本发明涉及一种自动化装置的技术领域，尤其是多轨道分道供料的自动化加工机床。
背景技术：
现有技术中在工件上铣削槽时均通过人工将待加工工件固定于数控铣床或数控加工中心内进行加工，数控铣床或数控加工中心均价格较为昂贵，且不适合大批量生产，因此需要大批生产时，存在以下问题：1.虽然可采用一个人工操作多机，但对于人工的强度较大；2.如果多人分别操作一机，使得人工成本较高；3.数控铣床或数控加工中心均为高精密制造设备，运行精度较高，并且加工时需要人工逐一换取工件进行加工，从而使得运行速度大大降低，所以影响生产效率，使得生产效率降低。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低人工劳动强度，生产效率高，降低人工成本的多轨道分道供料的自动化加工机床。
本发明所设计的多轨道分道供料的自动化加工机床，包括：机架、用于工件自动化供料的送料机构、用于为送料机构提供工件的自动分料轨道机构、用于铣削加工的铣削机构、用于推动工件自动进给的自动进给机构、以及用于铁屑过滤和切削液循环的水槽机构；自动分料轨道机构固连于送料机构的末端；水槽机构设于机架内部，并位于铣削机构的下方；铣削机构固定于机架顶部，自动进给机构和送料机构固定于铣削机构的铣削工作部进料端口处；送料机构的进料端口处固定有一倾斜设置的多通道送料轨道；铣削机构的铣削工作部出料端口处固定有一倾斜设置的落料导向轨道一，落料导向轨道一的出料端口处下方设有一倾斜设置的落料导向轨道二，落料导向轨道二的出料端口处与水槽机构对应。
上述结构的工作原理：多通道送料轨道上排列有若干个待加工工件，若干个待加工工件在倾斜设置的多通道送料轨道作用下自行进入送料端口处，然后送料机构将若干个待加工工件推送至铣削机构的进料口处，此时自动进给机构开始工作将待加工工件推送至铣削机构的工作部内进行铣削加工，从而在工件上铣削出槽，加工完成后自动进给机构继续向前推送至铣削机构的出料端口处并自行复位，待下一个待加工工件加工完成后在自动进给机构作用下前一加工完成的工件被推入落料导向轨道一中，经落料导向轨道一进入水槽机构内，从而以上述加工方式自动循环加工仅需一人即可实现多台机床操作，并且劳动强度也相对较低。
上述结构的有益效果：其结构仅需一名工人就可多机操控生产，且在生产时仅需开动机器监管即可，无需太多的人工操作，因此人工劳动也相对较低，从而使得人工成本降低；同时上述机床尤其适合大批量生产，无需人工逐一换取工件进行加工，全程出料、送料和进给均为自动化进行加工，进而提升了工作效率，使得生产效率提高。
进一步优选，铣削机构包括电机、主动传动轮、从动传动轮、旋转主轴、l型铣削工作架、横向连接板、纵向连接板、铣削定位条和铣刀，电机固定于机架的内部，l型铣削工作架通过条梁固定于机架顶部，旋转主轴穿设于l型铣削工作架的纵向部，旋转主轴的一端套接固定从动传动轮，旋转主轴的另一端套接固定铣刀，主动传动轮套接固定于电机的转轴上，主动传动轮、从动传动轮上同时套入一传动带，以驱动旋转主轴旋转；横向连接板固定于l型铣削工作架的纵向部顶部，纵向连接板固定于横向连接板上靠近于铣刀的一侧，铣削定位条固定于纵向连接板的侧面，且铣削定位条位于铣刀的正上方，铣削定位条的底面设有供直线行走穿过并定位的条形定位槽，落料导向导轨一的进料端固定于条形定位槽的出料端口处，自动进给机构和多通道送料轨道均固定于条形定位槽的进料端口处。其结构电机通电工作使得主动传动轮旋转，主动传动轮通过传动带带动从动传动轮旋转，从动传动轮旋转带动旋转主轴开始旋转，旋转主轴旋转带动铣刀开始旋转，铣刀旋转后对自动进给机构推送来的待加工工件进行工件加工，且待加工工件通过铣削定位条的条形定位槽进行定位加工，防止待加工工件在加工时发生偏移，其结构紧凑可靠，对工件的槽加工效率较高。
