一种法兰盘全自动加工设备的制作方法

本发明涉及法兰生产领域，特别涉及一种法兰盘全自动加工设备。

背景技术：

法兰是一种盘状零件，在管道工程中最为常见，法兰都是成对使用的。在管道工程中，法兰主要用于管道的连接。在需要连接的管道，各种安装一片法兰盘，低压管道可以使用丝接法兰，4公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。

现如今法兰生产大都是通过人工将为切割的法兰盘放置于传送带在将将法兰管向专业的锯床推送，实现法兰盘的分割和锯断作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种法兰盘全自动加工设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种法兰盘全自动加工设备，包括上料装置、第一传送带、夹持装置、锯断装置、钻孔打磨装置和下料机械手，所述上料装置位于第一传送带输入端旁侧并与第一传送带相配合，所述第一传送带底部设有一基座，夹持装置和锯断装置位于第一传送带输出端前端并沿第一传送带输出方向间隔设置，所述夹持装置和锯断装置均与基座顶部固定连接，所述基座上位于锯断装置的下方设有导料槽，所述导料槽内设有用以将工件排序的排料装置，所述钻孔打磨装置置于导料槽的下方并与导料槽相配合。

进一步的，所述上料装置包括底座和推送组件，所述底座的顶部设有自靠近第一传送带的一端向远离第一传送带的一端逐渐增高的斜面，所述底座的顶部设有用以对工件进行限位的限位挡板，所述限位挡板设有两个，两个限位挡板沿底座宽边中分面对称设置且两个限位挡板的底部均与底座固定连接，底座内靠近第一传送带的一端设有用以放置推送组件的凹槽，推送组件置于凹槽内并与槽底固定连接。

进一步的，所述推送组件包括推块和推送气缸，所述推块呈长条状，所述推送气缸设有两个，两个推送气缸沿推块的长边中分面对称设置，两个推送气缸的输出端均与推块底部固定连接，推块靠近第一传送带的一侧设有与底座滑动配合的卡块。

进一步的，所述夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件沿第一传送带传送方向依次间隔设置，所述第一夹持组件包括架设于基座上的轨道和架设与轨道上的夹持件，所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道相互平行，并且第一轨道和第二轨道的底部均与基座顶部固定连接，所述夹持件包括结构相同的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件沿第一传送带宽边中分面对称设置且两者均包括架设于第一轨道和第二轨道上的滑块和位于滑块顶部的限位卡板，所述滑块内设有驱动滑块沿第一轨道和第二轨道移动的驱动电机，所述驱动电机嵌于滑块内且驱动电机的输出轴上设有滚轮，所述滚轮与基座顶部抵触连接。

进一步的，所述限位卡板包括弧形板和呈倒置L型的连接板，所述连接板的一端与滑块顶部固定连接，连接板的另一端与弧形板的后端固定连接，弧形板的前端设有镶嵌在弧形板内的滚珠。

进一步的，所述第二夹持组件包括对应第一夹持件的第一卡固件和对应第二夹持件的第二卡固件，所述第一卡固件和第二卡固件对称设置，第一卡固件和第二卡固件结构相同且两者均包括定位板和卡固气缸，所述卡固气缸通过螺栓固定连接于定位板上，卡固气缸的输出端上固定连接有限位卡套，所述第一卡固件上的卡固气缸和第二卡固件上的卡固气缸的输出端相对设置。

进一步的，锯断装置包括支撑架、锯断组件和驱动锯断组件竖直移动的第一气缸，所述第一气缸位于支撑架顶部并与第一支撑架固定连接，所述锯断组件位于支撑架下方并与第一气缸输出端固定连接，所述支撑架包括竖直设置的第一支撑板、第二支撑板和顶板，所述第一支撑板和第二支撑板间隔设置，顶板位于第一支撑板和第二支撑板顶部并与两者固定连接，所述第一气缸的输出端贯穿顶板与锯断组件固定连接。

进一步的，所述锯断组件包括第一电机、L型板和锯片，所述L型板与第一气缸的输出端固定连接，第一电机置于L型板下方并与L型板通过螺栓固定连接，所述第一电机的输出轴贯穿L型板与锯片固定连接，所述锯片呈竖立设置。

