本发明涉及一种用于在将门密封件施加到机动车的门上时使门密封件定向的设备和一种用于将门密封件施加到机动车的门上的系统。此外，本发明涉及一种用于将门密封件施加到机动车的门上的方法。
背景技术：
机动车的门通常具有环绕的门密封件，以便使关闭的门相对于机动车的车身密封。这种门密封件在此满足多个技术功能、如防止水渗入机动车内部空间、在关门时阻尼脉冲、防止门与车身直接接触、尤其是避免门的咔嗒声等。已知的门密封件例如具有由橡胶或类似弹性材料制成的、具有内腔的软管状密封体。为了将密封体固定在门上，密封体通常具有胶粘带，该胶粘带通过必须在安装之前或期间被除去的保护带向外部被保护，以由此例如防止物体意外粘附到胶粘带上或胶粘带粘附到物体上。
为了确保门密封件最佳地满足待实现的技术功能，需要将门密封件非常精确地设置在门的预定位置上。即使是门密封件从预定位置的约1毫米或几毫米的轻微偏差就已经可引起密封件可透水或者在开门或关门时基于车身和门之间未限定的力而不利地影响舒适性。
为了在门上设置门密封件，已知各种不同的设备和方法。根据第一种已知方法，将约5mm厚的、由相对柔性或不稳定的材料、如塑料制成的模板设置并且例如通过抓持、夹紧或借助抽吸元件固定在悬挂地保持在悬挂输送机上的门上。沿该模板的侧棱可手动使门密封件定向并且在去除保护带后可通过按压将其安装在门上。第一种方法的缺点在于模板可很容易扭曲并且因此不能确保门密封件的精确施加。此外，很难接近或看到门的上侧和下侧，因此在这些区域中也难以正确地施加门密封件。另一个缺点是模板的几何形状难以改变。
根据第二种方法，将闭合的密封环插到施加板的例如构造为塑料插头的夹紧元件上。通过使夹紧元件远离彼此移动，密封环被拉伸并且因此由密封环包围的面积增大。随后例如借助定心销将施加板设置在门上。夹紧元件再次朝向彼此移动，使得密封环下降到门上。该第二种方法的缺点在于，用于实施所需的设备会引起高昂的投入成本并且与机器人施加相比该实施需要很高的人力成本。此外，在施加过程中难以控制门密封件相对于门的定向，因此在对门密封件的精确定位要求特别高时该第二种方法的定位精度往往不够。最后，只能施加闭合的密封环。
根据第三种方法，由机器人将门移近用于施加卷绕在辊上的条状门密封件的施加头。该施加头将门密封件安置在门上，同时机器人在用于施加门密封件的施加头上旋转门。该第三种方法的缺点尤其是在于，用于实施所需的机器人引起特别高的投入成本。
技术实现要素：
因此，本发明的任务在于，在将门密封件施加到机动车的门上的设备、系统以及方法中消除或至少部分消除上述缺点。本发明的任务尤其是在于提供一种用于在将门密封件施加到机动车的门上时使门密封件定向的设备以及一种用于将门密封件施加到机动车的门上的系统和方法，它们以简单且低成本的方式即使在大批量生产中也可确保在施加时使门密封件相对于门可靠且精确地定向。
上述任务通过权利要求解决。因此，所述任务通过具有权利要求1的特征的设备、具有权利要求9的特征的系统和具有权利要求12的特征的方法以及具有权利要求13的特征的方法来解决。本发明的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图给出。在此结合用于在将门密封件施加到机动车的门上时使门密封件定向的设备描述的特征和细节当然也适用于用于将门密封件施加到机动车的门上的根据本发明的系统以及根据本发明的方法并且反之亦然，因此关于本发明各方面的公开内容可始终被相互引用。
根据本发明的第一方面，所述任务通过一种用于在将门密封件施加到机动车的门上时使门密封件定向的设备来解决。所述设备包括：用于以限定方式容纳门的容纳装置；设置在容纳装置上的、用于保持门的保持装置；设置在容纳装置上的、用于在将门密封件施加到门上时使门密封件相对于门定向的、具有导轨的导向装置；以及用于使容纳装置围绕至少一个旋转轴线旋转的旋转装置。
