本发明涉及轴类工件加工领域，特别涉及一种轴类工件的倒角装置。
背景技术：
一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，列如轴承的安装导向，还有一些圆弧倒角（或称为圆弧过渡）还可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用。此外，还可以使装配容易，一般在加工结束之前进行。
现有的轴类工件倒角装置的零部件位置固定，如果需要对不同的轴类工件进行倒角时，调整各种零部件十分困难，使得这些轴类工件的倒角装置的应用范围较为狭窄，而且，一般的轴类工件倒角装置若位于加工流水线中，则不能单独使用，而单独的轴类工件倒角装置则需要人工配合工作，其工作效率较低，也无法直接连接在加工流水线中作业。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴类工件的倒角装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种轴类工件的倒角装置，包括工作台、上料机构、定位机构和倒角机构，所述上料机构、定位机构、倒角机构均固定安装在工作台的上端，所述工作台包括安装架和安装板，所述安装板固定安装在安装架的上端，安装板的中部设有安装槽，所述倒角机构包括第一倒角组件、第二倒角组件和移动组件，所述移动组件固定安装在安装板的下端且移动组件位于安装槽的正下方，所述第一倒角组件和第二倒角组件均固定安装在移动组件上且第一倒角组件和第二倒角组件的上端向上贯穿安装槽，所述移动组件包括两个固定块、三个滑动杆和两个滑块，两个固定块的上端均与安装板的下端固定连接，三个滑动杆相互平行设置在两个固定块之间且三个滑动杆的两端分别与两个固定块固定连接，两个滑块均安装在三个滑动杆上且能够沿滑动杆的长度方向滑动。
进一步地，所述第一倒角组件包括第一连接块、第一气缸、第一滑道、第一移动块和第一连接板，所述第一连接块的横截面呈l型且第一连接块的一端与一个滑块的上端固定连接，第一连接块位于安装板上端的部分呈水平设置，第一滑道安装在第一连接块的上端且第一滑道的长度方向与安装槽的长度方向平行，第一气缸安装在第一连接块的上端且其输出端与第一连接板固定连接，第一移动块与第一滑道滑动配合且第一连接板固定安装在第一移动块的上端，第一连接板上设有与其固定连接的第一电机，第一电机的输出端贯穿第一连接板且第一电机的输出端设有与其通过螺纹连接的第一倒角头。
进一步地，所述第二倒角组件包括第二连接块、第二气缸、第二滑道、第二移动块和第二连接板，所述第二连接块的横截面呈l型且第二连接块的一端与远离第一倒角组件的滑块的上端固定连接，第二连接块位于安装板上端的部分呈水平设置，第二滑道安装在第二连接块的上端且第二滑道的长度方向与安装槽的长度方向平行，第二气缸安装在第二连接块的上端且其输出端与第二连接板固定连接，第二移动块与第二滑道滑动配合且第二连接板固定安装在第二移动块的上端，第二连接板上设有与其固定连接的第二电机，第二电机的输出端贯穿第二连接板且第二电机的输出端设有与其通过螺纹连接的第二倒角头。
进一步地，所述上料机构包括上料组件、转运组件和驱动组件，所述转运组件与驱动组件固定连接，上料组件与转运组件固定连接，转运组件包括两个支撑板、两个上料轮和连接轴，两个所述支撑板均呈竖直设置，连接轴呈水平设置且其两端分别与两个支撑板转动连接，两个上料轮均与连接轴固定连接且分别安装在连接轴靠近两个两个支撑板的位置，两个上料轮上均设有若干个呈圆周分布的上料槽。
进一步地，所述上料组件包括两个上料板、两个第一挡板和两个第二挡板，两个上料板、两个第一挡板和两个第二挡板分别与两个支撑板固定连接，两个上料板的横截面均呈l型且两个上料板相互平行，两个第一挡板分别与两个第二挡板相邻且形成两个横截面呈l型的料道，两个上料板的末端和两个第一挡板的前端均分别位于两个上料轮的旁侧，两个上料板的末端和两个第一挡板的前端均设有供上料轮转动的u型槽。