进一步的，所述排料装置包括置于导料槽内的第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒位于第二辊筒上方且第一辊筒和第二辊筒的两端均与基座插接配合，所述第一辊筒和第二辊筒的同一端设有第一同步轮，基座的顶部设有与第一同步轮相配合第二同步轮和驱动第二同步轮旋转的第二电机，所述第二同步轮套设于第二电机的输出轴上，第一同步轮和第二同步轮上套设有第一皮带。

有益效果：本发明一种法兰盘全自动加工设备，将工件放置于底座的顶部，工件因自身重力向下滚动，工件移送至推块的上方，推送气缸将推块向上推动，工件脱离底座掉落至第一传送带上，第一传送带将工件向夹紧装置方向移送，驱动电机驱动滑块在第一轨道和第二轨道上移动，弧形块与工件外侧壁抵触连接，卡固气缸将工件卡固，第一气缸驱动锯片向下移动，第一电机驱动锯片旋转，锯片将工件分割实现自动化生产。

附图说明

图1为法兰盘全自动加工设备的立体结构示意图；

图2为法兰盘全自动加工设备的局部立体结构示意图；

图3为底座的剖视示意图；

图4为推送组件的立体结构示意图；

图5为夹持装置的立体结构示意图；

图6为第一夹持件的立体结构示意图；

图7为第一夹持件的剖视图；

图8为锯断装置的立体结构示意图一；

图9为锯断装置的立体结构示意图二；

图10为锯断装置的剖视图；

图11为排料装置的立体结构示意图；

图12为图11中A处放大图；

图13为钻孔打磨装置的立体结构示意图；

图14为移料组件的立体结构示意图；

图15为移料组件的剖视图；

图16为打孔组件的立体结构示意图；

图17为钻头架的立体结构示意图；

图18为钻头的立体结构示意图；

图19为打磨组件的立体结构示意图；

图20为打磨组件的剖视图；

附图标记说明：上料装置1，底座1a，限位挡板1a1，推送组件1b，推块1b1，推送气缸1b2，卡块1b3，第一传送带2，夹持装置3，第一夹持组件3a，夹持件3a1，第一轨道3a2，第二轨道3a3，第一夹持件3a4，第二夹持件3a5，滑块3a6，驱动电机3a7，滚轮3a8，限位卡板3c，弧形板3c1，连接板3c2，滚珠3c3，第二夹持组件3b，第一卡固件3b1，第二卡固件3b2，定位板3b3，卡固气缸3b4，限位卡套3b5，锯断装置4，支撑架4a，第一支撑板4a1，第二支撑板4a2，顶板4a3，锯断组件4b，第一电机4b1，L型板4b2，锯片4b3，第一气缸4c，钻孔打磨装置5，第二传送带5a，移料组件5b，气涨杆5b1，移料板5b2，旋转件5b3，抬升气缸5b4，旋转气缸5b5，第一垫高块5b6，抬升气缸固定板5b7，运料组件5c，定位治具5c1，转盘5c2，打孔组件5d，第二垫高块5d1，第一支架5d2，打孔件5d3，第一挡板5d4，第二挡板5d5，第二气缸5d6，第一U型板5d7，第三电机5d8，钻头架5d9，钻头5d10，从动轮5d11，主动轮5d12，第二皮带5d13，打磨组件5e，第二支架5e1，打磨件5e2，滑台气缸5e3，第三挡板5e4，第四挡板5e5，滑台气缸固定板5e6，第二U型板5e7，第四电机5e8，打磨砂轮5e9，基座6，导料槽6a，排料装置7，第一辊筒7a，第二辊筒7b，第一同步轮7c，第二同步轮7d，第二电机7e，第一皮带7f。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图20所示的一种法兰盘全自动加工设备，包括上料装置1、第一传送带2、夹持装置3、锯断装置4、钻孔打磨装置5和下料机械手，所述上料装置1位于第一传送带2输入端旁侧并与第一传送带2相配合，所述第一传送带2底部设有一基座6，夹持装置3和锯断装置4位于第一传送带2输出端前端并沿第一传送带2输出方向间隔设置，所述夹持装置3和锯断装置4均与基座6顶部固定连接，所述基座6上位于锯断装置4的下方设有导料槽6a，所述导料槽6a内设有用以将工件排序的排料装置7，所述钻孔打磨装置5置于导料槽6a的下方并与导料槽6a相配合，所述上料装置1用以将工件向第一传送带2传送，第一传送带2将工件向夹持装置3和锯断装置4方向传送，夹持装置3将工件夹持后，锯断装置4对工件进行锯断分割后移送至钻孔打磨装置5工作区域，钻孔打磨装置5对工件进行钻孔和打磨，下料机械手用以将钻孔打磨装置5进行移除。