所述设备构造用于在将门密封件施加到门上的过程之前或期间将门密封件定向到机动车的门上。为此所述设备具有容纳装置，该容纳装置构造用于以限定方式容纳门。术语“以限定方式容纳”在本发明意义中是指这样一种容纳，其中被容纳的门关于容纳装置具有限定的相对位置。容纳装置例如具有基体，在该基体上设有保持装置、导向装置和旋转装置。根据本发明可规定，保持装置直接设置在容纳装置上或通过导向装置设置在容纳装置上。
保持装置构造用于临时保持门。门因此可为了施加过程被保持装置固定并在施加过程之后再次被保持装置释放。导向装置具有导轨，该导轨确定门密封件相对于门的限定位置。由此门密封件可沿导轨定向并且因此可很容易正确地相对于门定向。在此优选这样构造导轨，使得为门密封件提供侧向止挡。由此简化门密封件在导轨上和因此门上的定向，因为门密封件为此只须简单地贴靠在该侧向止挡上。导向装置或至少导轨优选为白色或至少具有浅色，因为门密封件通常是黑色的并且因此提供与门密封件特别好的对比。因此借助简单的措施简化了门密封件在导轨上的正确设置。
旋转装置构造用于使容纳装置围绕至少一个旋转轴线旋转。保持装置和导向装置在此可与容纳装置一起被旋转装置旋转，从而保持装置和导向装置关于容纳装置的相对位置不会通过该旋转而改变。在容纳装置旋转期间可沿导轨设置门密封件。优选地，旋转装置设置在用于将设备支承在地面上的底座上。
借助这种设备可这样固定门，使得在门和导轨之间不发生或不能发生相对运动。在此导轨沿门上的待设置门密封件的轨道设置。此外，因为容纳装置在将门密封件设置于导轨上时可借助旋转装置围绕旋转轴线旋转，因此借助这种设备可很容易将门密封件定向到导向装置的导轨上。当应由工作人员手动进行定向时，门因此可始终最佳地朝向工作人员定向。门上的待设置门密封件的当前位置因此可始终例如设置在工作人员的直接视野中。因此不需要在导向装置上盲放或在头顶上方设置门密封件。从而借助根据本发明的设备以简单且低成本的方式确保门密封件相对于门的定向。根据本发明的设备特别适合用于定向例如可从辊上退绕的条状密封软管。这种密封软管比环形密封软管更加便宜。
根据本发明的一种优选扩展方案可在设备中规定，所述容纳装置具有用于将门以限定方式容纳在容纳装置上的定向装置。定向装置例如具有定心销、一个或多个止挡边缘或类似物。因此，门可简单且精确地相对于容纳装置并且也因此相对于导向装置定向。这因此有利于在定向门密封件时实现高精度。
优选地，所述设备的保持装置具有至少一个保持元件，所述保持元件构造为抓持元件和/或抽吸元件和/或夹紧元件。保持元件例如可机械和/或气动和/或液压地操作。抓持元件例如构造成钳形以及用于力锁合很/或形锁合地保持门。抽吸元件例如具有由橡胶或硅制成的吸气装置，其可设置在门上。通过产生负压，门可被固定在抽吸元件上。夹紧元件例如可构造为肘节杆，以便例如通过产生夹紧力来将门压到容纳装置上并且因此固定在容纳装置上。
在设备中可规定，所述保持装置包括多个保持元件，并且所述设备包括第一操作装置，保持元件可同时通过第一操作装置操作。借助多个保持元件可将门更好地临时固定在容纳装置上，特别是因为用于保持门的保持力因此可更好地分布在门上。同时操作保持元件的优点在于，保持元件可同时从保持位置进入释放位置并且反之亦然。只需一次操作，门即可被固定在容纳装置上或可拆卸。由此避免了麻烦地手动且连续地打开或关闭多个保持元件。
在设备中优选地，所述导向装置包括多个并排设置的、具有导轨段的导向段，所述导向段可相对于彼此定向和/或可拆卸地设置在容纳装置上。导轨因此由多个导轨段形成。在此导轨段优选可相对于彼此固定，从而防止导轨延伸路线的意外改变。这种导向段例如可单独更换。这在导向段损坏或有缺陷时特别有利，因为并非总是必须更换整个导向装置。由此可降低更换工作和更换成本。
