本实用新型属于机械技术领域，涉及一种多方位自动焊接设备，特别是一种用于焊接集成钢板的多方位自动焊接设备。
背景技术：
随着数字化、自动化、计算机以及机械设计技术的发展，工业上对焊接质量越来越重视，自动化焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
现有对工业产品的焊接制造基本是通过设置焊接工位，以流水线的生产模式，在经过焊接工位时进行对产品的焊接工作。在汽车制造产业上，生产车辆外壳是需要对其进行焊接工作，为确保汽车外壳的强度，往往是将多个部件焊接在一起，由于汽车外壳为追求流线型样式，其形状结构较为立体，人工对汽车外壳进行焊接难度大，焊接效率低，生产成本随之增加；此外，由于汽车外壳的质量要求高，人工焊接容易出现焊接误差，产品成品率低，进一步会加大生产成本。
综上所述，为解决现有用于汽车外壳焊接的设备结构上的不足，本实用新型设计了一种设计合理、便于焊接的多方位自动焊接设备。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种设计合理、便于焊接的多方位自动焊接设备。
本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种多方位自动焊接设备，包括：
底座，其上固设有呈水平横向设置的工作台；
移动台，位于工作台上方且移动台呈水平纵向设置，移动台能沿着工作台水平移动；
活动架，竖直设置在移动台上，所述活动架能沿着移动台的轴向方向来回移动，活动架上安装有能沿竖直方向移动的调节座，且在调节座上穿设有至少一个调节电机；
焊接钳，与调节电机相连，所述焊接钳由铰接连接的两夹爪构成，每个夹爪上均连接有焊枪，当两夹爪合拢时两焊枪的端部抵靠在一起；
控制器，设置在底座一侧，所述控制器能控制移动台、活动架以及调节座移动。
作为本案的进一步改进，工作台沿轴向方向安装有第一丝杠且在工作台一端固设有与第一丝杠相连的第一电机，第一丝杠两侧对称设置有两第一直线导轨，第一电机带动第一丝杠并连带两第一直线导轨动作，移动台底部固设有与两第一直线导轨一一对应的两滑块。
作为本案的又一步改进，移动台沿轴向方向安装有第二丝杠且在移动台一端固设有与第二丝杠相连的第二电机，第二丝杠两侧对称设置有两第二直线导轨，第二电机带动第二丝杠并连带两第二直线导轨动作，活动架底部固设有与两第二直线导轨对应设置的滑座。
作为本案的进一步改进，活动架上竖直穿设有第三丝杠，调节座覆盖在活动架上且调节座背部固连有调节块，所述第三丝杠贯穿通过调节块，活动架顶部安装有第三电机且第三电机带动第三丝杠转动并使调节块上下移动。
作为本案的又一步改进，所述调节座向外延伸有两凸耳，两凸耳上贯穿开设有同轴设置的若干安装孔，其中相对设置的两个安装孔内穿设有连接轴，两凸耳之间设有连接座且连接轴贯穿通过连接座，上述焊接钳位于连接座背离活动架一端。
作为本案的进一步改进，调节电机设置为两个，分别为第一调节电机、第二调节电机，所述第一调节电机与连接轴固连，第二调节电机位于两凸耳之间并与连接座相连，第二调节电机能带动焊接钳转动，第一调节电机带动连接轴转动并连带连接座、第二调节电机以及焊接钳在竖直平面内转动。
作为本案的又一步改进，连接座与焊接钳之间还设置有支座，且支座与两夹爪铰接连接，支座上安装有夹持气缸且夹持气缸与其中一个夹爪固连，所述夹持气缸能带动两夹爪合拢或脱离。
作为本案的进一步改进，每个夹爪上均连接有输送管，输送管内穿设有电缆且环绕电缆分布有冷却水。
与现有技术相比，本实用新型结构设计合理，通过工作台、移动台以及活动架的设置，使得焊接钳在水平、竖直等方向进行自由移动，根据所设定的位置进行点焊焊接，自动化程度高；焊接钳通过两调节电机的作用能够在不同方位的竖直平面内转动以达到焊接需求，实用性好；焊接钳通过夹持气缸驱动进行两夹爪的相互动作进而实现点焊的目的，便于焊接。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中工作台的结构示意图。
图3是本实用新型中移动台的结构示意图。
图4是本实用新型中活动架的结构示意图。