进一步地，所述驱动组件包括驱动气缸和连接杆，所述安装板的上端设有与其固定连接的铰接座，驱动气缸的后端与铰接座铰接，驱动气缸的前端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与连接轴的一端固定连接。
进一步地，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件相对设置在安装板的上端，所述第一定位组件包括安装台、第一定位气缸和第一定位块，所述安装台位于两个支撑板之间且与安装板固定连接，第一定位气缸安装在安装台上且输出端朝向第二定位组件设置，第一定位块与第一定位气缸的输出端固定连接，第一定位块的前端设有第一定位槽。
进一步地，所述第二定位组件包括滑轨、两个滑动块、两个l型板和两个第二定位气缸，所述滑轨固定安装在安装板的上端且滑轨的长度方向与安装槽的长度方向平行设置，两个滑动块均与滑轨滑动配合，两个l型板分别安装在两个滑动块的上端，两个第二定位气缸分别与两个l型板固定连接且两个第二定位气缸的输出端分别贯穿两个l型板，两个第二定位气缸的输出端均设有与其固定连接的第二定位块，两个第二定位块靠近第一定位块的一侧均设有第二定位槽，所述第二定位槽、第一定位槽和料道末端的水平高度一致。
有益效果：本发明在使用时，根据需要加工的轴类工件的尺寸移动两个滑块在三个滑动杆上的距离，从而调节第一倒角组件和第二倒角组件之间的距离，根据需要加工的轴类工件的尺寸调节两个滑动块在滑轨上的距离，从而调节两个第二定位块之间的距离，轴类工件的两端分别搭接在两个上料板上，并沿上料板向转运组件滑动，轴类工件的两端能够落入两个上料轮周围的上料槽上，驱动气缸的伸缩工作，带动连接杆绕连接轴的轴线转动，使得连接轴带动两个上料轮转动，转动上料轮将轴类工件转运至料道内，轴类工件沿着料道滑落到底端，第一定位气缸和两个第二定位气缸同时通过，第一定位块和两个第二定位块从两侧夹住轴类工件并将其移动至倒角机构的旁侧，通过第一气缸工作推动第一移动块沿第一滑道移动，使得安装在第一移动块上端的第一电机和第一倒角头向前移动，通过第一电机带动第一倒角头转动对轴类工件进行倒角，与此同时，通过第二气缸工作推动第二移动块沿第二滑道移动，使得安装在第二移动块上端的第二电机和第二倒角头向前移动，通过第二电机带动第二倒角头转动对轴类工件进行倒角，完成轴类工件两端的同时倒角，之后定位机构和倒角机构恢复原位，轴类工件从安装槽落至安装板的下端完成下料；本发明结构简单，既能够单独使用也能够连接在生产线中使，可以针对不同型号的轴类工件进行调节，应用范围较广，可快速更换第一倒角头和第二倒角头，能够对轴类工件的两端导内角或者外角。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的立体结构示意图三；
图4为本发明的局部立体结构示意图一；
图5为图4中a处的放大图；
图6为本发明的局部立体结构示意图二；
图7为本发明的局部立体结构示意图三；
图8为图7中b处的放大图；
附图标记说明：工作台1，安装架1a，安装板1b，安装槽1b1，上料机构2，上料组件2a，上料板2a1，u型槽2a1a，第一挡板2a2，第二挡板2a3，料道2a4，转运组件2b，支撑板2b1，上料轮2b2，上料槽2b2a，连接轴2b3，驱动组件2c，驱动气缸2c1，连接杆2c2，铰接座2c3，定位机构3，第一定位组件3a，安装台3a1，第一定位气缸3a2，第一定位块3a3，第一定位槽3a3a，第二定位组件3b，滑轨3b1，滑动块3b2，l型板3b3，第二定位气缸3b4，第二定位块3b5，第二定位槽3b6，倒角机构4，第一倒角组件4a，第一连接块4a1，第一气缸4a2，第一滑道4a3，第一移动块4a4，第一连接板4a5，第一电机4a6，第一倒角头4a7，第二倒角组件4b，第二连接块4b1，第二气缸4b2，第二滑道4b3，第二移动块4b4，第二连接板4b5，第二电机4b6，第二倒角头4b7，移动组件4c，固定块4c1，滑动杆4c2，滑块4c3。