此外，在设备中优选地，容纳装置构造成刚性的。“构造成刚性的”在此情况下表示：尤其是在将门设置在容纳装置上时或在其上设有门的容纳装置中不会发生容纳装置的扭曲或仅发生边缘扭曲。边缘扭曲对于门密封件的施加精度没有明显影响，因而确保了门密封件的技术功能。因此优选容纳装置由金属制成。这种容纳装置的优点在于，门密封件可以特别高的重复精度设置在门上，因为刚性构造的容纳装置不会发生较大扭曲。因此，可简单地实现设置在容纳装置上的门关于导向装置的相对位置对应于预限定的相对位置。
根据本发明在设备中可规定，旋转装置具有电动机，该电动机可通过第二操作装置操作，该第二操作装置构造用于脚操作。借助电动机可简单地旋转容纳装置以便将门密封件设置在导轨上。构造用于脚操作的第二操作装置例如可构造为脚踏板。借助这种第二操作装置，电动机可由工作人员操作，而不必为此使用他的手。因此，工作人员可更好地用手将门密封件设置在导轨上。作为替代方案，旋转装置也可通过气动马达或手摇曲柄来操作，必要时可一同使用用于简化操作的辅助传动机构。
优选地，旋转装置的旋转轴线可水平或大致水平地定向。旋转轴线优选大约延伸经过由导轨包围的中点并且与容纳装置的用于容纳门的容纳侧成直角或大致直角。这种旋转轴线的优点在于，门可这样相对于工作人员旋转，使得门密封件在设置于导轨上时朝向工作人员。因此工作人员始终很好地看到门密封件并且可简单地将门密封件定位在导轨上。门在此可这样旋转，使得门密封件在设置时垂直或大致垂直延伸。这具有以下优点：门密封件在设置时不会因重力产生波形。由此可显著改善门密封件的施加精度。
根据本发明的第二方面，所述任务通过一种用于将门密封件施加到机动车的门上的系统来解决。所述系统包括根据本发明第一方面的根据本发明的设备和用于将门密封件施加到门上的施加装置。施加装置优选构造用于有针对性地将门密封件、如来自辊的门密封条引向门。此外，优选施加装置构造用于将门密封件在预限定的位置上压到门上。优选地，施加装置构造用于除去、如剥离门密封条的胶粘带的保护元件、如保护带、保护膜或类似物。此外，优选施加装置构造用于在剥离之后导走或清除胶粘带的保护元件。根据本发明的施加装置优选构造用于确保将门密封条压在门上的恒定压紧力。施加装置根据本发明例如可构造成自动或手动操作的。在所述的用于将门密封件施加到机动车的门上的系统中产生所有已经关于根据本发明第一方面的用于在将门密封件施加到机动车的门上时使门密封件定向的设备描述的优点。该系统的优点尤其是在于可将门密封件特别精确地设置在门上。此外，施加过程借助该系统可比传统的手动或手动辅助的门密封件施加快得多。
根据本发明系统的一种优选扩展方案可规定，所述施加装置这样沿导向装置的导轨被导向，使得通过导向装置调设施加装置关于设置在容纳装置上的门的在施加门密封件期间预定的相对位置。施加装置因此可与导向装置耦合，在此导向装置确定施加装置关于容纳装置的相对位置。在施加装置沿导向装置运动时，施加装置被导向装置导入相应的相对位置中。相对位置通过施加装置相对于导向装置的迎角以及施加装置在导轨上的位置来限定。这种导向的优点在于，施加装置始终相对于保持在容纳装置上的门具有对于施加门密封件最佳的位置。通过这种方式可实现特别高的施加精度。
在系统中优选地，所述设备包括检测装置，该检测装置用于检测已施加在门上的门密封件的延伸路线。检测装置构造用于识别门密封件在门上或相对于设备、尤其是相对于设备的导向装置的位置。因此，门密封件基于不正确的施加产生的位置偏差可由检测装置直接在施加时检测到。借助系统的评估单元可将确定的偏差和预定的极限值进行比较。在超过极限值的情况下，系统必要时可执行或预定用于进一步施加门密封件的校正和/或发出错误提示。
