技术总结
五工位凸轮轴轴盖智能生产线，包括安装台和按逆时针方向依次固定安装在安装台上的取件装置、加工端面装置、加工销轴孔装置、加工销轴孔装置、检测装置，以及毛坯定位台和可旋转转动的工作台，毛坯定位台设置在工作台上并靠近取件装置，安装平台上设有用于夹持工件的夹具，安装台为下端有一缺口的圆形结构，工作台为圆形结构并设置在安装台的内部，工作台和安装台的上表面处于同一高度，其特征在于：所述取件装置为具有视觉系统的机器人，包括机器人本体和横向垂直于本体的用于抓取工件的抓手，抓手可以绕着本体360°转动。本发明采用全自动化的智能生产线，不用采用人工操作，有效提高凸轮轴轴盖的生产效率和质量，减少生产成本。
技术研发人员：张永灿;程银国;汪义阁
受保护的技术使用者：中山速钺智能装备有限公司
技术研发日：2018.01.10
技术公布日：2018.06.08