本发明涉及机械臂生产技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用夹紧装置。
背景技术：
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
在机械臂的生产过程中，需要对机械臂的零件进行打磨、钻孔等加工，在加工过程中，需要利用夹紧装置对零件进行夹紧从而加工，但是，现有的工件夹紧装置不能适应工件的外形变化，一种工件夹紧装置只能够对应于一种工件，这造成了工件夹紧装置的实用性不高。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂生产用夹紧装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械臂生产用夹紧装置，包括底座，底座的上表面两侧对称安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述转轴的两侧对称设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝母块，所述丝母块的侧壁上均铰接有第一连接杆，所述底座上表面两侧对称固定有支撑杆，且两根支撑杆位于两个驱动电机之间，两根支撑杆的一端固定有支撑板，所述支撑板上表面的两侧对称设置有轨道，且轨道内活动安装有移动装置，所述移动装置固定有夹板，两块夹板相远离侧壁的中间位置固定有连接块，两根第一连接杆远离丝母块的一端均铰接在连接块上，所述支撑板上表面中间位置安装有固定筒，所述支撑板的中间位置设置有通孔，且通孔内活动安装有活动杆，所述活动杆的一端固定有拉块，活动杆的另一端贯穿固定筒连接有安装块，所述安装块的两侧均铰接有第二连接杆，所述固定筒的两侧壁上均铰接有弧形杆，所述弧形杆远离固定筒的一端固定有夹块，两根弧形杆相靠近的侧壁上均设有滑槽，且第二连接杆远离安装块的一端滑动安装在滑槽内。
优选的，所述底座的下表面安装有支撑座，支撑座设置有四个，且对称分布在底座的下表面。
优选的，所述移动装置上有移动轮和安装板，移动轮通过轴承安装在安装板上，且移动轮活动安装在轨道上，安装板连接夹板。
优选的，两块夹板相靠近的侧壁上设置有橡胶垫，且两块橡胶垫相靠近的侧壁上均设置有防滑纹。
优选的，两块夹块相靠近的侧壁上均设置有防滑纹。
优选的，所述活动杆上套设有弹簧，且弹簧位于安装块和固定筒之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、装置结构简单，设计新颖，通过两块夹板、丝杆和丝母块等结构之间的配合，可以对一些体积较大的零件进行夹紧，方便调整，橡胶垫的设计能防止零件滑动或脱落，便于零件的加工；
2、通过两块夹块，可以对一些体积较小的零件进行夹紧，也可以使夹块与夹板之间相互配合，双重夹紧，使零件更加稳定，在加工时不易发生移动，提高了机械臂加工的精度以及生产质量，降低次品率，简单方便，值得推广。
本发明结构简单，设计新颖，可以对不同体积大小的机械臂零件进行夹紧固定，也可以双重夹紧，方便了零件的加工，提高了机械臂加工的精度以及生产质量，降低次品率，操作简单方便，适用性高，值得推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械臂生产用夹紧装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械臂生产用夹紧装置的a处的放大图。
图中：1底座、2驱动电机、3转轴、4丝杆、5丝母块、6第一连接杆、7支撑杆、8支撑板、9轨道、10移动装置、11夹板、12连接块、13固定筒、14弧形杆、15夹块、16活动杆、17安装块、18滑槽、19第二连接杆、20拉块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机械臂生产用夹紧装置，包括底座1，底座1的上表面两侧对称安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴连接有转轴3，底座1的下表面安装有支撑座，支撑座设置有四个，且对称分布在底座1的下表面，转轴3的两侧对称设置有丝杆4，丝杆4上螺纹连接有丝母块5，丝母块5的侧壁上均铰接有第一连接杆6，底座1上表面两侧对称固定有支撑杆7，且两根支撑杆7位于两个驱动电机2之间，两根支撑杆7的一端固定有支撑板8，支撑板8上表面的两侧对称设置有轨道9，且轨道9内活动安装有移动装置10，移动装置10固定有夹板11，移动装置10上有移动轮和安装板，移动轮通过轴承安装在安装板上，且移动轮活动安装在轨道9上，安装板连接夹板11，两块夹板11相靠近的侧壁上设置有橡胶垫，且两块橡胶垫相靠近的侧壁上均设置有防滑纹，两块夹板11相远离侧壁的中间位置固定有连接块12，两根第一连接杆6远离丝母块5的一端均铰接在连接块12上，支撑板8上表面中间位置安装有固定筒13，支撑板8的中间位置设置有通孔，且通孔内活动安装有活动杆16，活动杆16的一端固定有拉块20，活动杆16的另一端贯穿固定筒13连接有安装块17，安装块17的两侧均铰接有第二连接杆19，固定筒13的两侧壁上均铰接有弧形杆14，活动杆16上套设有弹簧，且弹簧位于安装块17和固定筒13之间，弧形杆14远离固定筒13的一端固定有夹块15，两块夹块15相靠近的侧壁上均设置有防滑纹，两根弧形杆14相靠近的侧壁上均设有滑槽18，且第二连接杆19远离安装块17的一端滑动安装在滑槽18内，本发明结构简单，设计新颖，可以对不同体积大小的机械臂零件进行夹紧固定，也可以双重夹紧，方便了零件的加工，提高了机械臂加工的精度以及生产质量，降低次品率，简单方便，值得推广。
工作原理：在对机械臂的零件进行加工时，若需要加工的零件较大时，打来驱动电机2，使转轴3带动丝杆4转动，丝母块5在丝杆4上移动，通过第一连接杆6，使两块夹板11相互靠近，然后将零件固定住；当需要加工的零件较小时，将零件放在安装块17上，通过零件的重力，向下挤压弹簧，通过第二连接杆18在滑槽18内移动，使两根弧形杆14相互靠近，利用夹块15将零件夹住，然后便可以加工，当需要取出零件时，向上推动拉块20，便可以方便的将零件取出，还可以同时利用夹板11和夹块15对零件进行固定，适用性高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。