参照图1、图2、图3和图4所示的，所述上料装置1包括底座1a和推送组件1b，所述底座1a的顶部设有自靠近第一传送带2的一端向远离第一传送带2的一端逐渐增高的斜面，所述底座1a的顶部设有用以对工件进行限位的限位挡板1a1，所述限位挡板1a1设有两个，两个限位挡板1a1沿底座1a宽边中分面对称设置且两个限位挡板1a1的底部均与底座1a固定连接，底座1a内靠近第一传送带2的一端设有用以放置推送组件1b的凹槽，推送组件1b置于凹槽内并与槽底固定连接，底座1a用以对工件进行支撑，并且底座1a底部的斜面能够让工件应自身重力不断的向第一传送带2方向移动，推送组件1b将工件推送出底座1a顶部。

所述推送组件1b包括推块1b1和推送气缸1b2，所述推块1b1呈长条状，所述推送气缸1b2设有两个，两个推送气缸1b2沿推块1b1的长边中分面对称设置，两个推送气缸1b2的输出端均与推块1b1底部固定连接，推块1b1靠近第一传送带2的一侧设有与底座1a滑动配合的卡块1b3，推送气缸1b2驱动推块1b1竖直向上移动使工件脱离底座1a落向第一传送带2上。

参照图5、图6、图7、图8和图9所示的，所述夹持装置3包括第一夹持组件3a和第二夹持组件3b，所述第一夹持组件3a和第二夹持组件3b沿第一传送带2传送方向依次间隔设置，所述第一夹持组件3a包括架设于基座6上的轨道和架设于轨道上的夹持件3a1，所述轨道包括第一轨道3a2和第二轨道3a3，所述第一轨道3a2和第二轨道3a3相互平行，并且第一轨道3a2和第二轨道3a3的底部均与基座6顶部固定连接，所述夹持件3a1包括结构相同的第一夹持件3a4和第二夹持件3a5，所述第一夹持件3a4和第二夹持件3a5沿第一传送带2宽边中分面对称设置且两者均包括架设于第一轨道3a2和第二轨道3a3上的滑块3a6和位于滑块3a6顶部的限位卡板3c，所述滑块3a6内设有驱动滑块3a6沿第一轨道3a2和第二轨道3a3移动的驱动电机3a7，所述驱动电机3a7嵌于滑块3a6内且驱动电机3a7的输出轴上设有滚轮3a8，所述滚轮3a8与基座6顶部抵触连接，驱动电机3a7驱动滚轮3a8在基座6顶部移动带动滑块3a6在第一轨道3a2和第二轨道3a3移动。

所述限位卡板3c包括弧形板3c1和呈倒置L型的连接板3c2，所述连接板3c2的一端与滑块3a6顶部固定连接，连接板3c2的另一端与弧形板3c1的后端固定连接，弧形板3c1的前端设有镶嵌在弧形板3c1内的滚珠3c3，连接板3c2用以对弧形板3c1进行支撑，弧形板3c1用以对工件进行限位，滚珠3c3与工件侧壁抵触连接。

