本发明涉及一种卡箍组装领域，尤其是一种螺母自动上料锁丝机构。
背景技术：
目前消防管件卡箍的组装主要由人工进行装配，工作效率低，人工的劳动强度大。
技术实现要素：
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种螺母自动上料锁丝机构，该螺母自动上料锁丝机构具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括螺母自动上料机构、卡箍定位夹紧机构、螺栓定位机构和自动锁丝机构，所述的卡箍定位夹紧机构和自动锁丝机构分别包括两个，沿卡箍对称设置，所述的螺栓定位机构和卡箍定位夹紧机构分别设置在定位支架上，所述的螺栓定位机构设置在定位支架的上部，两个卡箍定位夹紧机构对称设置在定位支架的下部左右两侧，所述的螺母自动上料机构和自动锁丝机构分别设置在上料支架上，所述的定位支架设置在上料支架的上部。
所述的螺母自动上料机构包括螺母上料机构和螺母输送机构，所述的螺母上料机构包括振动盘和上料料道，所述的振动盘与上料料道的首端相连，上料料道的末端与螺母输送机构相连，所述的螺母输送机构包括螺母接料件、螺母水平推送气缸、螺母夹爪气缸、螺母夹爪和螺母上下气缸，所述的螺母接料件与上料料道的末端相接，所述的螺母接料件和螺母水平推送气缸分别设置在上料支架上部，所述的螺母水平推送气缸的缸杆与螺母上下气缸相连，螺母上下气缸的缸杆与螺母夹爪气缸相连，螺母夹爪气缸的缸杆上设置有螺母夹爪。
所述的卡箍定位夹紧机构包括卡箍定位气缸和夹紧爪，所述的夹紧爪设置在卡箍定位气缸的缸杆上，所述的卡箍定位气缸设置在定位支架上。
所述的卡箍定位气缸与定位支架之间设置有卡箍定位夹紧机构调节装置，所述的卡箍定位夹紧机构调节装置包括调节支架、紧固螺母、导向柱、导向滑块、导向滑槽和导向柱固定座，所述的调节支架的下部固定有卡箍定位气缸，调节支架的后部设置有导向滑槽，定位支架上设置有与导向滑槽相配合的导向滑块，所述的调节支架的上部设置有导向柱，导向柱的上部与导向柱固定座相固定，导向柱固定座固定于定位支架上，所述的调节支架的后侧开有调节槽，所述的调节槽内设置有紧固螺母，所述的调节支架与定位支架之间通过紧固螺母相固定。
所述的螺栓定位机构包括螺栓下压气缸、下压杆连接板和螺栓下压杆，所述的螺栓下压气缸固定在定位支架上，所述的螺栓下压气缸的缸杆上设置有下压杆连接板，所述的下压杆连接板的下部左右两侧分别设置有螺栓下压杆。
所述的螺栓下压杆与定位支架之间设置有下压杆调节机构，所述的下压杆调节机构包括调节滑轨、调节滑块和调节移动板，所述的调节滑轨横向设置在定位支架上，调节滑块包括两个，分别与调节滑轨相配合，每个调节滑块的前侧分别设置有调节移动板，每个调节移动板对应一个螺栓下压杆，螺栓下压杆穿过调节移动板，调节移动板与定位支架之间通过调节螺栓相固定，所述的下压杆连接板的下部设置有移动槽，所述的螺栓下压杆的顶部位于移动槽内。
所述的自动锁丝机构包括套筒、套筒连接架、套筒旋转驱动机构和套筒升降驱动机构，所述的套筒和套筒旋转驱动机构分别设置在套筒连接架上，套筒与套筒旋转驱动机构相连，所述的套筒连接架与套筒升降驱动机构相连，所述的套筒升降驱动机构与上料支架相连。
所述的套筒旋转驱动机构包括伺服电机、电机带轮、套筒带轮和同步带，所述的电机带轮设置在伺服电机的电机轴上，套筒带轮设置在套筒的下部，所述的电机带轮与套筒带轮通过同步带相连，所述的伺服电机固定于套筒连接架上，套筒底部位于套筒连接架上。
所述的套筒升降驱动机构包括套筒升降气缸、套筒升降滑块、套筒升降滑轨和套筒升降滑轨连接板，所述的套筒升降气缸的缸杆与套筒连接架下部相连，所述的套筒升降滑块设置在套筒连接架的后侧，所述的套筒升降滑块与套筒升降滑轨相配合，所述的套筒升降滑轨设置在套筒升降滑轨连接板上，所述的套筒升降滑轨连接板与上料支架相连。
所述的套筒升降驱动机构与上料支架之间设置有套筒平移驱动机构，所述的套筒平移驱动机构包括手轮、丝杆、丝母、平移滑块和平移滑轨，所述的平移滑轨横向设置在上料支架上，所述的平移滑块与平移滑轨相配合，所述的平移滑块设置在套筒升降滑轨连接板的后部，所述的套筒升降滑轨连接板的后部还固定有丝母，丝母与丝杆相配合，所述的丝杆通过固定座设置在上料支架上，丝杆的端部设置有手轮。