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种轴类工件的倒角装置，包括工作台1、上料机构2、定位机构3和倒角机构4，所述上料机构2、定位机构3、倒角机构4均固定安装在工作台1的上端，所述工作台1包括安装架1a和安装板1b，所述安装板1b固定安装在安装架1a的上端，安装板1b的中部设有安装槽1b1，所述倒角机构4包括第一倒角组件4a、第二倒角组件4b和移动组件4c，所述移动组件4c固定安装在安装板1b的下端且移动组件4c位于安装槽1b1的正下方，所述第一倒角组件4a和第二倒角组件4b均固定安装在移动组件4c上且第一倒角组件4a和第二倒角组件4b的上端向上贯穿安装槽1b1，所述移动组件4c包括两个固定块4c1、三个滑动杆4c2和两个滑块4c3，两个固定块4c1的上端均与安装板1b的下端固定连接，三个滑动杆4c2相互平行设置在两个固定块4c1之间且三个滑动杆4c2的两端分别与两个固定块4c1固定连接，两个滑块4c3均安装在三个滑动杆4c2上且能够沿滑动杆4c2的长度方向滑动；通过上料机构2将轴类工件移动至定位机构3上，再通过倒角机构4对轴类工件的两个底面进行倒角，通过滑块4c3与华东杆的滑动配合能够调节两个滑块4c3之间的距离。
所述第一倒角组件4a包括第一连接块4a1、第一气缸4a2、第一滑道4a3、第一移动块4a4和第一连接板4a5，所述第一连接块4a1的横截面呈l型且第一连接块4a1的一端与一个滑块4c3的上端固定连接，第一连接块4a1位于安装板1b上端的部分呈水平设置，第一滑道4a3安装在第一连接块4a1的上端且第一滑道4a3的长度方向与安装槽1b1的长度方向平行，第一气缸4a2安装在第一连接块4a1的上端且其输出端与第一连接板4a5固定连接，第一移动块4a4与第一滑道4a3滑动配合且第一连接板4a5固定安装在第一移动块4a4的上端，第一连接板4a5上设有与其固定连接的第一电机4a6，第一电机4a6的输出端贯穿第一连接板4a5且第一电机4a6的输出端设有与其通过螺纹连接的第一倒角头4a7；通过第一气缸4a2工作推动第一移动块4a4沿第一滑道4a3移动，使得安装在第一移动块4a4上端的第一电机4a6和第一倒角头4a7向前移动，通过第一电机4a6带动第一倒角头4a7转动对轴类工件进行倒角。
所述第二倒角组件4b包括第二连接块4b1、第二气缸4b2、第二滑道4b3、第二移动块4b4和第二连接板4b5，所述第二连接块4b1的横截面呈l型且第二连接块4b1的一端与远离第一倒角组件4a的滑块4c3的上端固定连接，第二连接块4b1位于安装板1b上端的部分呈水平设置，第二滑道4b3安装在第二连接块4b1的上端且第二滑道4b3的长度方向与安装槽1b1的长度方向平行，第二气缸4b2安装在第二连接块4b1的上端且其输出端与第二连接板4b5固定连接，第二移动块4b4与第二滑道4b3滑动配合且第二连接板4b5固定安装在第二移动块4b4的上端，第二连接板4b5上设有与其固定连接的第二电机4b6，第二电机4b6的输出端贯穿第二连接板4b5且第二电机4b6的输出端设有与其通过螺纹连接的第二倒角头4b7；通过第二气缸4b2工作推动第二移动块4b4沿第二滑道4b3移动，使得安装在第二移动块4b4上端的第二电机4b6和第二倒角头4b7向前移动，通过第二电机4b6带动第二倒角头4b7转动对轴类工件进行倒角。
所述上料机构2包括上料组件2a、转运组件2b和驱动组件，所述转运组件2b与驱动组件固定连接，上料组件2a与转运组件2b固定连接，转运组件2b包括两个支撑板2b1、两个上料轮2b2和连接轴2b3，两个所述支撑板2b1均呈竖直设置，连接轴2b3呈水平设置且其两端分别与两个支撑板2b1转动连接，两个上料轮2b2均与连接轴2b3固定连接且分别安装在连接轴2b3靠近两个两个支撑板2b1的位置，两个上料轮2b2上均设有若干个呈圆周分布的上料槽2b2a；轴类工件的两端能够落入两个上料轮2b2周围的上料槽2b2a上，通过转动上料轮2b2将轴类工件进行转移，转运组件2b能够一个一个对轴类工件进行上料，控制上料速度。