根据本发明的第三方面，所述任务通过一种用于借助根据本发明的设备、即根据本发明第一方面的设备将门密封件施加到机动车的门上的方法。所述方法包括下述步骤：
-将门设置在设备的容纳装置上；
-借助设备的保持装置的至少一个保持元件将门固定在容纳装置上；
-将密封条的起点设置在门的通过设备的导向装置预定或至少部分预定的位置上；并且
-沿由导向装置预定的导轨将密封条施加在门上。
容纳装置在施加期间围绕旋转轴线沿一个旋转方向旋转。
在设置时例如从悬挂输送机取下门并将其导向容纳装置。通过定向装置、如定心销和/或定向止挡，门可在设置到容纳装置上时相对于其简单地定向，使得门相对于容纳装置具有限定的位置。现在尤其是用于导向门密封件的导向装置相对于门具有限定的位置。
为了防止门与容纳装置的相对位置意外改变，借助至少一个保持元件将门固定在容纳装置上。
密封条的起点优选设置在门的下侧上，门的下侧在此优选围绕旋转轴线向上枢转大约90°。因此工作人员可无遮挡地看到门上设置门密封件的位置。
在施加密封条时，门密封件例如由工作人员手动压到门上并且因此优选借助门密封件的胶粘带粘附到门上。在此门围绕旋转轴线旋转，密封条的后续区段继续沿导轨定向并且被施加到门上，直到门具有环绕的门密封件。门密封件的起点和门密封件的终点优选彼此对接或者说彼此对齐地定向并且优选彼此粘接。
在根据本发明第三方面所描述的方法中产生所有已经关于根据本发明第一方面的用于在将门密封件施加到机动车的门上时使门密封件定向的设备所描述的优点。
根据本发明的第四方面，所述任务通过一种用于借助根据本发明第二方面的根据本发明的系统将门密封件施加到机动车的门上的方法。所述方法包括下述步骤：
-将门设置在设备的容纳装置上；
-借助设备的保持装置的至少一个保持元件将门固定在容纳装置上；
-将密封条的起点设置在门的通过设备的导向装置预定或至少部分预定的位置上；并且
-借助系统的施加装置沿由导向装置预定的导轨将密封条施加在门上。
容纳装置在施加期间围绕旋转轴线沿一个旋转方向旋转。
根据本发明第四方面的方法与根据本发明第三方面的方法的区别尤其是在于特征“借助施加装置进行施加”。
在根据本发明第四方面所描述的方法中产生所有已经关于根据本发明第一方面的用于在将门密封件施加到机动车的门上时使门密封件定向的设备所描述的优点。借助施加装置进行施加的优点还在于，可实现特别高的施加精度和施加速度。
附图说明
下面参照附图详细阐述根据本发明的用于在将门密封件施加到机动车的门上时使门密封件定向的设备以及根据本发明的用于将门密封件施加到机动车的门上的系统。附图示意性如下：
图1以侧视图示出具有门密封件的机动车；
图2以透视图示出根据本发明的设备的一种实施方式的前侧；
图3以透视图示出图2的根据本发明的设备的后侧；
图4以侧视图示出在将门密封件施加于门上时根据本发明的设备；
图5以侧视图示出在将门密封件施加于门上时根据本发明的系统的一种实施方式。
具体实施方式
具有相同功能和作用方式的元件在图1至5中分别具有相同的附图标记。
在图1中以侧视图示意性示出机动车4。机动车4具有四个门3，每个门3分别具有环绕的、在该视图中被门3遮挡的门密封件2。门密封件2的位置通过虚线示出。
图2以前侧透视图示意性示出根据本发明的用于使门密封件2定向的设备1的一种优选实施方式。该设备1包括容纳装置5，门3设置在其上。容纳装置5可与门3一起借助设备1的旋转装置9围绕大致水平延伸的旋转轴线10旋转。为了旋转容纳装置5，旋转装置9具有电动机16，该电动机可借助构造为脚踏板的第二操作装置17来操作。