所述第二夹持组件3b包括对应第一夹持件3a4的第一卡固件3b1和对应第二夹持件3a5的第二卡固件3b2，所述第一卡固件3b1和第二卡固件3b2对称设置，第一卡固件3b1和第二卡固件3b2结构相同且两者均包括定位板3b3和卡固气缸3b4，所述卡固气缸3b4通过螺栓固定连接于定位板3b3上，卡固气缸3b4的输出端上固定连接有限位卡套3b5，所述第一卡固件3b1上的卡固气缸3b4和第二卡固件3b2上的卡固气缸3b4的输出端相对设置，第一卡固件3b1上的卡固气缸3b4和第二卡固件3b2上的卡固气缸3b4用以对工件进行限位并卡固防止锯断装置4在工作时工件发生偏移。

参照图9和图10所示的，锯断装置4包括支撑架4a、锯断组件4b和驱动锯断组件4b竖直移动的第一气缸4c，所述第一气缸4c位于支撑架4a顶部并与第一支撑架4a固定连接，所述锯断组件4b位于支撑架4a下方并与第一气缸4c输出端固定连接，所述支撑架4a包括竖直设置的第一支撑板4a1、第二支撑板4a2和顶板4a3，所述第一支撑板4a1和第二支撑板4a2间隔设置，顶板4a3位于第一支撑板4a1和第二支撑板4a2顶部并与两者固定连接，所述第一气缸4c的输出端贯穿顶板4a3与锯断组件4b固定连接，支撑架4a用以对第一气缸4c进行支撑和固定，第一气缸4c驱动锯断组件4b竖直移动，锯断组件4b用以对工件进行锯断分割。

所述锯断组件4b包括第一电机4b1、L型板4b2和锯片4b3，所述L型板4b2与第一气缸4c的输出端固定连接，第一电机4b1置于L型板4b2下方并与L型板4b2通过螺栓固定连接，所述第一电机4b1的输出轴贯穿L型板4b2与锯片4b3固定连接，所述锯片4b3呈竖立设置，第一电机4b1驱动锯片4b3发生旋转，L型板4b2用以对第一电机4b1进行固定。

参照图11和图12所示的，所述排料装置7包括置于导料槽6a内的第一辊筒7a和第二辊筒7b，所述第一辊筒7a位于第二辊筒7b上方且第一辊筒7a和第二辊筒7b的两端均与基座6插接配合，所述第一辊筒7a和第二辊筒7b的同一端设有第一同步轮7c，基座6的顶部设有与第一同步轮7c相配合第二同步轮7d和驱动第二同步轮7d旋转的第二电机7e，所述第二同步轮7d套设于第二电机7e的输出轴上，第一同步轮7c和第二同步轮7d上套设有第一皮带7f，第二电机7e驱动第二同步轮7d旋转，第二同步轮7d通过皮带带动第一同步轮7c旋转，第一同步轮7c旋转带动第一辊筒7a和第二辊筒7b旋转，第一辊筒7a和第二辊筒7b旋转将导料槽6a内工件一一排列防止堆积在一起。

参照图13、图14和图15所示的，所述钻孔打磨装置5包括第二传送带5a、移料组件5b、运料组件5c、打孔组件5d和打磨组件5e，所述移料组件5b位于第二传送带5a输出端并与第二传送带5a相配合，所述运料组件5c位于移料组件5b旁侧并与移料组件5b相配合，所述运料组件5c包括定位治具5c1、转盘5c2和驱动转盘5c2作步进式旋转的步进电机，所述转盘5c2与步进电机固定连接，所述打孔组件5d和打磨组件5e沿转盘5c2周向间隔设置，所述打孔组件5d和打磨组件5e均与定位治具5c1相配合，第二传送带5a用以输送工件，移料组件5b将第二传送带5a上的工件移送至转盘5c2顶部的定位治具5c1内，打孔组件5d用以对定位治具5c1内的工件进行打孔，打磨组件5e用以对定位治具5c1内打过孔的工件进行打磨。

参照图14和图15所示的，所述移料组件5b包括气涨杆5b1、移料板5b2和将第二传送带5a上的工件移送至定位治具5c1内的旋转件5b3，所述旋转件5b3位于移料板5b2的一端并与移料板5b2通过螺栓固定连接，所述移料板5b2的另一端设有用以安放气涨杆5b1的光孔，所述气涨杆5b1置于光孔内且通过螺母与移料板5b2固定连接，旋转件5b3用以带动移料板5b2发生位移，气涨杆5b1用以对第二传送带5a上的工件进行限位卡固。