图5是图1的部分结构示意图。
图中，10、底座；11、工作台；12、移动台；13、活动架；20、调节座；21、调节块；22、凸耳；221、安装孔；23、连接轴；24、连接座；25、支座；26、铰接轴；27、夹持气缸；31、第一丝杠；32、第二丝杠；33、第三丝杠；41、第一电机；42、第二电机；43、第三电机；44、第一调节电机；45、第二调节电机；51、第一直线导轨；52、第二直线导轨；53、第三直线导轨；60、焊接钳；61、夹爪；62、焊枪；63、挡片。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图1至图5所示，本多方位自动焊接设备包括：
底座10，其上固设有呈水平横向设置的工作台11；
移动台12，位于工作台11上方且移动台12呈水平纵向设置，移动台12能沿着工作台11水平移动；
活动架13，竖直设置在移动台12上，活动架13能沿着移动台12的轴向方向来回移动，活动架13上安装有能沿竖直方向移动的调节座20，且在调节座20上穿设有至少一个调节电机；
焊接钳60，与调节电机相连，焊接钳60由铰接连接的两夹爪61构成，每个夹爪61上均连接有焊枪62，当两夹爪61合拢时两焊枪62的端部抵靠在一起；
控制器（图中未示出），设置在底座10一侧，控制器能控制移动台12、活动架13以及调节座20移动。
在汽车制造产业上，为确保汽车外壳的强度，往往是将多个部件焊接在一起，由于汽车外壳为追求流线型样式，其形状结构较为立体，人工对汽车外壳进行焊接难度大，焊接效率低；此外，由于汽车外壳的质量要求高，人工焊接容易出现焊接误差，产品成品率低，进一步会加大生产成本。
为此，本实用新型设计了一种多方位自动焊接设备，通过工作台11、移动台12以及活动架13的设置，使得焊接钳60在水平、竖直等方向进行自由移动，根据所设定的位置进行点焊焊接，自动化程度高，焊接效率高，降低生产成本。
具体的，实际使用时通过控制器根据设定的位置参数控制移动台12、活动架13以及调节座20相应的位置变换，使得焊接钳60在准确的位置对产品进行焊接。
焊接钳60通过两夹爪61的开合进行焊接工作，具体是两夹爪61夹持在产品上需要焊接的位置进行点焊，其中图1表示的是两夹爪61在两种状态下的示意图。调节电机的设置能够带动焊接钳60进行转动，能够按照焊接需求，改变位置，灵活性好，便于焊接。
优选地，工作台11沿轴向方向安装有第一丝杠31且在工作台11一端固设有与第一丝杠31相连的第一电机41，第一丝杠31两侧对称设置有两第一直线导轨51，第一电机41带动第一丝杠31并连带两第一直线导轨51动作，移动台12底部固设有与两第一直线导轨51一一对应的两滑块。
工作时，第一电机41带动第一丝杠31转动，优选第一丝杠31与两第一直线导轨51通过连接板相连，在第一丝杠31转动时能够带动两第一直线导轨51动作，进而通过移动台12底部的两滑块沿着对应的第一直线导轨51进行滑动，带动移动台12整体进行移动，实现在水平横向方向上的自由移动。
优选地，移动台12沿轴向方向安装有第二丝杠32且在移动台12一端固设有与第二丝杠32相连的第二电机42，第二丝杠32两侧对称设置有两第二直线导轨52，第二电机42带动第二丝杠32并连带两第二直线导轨52动作，活动架13底部固设有与两第二直线导轨52对应设置的滑座。
活动架13具体是沿着移动台12进行水平纵向方向上的自由移动，移动台12上的第二电机42带动第二丝杠32转动，优选第二丝杠32与两第二直线导轨52同样通过连接板相连，第一丝杠31转动能够带动两第二直线导轨52动作，进而通过滑座沿着两第二直线导轨52滑动来带动活动架13移动，调节焊接位置。
进一步地，活动架13上竖直穿设有第三丝杠33，调节座20覆盖在活动架13上且调节座20背部固连有调节块21，第三丝杠33贯穿通过调节块21，活动架13顶部安装有第三电机43且第三电机43带动第三丝杠33转动并使调节块21上下移动。