所述的平移滑块和平移滑轨分别包括两个，且上下设置，所述的丝母位于两个平移滑块之间，丝杆位于两个平移滑轨之间。
所述的上料支架上部设置有叠料清除机构。
所述的定位支架上设置有锁螺母工位传感器，所述的锁螺母工位传感器位于两个螺栓下压杆之间。
本发明的螺母自动上料锁丝机构和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度；练操作工组装大约12s/个，使用本螺母自动上料锁丝机构的卡箍组装线后效率为6s/个等特点。
附图说明
附图1是螺母自动上料锁丝机构的工作状态图；
附图2是螺母自动上料锁丝机构的立体图；
附图3是螺母自动上料锁丝机构的左视图；
附图4是螺母自动上料锁丝机构的俯视图；
附图5是螺母上料机构的立体图；
附图6是螺母自动上料锁丝机构去除螺母上料机构后的立体图；
附图7是卡箍定位夹紧机构和螺栓定位机构的连接立体图一；
附图8是卡箍定位夹紧机构和螺栓定位机构的连接立体图二；
附图9是卡箍定位夹紧机构和螺栓定位机构的连接立体图三；
附图10是调节支架的立体图一；
附图11是调节支架的立体图二；
附图12是卡箍定位夹紧机构和螺栓定位机构的连接主视图；
附图13是卡箍定位夹紧机构和螺栓定位机构的连接左视图；
附图14是自动锁丝机构的立体图一；
附图15是自动锁丝机构的立体图二；
附图16是自动锁丝机构的立体图三；
附图17是自动锁丝机构的立体图四；
附图18是自动锁丝机构的右视图；
附图标记说明：
1、螺母自动上料机构，11、螺母上料机构，111、振动盘，112、上料料道，12、螺母输送机构，121、螺母接料件，122、螺母水平推送气缸，123、螺母夹爪气缸，124、螺母夹爪，125、螺母上下气缸，
2、卡箍定位夹紧机构，21、卡箍定位气缸，22、夹紧爪，23、卡箍定位夹紧机构调节装置，231、调节支架，232、紧固螺母，233、导向柱，234、导向滑块，235、导向滑槽，236、导向柱固定座，237、调节槽，
3、螺栓定位机构，31、螺栓下压气缸，32、下压杆连接板，321、移动槽，33、螺栓下压杆，34、下压杆调节机构，341、调节滑轨，342、调节滑块，343、调节移动板，344、调节螺栓，
4、自动锁丝机构，41、套筒，42、套筒连接架，43、套筒旋转驱动机构，431、伺服电机，432、电机带轮，433、套筒带轮，434、同步带，44、套筒升降驱动机构，441、套筒升降气缸，442、套筒升降滑块，443、套筒升降滑轨，444、套筒升降滑轨连接板，45、套筒平移驱动机构，451、手轮，452、丝杆，453、丝母，454、平移滑块，455、平移滑轨，
5、卡箍，6、定位支架，7、上料支架，8、叠料清除机构，9、锁螺母工位传感器，10、板链线。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图18对本发明的螺母自动上料锁丝机构作以下详细地说明。
本发明的螺母自动上料锁丝机构，其结构包括螺母自动上料机构1、卡箍定位夹紧机构2、螺栓定位机构3和自动锁丝机构4，所述的卡箍定位夹紧机构2和自动锁丝机构分别包括两个，沿卡箍5对称设置，所述的螺栓定位机构3和卡箍定位夹紧机构2分别设置在定位支架6上，所述的螺栓定位机构3设置在定位支架6的上部，两个卡箍定位夹紧机构2对称设置在定位支架6的下部左右两侧，所述的螺母自动上料机构1和自动锁丝机构4分别设置在上料支架7上，所述的定位支架6设置在上料支架7的上部。
所述的螺母自动上料机构1包括螺母上料机构11和螺母输送机构12，所述的螺母上料机构11包括振动盘111和上料料道112，所述的振动盘111与上料料道112的首端相连，上料料道112的末端与螺母输送机构12相连，所述的螺母输送机构12包括螺母接料件121、螺母水平推送气缸122、螺母夹爪气缸123、螺母夹爪124和螺母上下气缸125，所述的螺母接料件121与上料料道112的末端相接，所述的螺母接料件121和螺母水平推送气缸122分别设置在上料支架7上部，所述的螺母水平推送气缸122的缸杆与螺母上下气缸125相连，螺母上下气缸125的缸杆与螺母夹爪气缸123相连，螺母夹爪气缸123的缸杆上设置有螺母夹爪124。
