔内两侧整形装置均是利用杠杆原理，能够平稳地对工件进行整形，避免了孔口的损伤；
(4)本实用新型中各整形工位的整形行程能够通过第一调节杆组、第二调节杆组、第三调节杆组和第四调节杆组的调节来实现微调，从而实现各种整形需求；
(5)本实用新型通过振动盘实现自动化送料，并通过送料机构上的中转送料平台控制送料数量，使得整个送料过程有条不紊。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中送料机构的结构示意图；
图3为本实用新型中整形装置的结构示意图；
图4为本实用新型中第一整形头组件、第二整形头组件和第三整形头组件的结构示意图；
图5为本实用新型中第一整形头组件的结构示意图；
图6为本实用新型中第二整形头组件的结构示意图；
图7为本实用新型中第三整形头组件的结构示意图；
图8为本实用新型中下压驱动的结构示意图；
图9为本实用新型中中间调节板的结构示意图；
图10为本实用新型中第一调节杆组、第二调节杆组、第三调节杆组和第四调节杆组的调节示意图；
图11为本实用新型中拨料爪的结构示意图。
具体实施方式
见图1至图11，本实用新型具有机架1；所述机架1上设有基座2和拨料机构3；所述基座2上设有供工件穿行的穿行槽21；穿行槽21的进料端设有送料工位，送料工位设有送料机构4；沿着穿行槽21的延伸方向设有四个整形工位，每个整形工位上对应设有可对穿行槽21内的工件进行整形的整形装置；该四个整形装置依次为孔外两侧整形装置5、孔内上下整形装置6、上下表面整形装置7和孔内两侧整形装置8；所述拨料机构3包括与拨料驱动连接，且在拨料驱动作用下可将上一工位的工件拨送到下一工位的拨料爪31。
所述送料机构4包括送料气缸41、送料滑块42、振动盘和中转送料平台43；所述送料气缸41固定设置在机架1上，送料气缸41的驱动端与送料滑块42固定连接；送料滑块42的顶部设有可与穿行槽21对接的送料槽；所述中转送料平台43上设有限料槽；所述振动盘通过输送通道与送料平台43上限料槽的进料口连接，送料平台43上限料槽的出料口通过送料滑块42上的送料槽与穿行槽21对接；所述限料槽上盖设有限料板44。
所述孔外两侧整形装置5包括两个对称设置在穿行槽21两侧的第一整形驱动组件，第一整形头组件，以及连接下压驱动9的第一上压块51；所述第一整形驱动组件包括第一驱动气缸52、第一推块53、第一滑块54、第一复位弹簧和第一插块55；所述第一推块53固定连接在第一驱动气缸52的驱动端；所述第一滑块54滑动设置在基座2上；所述第一复位弹簧设置在第一滑块54与穿行槽21的侧板之间；第一复位弹簧的一端作用于穿行槽21的侧板的外侧面上，另一端作用于第一滑块54；所述第一推块53作用于第一滑块54；所述第一上压块51位于穿行槽21的正上方；所述拨料爪31上设有供第一上压块51穿过的通孔；所述第一整形头组件包括第一左侧整形头56和第一右侧整形头57；所述第一左侧整形头56包括左侧滑轴561、左侧弹簧562和左侧夹块563；所述左侧滑轴561设置在对应侧的第一滑块54上，左侧滑轴561的两端对称滑设有一个左侧夹块563；所述左侧弹簧562套设在左侧滑轴561上且位于两个左侧夹块563之间；所述左侧夹块563上均设有引导斜面；所述第一右侧整形头57包括右侧滑轴571、右侧弹簧572和右侧夹块573；所述右侧滑轴571设置在对应侧的第一滑块54上，右侧滑轴571的两端对称滑设有一个右侧夹块573；所述右侧弹簧572套设在右侧滑轴571上且位于两个右侧夹块573之间；所述右侧夹块573上均设有引导斜面；第一插块55的上端与下压驱动9连接，第一插块55的下端设有与对应的引导斜面配合的施力斜面；所述穿行槽21的侧板上设有供左侧夹块563和右侧夹块573穿入的通槽；
所述孔内上下整形装置6包括两个对称设置在穿行槽21两侧的第二整形驱动组件，第二整形头组件，以及连接下压驱动9的第二上压块61；所述第二整形驱动组件包括第二驱动气缸62、第二推块63、第二滑块64和第二复位弹簧；所述第二推块63固定连接在第二驱动气缸62的驱动端；所述第二滑块64滑动设置在基座2上；所述第二复位弹簧设置在第二滑块64与穿行槽21的侧板之间；第二复位弹簧的一端作用于穿行槽21的侧板的外侧面上，另一端作用于第二滑块64；所述第二推块63作用于第二滑块64；所述第二上压块61位于穿行槽21的正上方；所述拨料爪31上设有供第二上压块61穿过的通孔；所述第二整形头组件包括第二左侧整形头65和第二右侧整形头66；所述第二左侧整形头65包括第二插块651，第二插块651的一端固定设置在穿行槽21一侧的第二滑块64上，第二插块651的另一端设有第一插舌651-1；所述第二右侧整形头66包括两个上下相对设置的第一整形翘板661，两个第一整形翘板661的头部之间形成供第一插舌651-1伸入的插口，两个第一整形翘板661的尾端转动设置在穿行槽21另一侧的第二滑块64上；所述穿行槽21的侧板上设有供第二插块651和第一整形翘板661穿入的通槽；