在容纳装置5的一侧上设有定向装置11，该定向装置包括两个并排设置的、用于在设置在容纳装置5上时使门3定向的定向销。此外，在容纳装置5上设有具有多个保持元件12的保持装置6，所述保持元件12构造为用于夹紧门3的夹紧元件。借助保持装置6可将在定向装置11上定向的门3在容纳装置5上临时固定在关于容纳装置5的预限定相对位置。保持元件12可通过第一操作装置13(参见图3)操作、优选同时被操作。
多个分别具有导轨段15的导向段14这样设置和固定在容纳装置5的环绕的边缘上，使得导向段14形成一个共同的导向装置7，其具有环绕且连续的导轨8。通过该导轨8确定待设置在门3上的门密封件2的延伸路线。
在图3中以后侧透视图示意性示出图2的设备1。在该图示中，门3也设置在容纳装置5上并且通过在该透视图中不可见的保持装置6或者说保持装置6的保持元件12(参见图2)临时固定在容纳装置5上。仅可看到门3的边缘区域，因为门3的其余部分被容纳装置5遮挡。在该视图中导向装置7的导轨8清晰可见。在由导轨8和门3限定的区域中门密封件2与门3接触地设置并且因此已经施加到门3上。
图4示出在将门密封件2施加到门3上时根据本发明的设备1的一种实施方式，在此为更加清楚起见未示出一些部件。门3保持在容纳装置5上，从而通过导向装置7的导轨8和门3提供用于设置门密封件2的限定区域。为了施加门密封件2，提供密封条2a，该密封条可沿导轨8设置在门3上并且可通过按压到门3上而固定、例如通过密封条2a的胶粘带。按压例如可由工作人员手动完成。在将门密封件2设置在门3上的过程中，门3可通过旋转装置9围绕旋转轴线10旋转。在此门3可这样旋转，使得导轨8与密封条2a接触的接触点22处于工作人员的视野内或者可很容易被工作人员例如用其双手接近。优选地，门3可这样旋转，使得接触点22始终设置在设备1的一侧上。在该视图中可以清楚地看到导向装置7由多个导向段14组成。
在图5中示意性示出在将门密封件2施加到门3上时根据本发明的系统20的一种优选实施方式，在此为更加清楚起见未示出一些部件。除了图4所示的设备1之外，系统20还包括用于借助密封条2a自动施加门密封件2的施加装置18。施加装置18构造成沿导轨8定向，以便由此为了将门密封件2设置在门3上而在门3的任意位置上正确地定向。因此，在根据本发明的系统20中不需要将导轨8直接设置在门密封件2在门3上的延伸路线上，因为只须通过导轨8预定施加装置18关于门3的相对位置。
在根据本发明的系统20中重要的是在施加过程中至少使施加装置18相对于门3正确定向。因此，根据本发明在系统20中也可想到用于导向施加装置18的导轨8，该导轨与门3间隔开。为了将密封条2a按压到门3上，系统20、尤其是施加装置18例如可具有未示出的压辊。在施加装置18上设有收集卷筒23，用于卷起借助施加装置18从密封条2a剥离的保护带2b。收集卷筒23的优点在于，被除去的保护带2b因此可很容易被导离密封条2b，从而避免了保护带意外粘附在门和门密封件2之间。作为替代方案，可在施加装置18上设置用于排出保护带2b、尤其是排出到废品容器中的未示出的排出装置。
尤其是为了检验已施加的门密封件2在门3上的位置和/或为了检查门密封件2是否损坏，系统20具有检测装置19，该检测装置与施加装置18间隔开地设置在导轨8上并且朝向已施加的门密封件2定向。检测装置19例如可位置固定地设置在系统20内。优选地，检测装置19这样支承或例如沿导轨导向，使得检测装置19始终相对于检测到的门密封件2具有恒定位置。检测装置19例如可包括光学检测机构、如ccd传感器。
附图标记列表
1设备
2门密封件
2a密封条
2b保护带
3门
4机动车
5容纳装置
6保持装置
7导向装置
8导轨
9旋转装置
10旋转轴线
11定向装置
12保持元件
13第一操作装置
14导向段
15导轨段
16电动机
17第二操作装置
18施加装置
19检测装置
20系统
21车身
22接触点
23收集卷筒