螺母通过振动盘111上料，经过上料料道112输送至取螺母位置螺母接料件121处，上料稳定，供料速度快，通过螺母水平推送气缸122、螺母夹爪气缸123和螺母上下气缸125的相互组合动作，实现了螺母的自动输送，将螺母依次放入自动锁丝机构4的套筒内。
所述的卡箍定位夹紧机构2包括卡箍定位气缸21和夹紧爪22，所述的夹紧爪22设置在卡箍定位气缸21的缸杆上，所述的卡箍定位气缸21设置在定位支架6上。
所述的卡箍定位气缸21与定位支架6之间设置有卡箍定位夹紧机构调节装置23，所述的卡箍定位夹紧机构调节装置23包括调节支架231、紧固螺母232、导向柱233、导向滑块234、导向滑槽235和导向柱固定座236，所述的调节支架231的下部固定有卡箍定位气缸21，调节支架231的后部设置有导向滑槽235，定位支架6上设置有与导向滑槽235相配合的导向滑块234，所述的调节支架231的上部设置有导向柱233，导向柱233的上部与导向柱固定座236相固定，导向柱固定座236固定于定位支架6上，所述的调节支架231的后侧开有调节槽237，所述的调节槽237内设置有紧固螺母232，所述的调节支架231与定位支架6之间通过紧固螺母232相固定。
当卡箍的规格不同时，通过卡箍定位夹紧机构调节装置23来调节卡箍定位气缸21在定位支架6上的上下位置，从而来适应不同规格的卡箍的定位。
当调节卡箍定位夹紧机构调节装置23时，将调节支架231与定位支架6之间的紧固螺母232松开，使调节支架231向上或向下移动，调节支架231后部的导向滑槽235沿导向滑块234上下移动，起到导向作用，调节到合适位置后，将调节槽237内的紧固螺母232拧死，使调节支架231固定于定位支架6上。
通过卡箍定位气缸21缸杆的伸出，使卡箍定位气缸21上的夹紧爪22顶住卡箍，实现卡箍的定位。
所述的螺栓定位机构3包括螺栓下压气缸31、下压杆连接板32和螺栓下压杆33，所述的螺栓下压气缸31固定在定位支架6上，所述的螺栓下压气缸31的缸杆上设置有下压杆连接板32，所述的下压杆连接板32的下部左右两侧分别设置有螺栓下压杆33。
所述的螺栓下压杆33与定位支架6之间设置有下压杆调节机构34，所述的下压杆调节机构34包括调节滑轨341、调节滑块342和调节移动板343，所述的调节滑轨341横向设置在定位支架6上，调节滑块342包括两个，分别与调节滑轨341相配合，每个调节滑块342的前侧分别设置有调节移动板343，每个调节移动板343对应一个螺栓下压杆33，螺栓下压杆33穿过调节移动板343，并可以沿调节移动板343上下移动，调节移动板343起到导向作用，调节移动板343与定位支架6之间通过调节螺栓344相固定，所述的下压杆连接板32的下部设置有移动槽321，所述的螺栓下压杆33的顶部位于移动槽321内。
当卡箍的规格不同时，通过下压杆调节机构34来调节螺栓344下压杆33的左右位置，从而来适应不同规格的卡箍的定位。
当调节下压杆调节机构34时，松开调节移动板343与定位支架6之间的调节螺栓344，调节移动板343可以通过调节滑块342沿调节滑轨341左右移动，从而带动调节移动板343上的螺栓下压杆33左右移动，螺栓下压杆33顶部沿下压杆连接板32上的移动槽321移动，当移动至合适位置后，将调节螺栓344紧固，对螺栓下压杆33的水平方向位置固定。
通过螺栓下压气缸31缸杆的伸出，使螺栓下压杆33顶住卡箍上的螺栓，实现螺栓的定位。
所述的自动锁丝机构4包括套筒41、套筒连接架42、套筒旋转驱动机构43和套筒升降驱动机构44，所述的套筒41和套筒旋转驱动机构43分别设置在套筒连接架42上，套筒41与套筒旋转驱动机构43相连，所述的套筒连接架42与套筒升降驱动机构44相连，所述的套筒升降驱动机构44与上料支架7相连。
所述的套筒旋转驱动机构43包括伺服电机431、电机带轮432、套筒带轮433和同步带434，所述的电机带轮432设置在伺服电机431的电机轴上，套筒带轮433设置在套筒41的下部，所述的电机带轮432与套筒带轮433通过同步带434相连，所述的伺服电机431固定于套筒连接架42上，套筒41底部位于套筒连接架42上。