所述上料组件2a包括两个上料板2a1、两个第一挡板2a2和两个第二挡板2a3，两个上料板2a1、两个第一挡板2a2和两个第二挡板2a3分别与两个支撑板2b1固定连接，两个上料板2a1的横截面均呈l型且两个上料板2a1相互平行，两个第一挡板2a2分别与两个第二挡板2a3相邻且形成两个横截面呈l型的料道2a4，两个上料板2a1的末端和两个第一挡板2a2的前端均分别位于两个上料轮2b2的旁侧，两个上料板2a1的末端和两个第一挡板2a2的前端均设有供上料轮2b2转动的u型槽2a1a；轴类工件的两端分别搭接在两个上料板2a1上，并沿上料板2a1向转运组件2b滑动，通过转运组件2b将轴类工件运至料道2a4内，轴类工件沿料道2a4滑落至底端。
所述驱动组件包括驱动气缸2c1和连接杆2c2，所述安装板1b的上端设有与其固定连接的铰接座2c3，驱动气缸2c1的后端与铰接座2c3铰接，驱动气缸2c1的前端与连接杆2c2的一端铰接，连接杆2c2的另一端与连接轴2b3的一端固定连接；通过驱动气缸2c1的伸缩工作，带动连接杆2c2绕连接轴2b3的轴线转动，使得连接轴2b3带动两个上料轮2b2转动。
所述定位机构3包括第一定位组件3a和第二定位组件3b，所述第一定位组件3a和第二定位组件3b相对设置在安装板1b的上端，所述第一定位组件3a包括安装台3a1、第一定位气缸3a2和第一定位块3a3，所述安装台3a1位于两个支撑板2b1之间且与安装板1b固定连接，第一定位气缸3a2安装在安装台3a1上且输出端朝向第二定位组件3b设置，第一定位块3a3与第一定位气缸3a2的输出端固定连接，第一定位块3a3的前端设有第一定位槽3a3a；通过第一定位气缸3a2工作推动第一定位块3a3移动，使得位于第一定位槽3a3a内的轴类工件在第二定位组件3b的配合作用下将轴类工件移动至倒角机构4的旁侧。
所述第二定位组件3b包括滑轨3b1、两个滑动块3b2、两个l型板3b3和两个第二定位气缸3b4，所述滑轨3b1固定安装在安装板1b的上端且滑轨3b1的长度方向与安装槽1b1的长度方向平行设置，两个滑动块3b2均与滑轨3b1滑动配合，两个l型板3b3分别安装在两个滑动块3b2的上端，两个第二定位气缸3b4分别与两个l型板3b3固定连接且两个第二定位气缸3b4的输出端分别贯穿两个l型板3b3，两个第二定位气缸3b4的输出端均设有与其固定连接的第二定位块3b5，两个第二定位块3b5靠近第一定位块3a3的一侧均设有第二定位槽3b6，所述第二定位槽3b6、第一定位槽3a3a和料道2a4末端的水平高度一致；通过两个滑动块3b2与滑轨3b1的滑动配合能够快速调节两个滑动块3b2之间的距离，两个第二定位气缸3b4工作带动两个第二定位块3b5来回运动，第二定位槽3b6和第一定位槽3a3a配合能够将轴类工件卡合在两者之间进行定位。
工作原理：本发明在使用时，根据需要加工的轴类工件的尺寸移动两个滑块4c3在三个滑动杆4c2上的距离，从而调节第一倒角组件4a和第二倒角组件4b之间的距离，根据需要加工的轴类工件的尺寸调节两个滑动块3b2在滑轨3b1上的距离，从而调节两个第二定位块3b5之间的距离，轴类工件的两端分别搭接在两个上料板2a1上，并沿上料板2a1向转运组件2b滑动，轴类工件的两端能够落入两个上料轮2b2周围的上料槽2b2a上，驱动气缸2c1的伸缩工作，带动连接杆2c2绕连接轴2b3的轴线转动，使得连接轴2b3带动两个上料轮2b2转动，转动上料轮2b2将轴类工件转运至料道2a4内，轴类工件沿着料道2a4滑落到底端，第一定位气缸3a2和两个第二定位气缸3b4同时通过，第一定位块3a3和两个第二定位块3b5从两侧夹住轴类工件并将其移动至倒角机构4的旁侧，通过第一气缸4a2工作推动第一移动块4a4沿第一滑道4a3移动，使得安装在第一移动块4a4上端的第一电机4a6和第一倒角头4a7向前移动，通过第一电机4a6带动第一倒角头4a7转动对轴类工件进行倒角，与此同时，通过第二气缸4b2工作推动第二移动块4b4沿第二滑道4b3移动，使得安装在第二移动块4b4上端的第二电机4b6和第二倒角头4b7向前移动，通过第二电机4b6带动第二倒角头4b7转动对轴类工件进行倒角，完成轴类工件两端的同时倒角，之后定位机构3和倒角机构4恢复原位，轴类工件从安装槽1b1落至安装板1b的下端完成下料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。