所述旋转件5b3包括抬升气缸5b4和旋转气缸5b5，所述抬升气缸5b4的输出端与移料板5b2固定连接，所述旋转气缸5b5的底部设有用以支撑旋转气缸5b5的第一垫高块5b6，所述旋转气缸5b5嵌于第一垫高块5b6内，所述旋转气缸5b5的输出端设有用以固定抬升气缸5b4的抬升气缸固定板5b7，所述抬升气缸5b4竖立设置且抬升气缸5b4通过螺栓与抬升气缸固定板5b7固定连接，抬升气缸5b4用以驱动移料板5b2竖直向上移动或是向下移动，所述旋转气缸5b5驱动抬升气缸固定板5b7旋转带动抬升气缸5b4旋转，带动移料发生位移。

所述步进电机位于转盘5c2的底部，步进电机的输出端与转盘5c2底部固定连接，所述定位治具5c1设有若干个，若干个定位治具5c1位于转盘5c2的顶部并沿转盘5c2的周向等间距设置，步进电机驱动转盘5c2做步进式转动，转盘5c2上的定位治具5c1用以盛放工件。

参照图16、图17和图18所示的，所述打孔组件5d包括第二垫高块5d1、第一支架5d2和打孔件5d3，所述第二垫高块5d1竖直设置，第一支架5d2置于第二垫高块5d1顶部，所述第一支架5d2包括竖直设置的第一挡板5d4和水平设置的第二挡板5d5，所述第二挡板5d5置于第一挡板5d4顶部并与其固定连接形成一体，所述打孔件5d3置于第二挡板5d5下方，第二挡板5d5的顶部设有驱动打孔件5d3竖直移动的第二气缸5d6，所述第二气缸5d6的输出轴贯穿第二挡板5d5与打孔件5d3固定连接，第一支架5d2用以对打孔件5d3进行支撑，第二气缸5d6驱动打孔件5d3竖直移动。

所述打孔件5d3包括第一U型板5d7、第三电机5d8、钻头架5d9和钻头5d10，所述第一U型板5d7与第二气缸5d6输出轴固定连接，第三电机5d8置于第一U型板5d7内，所述钻头架5d9置于第一U型板5d7下方并与第一U型板5d7固定连接，所述钻头5d10设有多个，多个钻头5d10均能够转动的与钻头架5d9固定连接，每个钻头5d10的顶部均设有从动轮5d11，第三电机5d8的输出轴上设有与从动轮5d11相配合的主动轮5d12，所述从动轮5d11与主动轮5d12上套设有第二皮带5d13，第三电机5d8驱动主动轮5d12旋转，主动轮5d12通过第二皮带5d13带动从动轮5d11旋转，从动轮5d11旋转带动钻头5d10旋转。

参照图19和图20所示的，所述打磨组件5e包括第二支架5e1、打磨件5e2和驱动打磨件5e2竖直向下移动的滑台气缸5e3，所述第二支架5e1包括竖直设置第三挡板5e4和水平设置的第四挡板5e5，第三挡板5e4置于第四挡板5e5底部并与第四挡板5e5固定连接形成一体，所述第四挡板5e5远离第三挡板5e4的一端设有滑台气缸固定板5e6，所述滑台气缸5e3通过螺栓与滑台气缸固定板5e6固定连接，所述打磨件5e2与滑台气缸5e3的滑台固定连接，第二支架5e1用以对打磨件5e2和滑台气缸5e3进行支撑，滑台气缸5e3用以驱动打磨件5e2竖直相下移动，打磨件5e2用以对工件进行打磨。

所述打磨件5e2包括第二U型板5e7、第四电机5e8和打磨砂轮5e9，所述第二U型板5e7与滑台气缸5e3的滑台固定连接，第四电机5e8置于第二U型板5e7内，第四电机5e8的输出轴贯第二U型板5e7与打磨砂轮5e9固定连接，第四电机5e8用以驱动打磨砂轮5e9旋转，打磨砂轮5e9用以对工件进行打磨抛光作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。