套筒41通过套筒旋转驱动机构43驱动其旋转，启动伺服电机431，伺服电机431的电机轴上的电机带轮432旋转，通过同步带434带动套筒带轮433旋转，套筒带轮433旋转从而带动套筒41旋转。
所述的套筒升降驱动机构44包括套筒升降气缸441、套筒升降滑块442、套筒升降滑轨443和套筒升降滑轨连接板444，所述的套筒升降气缸441的缸杆与套筒连接架42下部相连，所述的套筒升降滑块442设置在套筒连接架42的后侧，所述的套筒升降滑块442与套筒升降滑轨443相配合，所述的套筒升降滑轨443设置在套筒升降滑轨连接板444上，所述的套筒升降滑轨连接板444与上料支架7相连。
套筒41升降时，通过套筒升降驱动机构44进行驱动，即套筒升降气缸441启动，套筒升降气缸441带动套筒连接架42升降，从而带动套筒连接架42上部的套筒41升降，套筒连接架42通过其后部的套筒升降滑块442与套筒升降滑轨443的配合进行导向。
所述的套筒升降驱动机构44与上料支架7之间设置有套筒平移驱动机构45，所述的套筒平移驱动机构45包括手轮451、丝杆452、丝母453、平移滑块454和平移滑轨455，所述的平移滑轨455横向设置在上料支架7上，所述的平移滑块454与平移滑轨455相配合，所述的平移滑块454设置在套筒升降滑轨连接板444的后部，所述的套筒升降滑轨连接板444的后部还固定有丝母453，丝母453与丝杆452相配合，所述的丝杆452通过固定座设置在上料支架7上，丝杆452的端部设置有手轮451。
当卡箍的规格不同时，通过套筒平移驱动机构45来调节套筒41的左右位置，从而来适应不同规格的卡箍。
当通过套筒平移驱动机构45来调节套筒41的位置时，转动手轮451，丝杆452同时旋转，丝杆452上的丝母453左右移动，同时与丝母453相固定的套筒升降滑轨连接板444左右移动，套筒升降滑轨连接板444带动其上的套筒41同时左右移动，套衙升降滑轨连接板左右移动的同时，其后部的平移滑块454与平移滑轨455相配合进行左右移动，起到导向的作用。
所述的平移滑块454和平移滑轨455分别包括两个，且上下设置，所述的丝母453位于两个平移滑块454之间，丝杆452位于两个平移滑轨455之间。
自动锁丝机构4，通过套筒旋转驱动机构43和套筒升降驱动机构44，驱动套筒41旋转和升降进行锁丝，使螺母能够平稳的上到螺栓上。
所述的上料支架7上部设置有叠料清除机构8。
所述的叠料清除机构8包括吹料口，吹料口与通气装置相连。若上一个卡箍由于螺栓螺母配合问题未完成锁丝，螺母保留在套筒41内，第二个卡箍运送过来后进行螺母的上料，就会造成套筒41上两个螺母重叠的情况，此时吹料口会通气将上端重叠螺母清除。
所述的定位支架6上设置有锁螺母工位传感器9，所述的锁螺母工位传感器9位于两个螺栓下压杆33之间。
自动穿好螺栓的卡箍通过板链线10输送至锁螺母工位，定位支架6上的锁螺母工位传感器9检测到卡箍到位后对卡箍进行定位夹紧工作，卡箍定位夹紧机构2和卡箍定位气缸21驱动夹紧爪22对卡箍进行定位夹紧，螺栓定位机构3的螺栓下压气缸31通过螺栓下压杆33下降对螺栓进行定位，螺母输送机构12的螺母夹爪气缸123驱动螺母夹爪124抓取螺母，通过螺母水平推送气缸122将螺母输送至自动锁丝机构4的套筒41上方，螺母夹爪124释放螺母，螺母落入套筒41内，螺母上下气缸125上升，螺母水平推送气缸122回原位，螺母上下气缸125下降再抓取螺母。自动锁丝机构4通过通过套筒旋转驱动机构43和套筒升降驱动机构44，驱动套筒41旋转和升降进行锁丝，整个机构协同动作保证螺母能够平稳的上到螺栓上。套筒41规格可更换以适用不同规格的螺母。卡箍定位夹紧机构2、螺栓定位机构3和自动锁丝机构4均可调整，可兼容多种规格的卡箍。
本发明适用在消防管件卡箍的自动组装过程中，实现自动锁丝需要保证稳定的螺母供料，及锁丝机构的可靠性。主要针对锁丝不稳定问题，通过合理规划，设计了一套合理的螺母自动上料锁丝机构，保证了锁丝的稳定性并提高了合格率。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。