本实施例中优选调节座20背部设置调节块21，第三丝杠33穿过调节块21设置，当第三电机43带动第三丝杠33转动时，调节座20能够沿着丝杠上下移动，此处优选第三丝杠33两侧设置有两第三直线导轨53，调节座20与两第三直线导轨53相连，第三丝杠33与两第三直线导轨53在带动调节座20移动的同时还能给予调节座20导向作用，确保调节座20移动平稳。
值得一提的是，控制器通过多个线缆与相应的第一电机41、第二电机42以及第三电机43等电连接，工作台11、移动台12以及活动架13上分别设置了保护链以容纳线缆，确保线缆在随移动台12、活动架13以及调节座20移动时保持自身的结构稳定。
优选地，调节座20向外延伸有两凸耳22，两凸耳22上贯穿开设有同轴设置的多个安装孔221，其中相对设置的两个安装孔221内穿设有连接轴23，两凸耳22之间设有连接座24且连接轴23贯穿通过连接座24，上述焊接钳60位于连接座24背离活动架13一端。
调节座20一端与第三丝杠33相连，另一端向外凸起形成对称设置的两凸耳22，安装孔221的开设便于安装连接轴23，连接轴23贯穿通过相对的两个安装孔221，且连接轴23可以绕自身的轴心线转动。
优选在两凸耳22之间设置连接座24，连接轴23穿过连接座24，且上述焊接钳60位于连接座24背离活动架13一端并与连接座24相连，当连接轴23转动时能够带动连接座24以及焊接钳60一起转动。
进一步地，调节电机设置为两个，分别为第一调节电机44、第二调节电机45，第一调节电机44与连接轴23固连，第二调节电机45位于两凸耳22之间并与连接座24相连，第二调节电机45能带动焊接钳60转动，第一调节电机44带动连接轴23转动并连带连接座24、第二调节电机45以及焊接钳60在另一竖直平面内转动。
本实施例中优选调节电机的数量为两个，第一调节电机44的输出轴通过减速器与连接轴23相连，带动连接轴23转动同时保证转动平稳。第二调节电机45同样通过减速器与连接座24相连，使得转动时更加平稳，第二调节电机45带动焊接钳60转动，变换位置。
值得一提的是，当第一调节电机44带动连接轴23转动时，能够连带连接座24、第二调节电机45以及焊接钳60一起转动，带动各部件同时在竖直平面内转动，实现焊接钳60空间位置的变换。其中第一调节电机44与第二调节电机45带动焊接钳60在不同的平面内转动，实现空间位置的改变，以满足焊接的需要。
优选地，连接座24与焊接钳60之间还设置有支座25，且支座25与两夹爪61铰接连接，支座25上安装有夹持气缸27且夹持气缸27与其中一个夹爪61固连，夹持气缸27能带动两夹爪61合拢或脱离。
第二调节电机45具体通过支座25与焊接钳60相连，实际是对应的减速器的输出轴穿过连接座24并与支座25固定连接，当第二调节电机45动作时，能够将动力经过减速器传递到支座25，进而带动支座25以及焊接钳60转动。
此处优选支座25通过铰接轴26与两夹爪61铰接连接，焊接时，夹持气缸27动作带动其中一个夹爪61绕着铰接点转动，实现两夹爪61（即两焊枪62）的合拢，焊接完成后，夹持气缸27反向动作，使对应的夹爪61转动，两夹爪61相互脱离，操作便利，使用效果好。
优选地，每个夹爪61上均连接有输送管（图中未示出），输送管内穿设有电缆且环绕电缆分布有冷却水。本实施例中优选采用点焊的焊接方式，两焊枪62在两夹爪61的带动下对产品进行焊接工作。其中，输送管内的电缆为焊枪62的焊接工作提供电流，冷却水的设置能够避免焊接时温度过高而导致电缆烧毁的现象，确保焊接工作安全进行。
进一步地，两夹爪61背离支座25一侧设置有挡片63。焊接时往往会产生一部分的金属残渣，容易向外飞溅，挡片63的设置能够避免焊接残渣进入焊钳内，影响焊钳结构的稳定性，确保焊接工作顺利进行。
本多方位自动焊接设备结构设计合理，通过工作台11、移动台12以及活动架13的设置，使得焊接钳60在水平、竖直等方向进行自由移动，根据所设定的位置进行点焊焊接，自动化程度高；焊接钳60通过两调节电机的作用能够在不同方位的竖直平面内转动以达到焊接需求，实用性好；焊接钳60通过夹持气缸27驱动进行两夹爪61的相互动作进而实现点焊的目的，便于焊接。
本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。