所述上下表面整形装置7包括连接下压驱动9的第三上压块71；所述第三上压块71位于穿行槽21的正上方；第三上压块71的下端面设有第一整形面；第一整形面正下方的穿行槽21的底面上设有与第一整形面配合的第二整形面；所述拨料爪31上设有供第三上压块71穿过的通孔；
所述孔内两侧整形装置8包括两个对称设置在穿行槽21两侧的第三整形驱动组件，第三整形头组件，以及连接下压驱动9的第四上压块81；所述第三整形驱动组件包括第三推块82、第三滑块83和第三复位弹簧；所述第三推块82固定连接在第二驱动气缸62的驱动端；所述第三滑块83滑动设置在基座2上；所述第三复位弹簧设置在第三滑块83与穿行槽21的侧板之间；第三复位弹簧的一端作用于穿行槽21的侧板的外侧面上，另一端作用于第三滑块83；所述第三推块82作用于第三滑块83；所述第四上压块81位于穿行槽21的正上方；所述拨料爪31上设有供第四上压块81穿过的通孔；所述第三整形头组件包括第三左侧整形头84和第三右侧整形头85；所述第三右侧整形头85包括第三插块851，第三插块851的一端固定设置在穿行槽21一侧的第三滑块83上，第三插块851的另一端设有第二插舌851-1；所述第二左侧整形头84包括两个前后相对设置的第二整形翘板841，两个第二整形翘板841的头部之间形成供第二插舌851-1伸入的插口，两个第二整形翘板841的尾端转动设置在穿行槽21另一侧的第三滑块83上；所述穿行槽21的侧板上设有供第撒三插块851和第二整形翘板841穿入的通槽。
所述第一整形驱动组件还包括第一施压块58，第一施压块58的上端与下压驱动9连接，第一施压块58的下端设有第一驱动面；所述第一滑块54上设有与第一驱动面配合促使第一滑块54向穿行槽21滑动的第一引导面；
所述第二整形驱动组件还包括第二施压块67，第二施压块67的上端与下压驱动9连接，第二施压块67的下端设有第二驱动面；所述第二滑块64上设有与第二驱动面配合促使第二滑块64向穿行槽21滑动的第二引导面；
所述第三整形驱动组件还包括第三施压块86，第三施压块86的上端与下压驱动9连接，第三施压块86的下端设有第三驱动面；所述第三滑块83上设有与第三驱动面配合促使第三滑块83向穿行槽21滑动的第三引导面。
所述下压驱动9包括下压气缸、上固定板91、中间调节板92、下固定板93、第一调节杆组94、第二调节杆组95、第三调节杆组96和第四调节杆组97；下压气缸的驱动端与上固定板91固定连接，上固定板91、中间调节板92和下固定板93固定连接在一起；所述中间调节板92上设有相互平行的第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽和第四调节槽；所述第一调节杆组94包括滑动设置在第一调节槽内的第一左调节杆941和第一右调节杆942；所述第二调节杆组95包括滑动设置在第二调节槽内的第二左调节杆951和第二右调节杆952；所述第三调节杆组96包括滑动设置在第三调节槽内的第三左调节杆961和第三右调节杆962；所述第四调节杆组97包括滑动设置在第四调节槽内的第四左调节杆971和第四右调节杆972；
所述第一上压块51、第一施压块58、第二施压块67和第三施压块86均与下固定板93连接；
所述第一左调节杆941和第二右调节杆942上均设有第一调节斜面；穿行槽21一侧的第一插块55的上端穿过下固定板93，伸入中间调节板92的第一调节槽内与第一左调节杆941上的第一调节斜面对应配合，穿行槽21另一侧的第一插块55的上端穿过下固定板93，伸入中间调节板92的第一调节槽内与第一右调节杆942上的第一调节斜面对应配合；
所述第二右调节杆952上设有第二调节斜面；第二上压块61的上端穿过下固定板93，伸入中间调节板92的第二调节槽内与第二右调节杆952上的第二调节斜面对应配合；
所述第三左调节杆961上设有第三调节斜面；第三上压块71的上端穿过下固定板93，伸入中间调节板92的第三调节槽内与第三左调节杆961上的第三调节斜面对应配合；
所述第四右调节杆972上设有第四调节斜面；第四上压块81的上端穿过下固定板93，伸入中间调节板92的第四调节槽内与第四右调节杆972上的第四调节斜面对应配合。
所述拨料爪31上设有拨料部311，拨料部311上设有多个用于卡住工件的缺口311-1。
本整形系统的整形过程为，振动盘将工件通过限位槽进入送料槽内，送料气缸退订送料滑块，使得送料槽与穿行槽21对接；拨料驱动驱使拨料爪31抬起，并横向前移后下落，拨料爪31将送料槽内的工件扣住，接着拨料爪31在拨料驱动的驱动下横向后移，使得工件送入孔外两侧整形装置5；同时，拨料爪31将上一整形工位的工件移动到下一整形工位，最后一个整形工位的工件被拨料爪31拨落；下压驱动9在下压气缸的驱动下，让各个整形装置进行整形。若需要对第一插块55、第二上压块61、第三上压块71和第四上压块81进行尺寸调整时，只需调整第一调节杆组94、第二调节杆组95、第三调节杆组96和第四调节杆组97的滑动距离即可，免除了拆装问题。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。