进一步优选，送料机构包括推料气缸、限位板、定位板和固定于l型铣削工作架的横向部的“7”字型定位架，多通道送料轨道架设于定位架的顶部，推料气缸固定于限位板和定位板之间，且限位板的前部和定位板的前部之间构成与多通道送料轨道底部出料端口连通的送料通道，送料通道内设有推料块，推料块与推料气缸的活塞杆固定，送料通道的出料端口与条形定位槽的进料端口处对应。其结构的待加工工件在进入送料通道内后，推料气缸的活塞杆开始动作将工件推送至条形定位槽的进料端口处，以便于自动进给机构进行将待加工工件推送至条形定位槽内。
进一步优选，l型铣削工作架的横向部固定有铁屑接收盘，铁屑接收盘位于铣刀的下方，定位架固定与铁屑接收盘固定。其结构使得对铣削机构的安装较为便捷，且结构设计合理可靠。
进一步优选，自动进给机构包括进给气缸、挡板、进给推杆、以及位于铣削定位条下方的进给定位条，进给定位条同时与纵向连接板和定位架顶部固定，进给气缸固定于进给定位条的一端，挡板固定于进给气缸的活塞杆端部，进给推杆固定于挡板的前侧面，进给推杆前移推动待加工产品进入条形定位槽内以实现铣刀进行铣削加工，且进给定位条上设有加工缺口，铣刀的一侧插入加工缺口；进给推杆的前部底面设有长形槽。通过进给气缸推动挡板，且挡板被推动后进给推杆开始工作，进给推杆工作带动工件进给与铣刀接触，从而铣刀开始对工件进行铣削加工，实现一边自动进给一边自动铣削加工，实现了自动化铣槽的功能，提升加工生产的工作效率。
进一步优选，用于为送料机构提供工件的自动分料轨道机构；自动分料轨道机构包括和多通道送料轨道连接的摆动式轨道、固连于多通道送料轨道底部的连接板支架、固连于连接板支架的摆动式转台；摆动式轨道固连于摆动式转台的摆动法兰盘，摆动式轨道和多通道送料轨道相连接；多通道送料轨道的末端设置有弧形接收板，在摆动式轨道的末端设置有和弧形接收板相匹配的弧形输出板；供料振动盘的输出轨道连接到摆动式轨道的输入端。
多通道送料轨道上通过分离条隔成多条用于输送工件的单条送料轨道，摆动式轨道在摆动式转台的驱动下可以分别和单条送料轨道相匹配。
进一步优选，进给定位条的侧面通过固定板固定有阻尼器，且挡板可与阻尼器抵触。其结构利用所设置的阻尼器，当挡块接触到阻尼器的活塞杆的时候，挡块的速度降低，从而使得工件进给的速度降低，实现缓慢进给工件加工的功效。
进一步优选，水槽机构包括接水箱和连接于接水箱开口部位的接料盘，接料盘上设有排水口若干。其结构实现水和工件合理分离，便于工件出料，且水可循环利用的功效。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图(一)；
图2是实施例1的整体结构示意图(二)；
图3是实施例1的局部结构示意图(一)；
图4是实施例1的局部结构示意图(二)；
图5是实施例1的局部结构示意图(三)；
图6是实施例1的进给推杆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-图6所示，本实施例所描述的多轨道分道供料的自动化加工机床，包括：
机架1；
用于工件自动化供料的送料机构9；送料机构9包括推料气缸91、限位板92、定位板93和固定于l型铣削工作架的横向部的“7”字型定位架10，多通道送料轨道13架设于定位架10的顶部，推料气缸91固定于限位板92和定位板93之间，且限位板92的前部和定位板93的前部之间构成与多通道送料轨道13底部出料端口连通的送料通道95，送料通道95内设有推料块94，推料块94与推料气缸91的活塞杆固定，送料通道95的出料端口与铣削机构5的条形定位槽551的进料端口处对应。
用于铣削加工的铣削机构5；铣削机构5包括电机52、主动传动轮57、从动传动轮58、旋转主轴56、l型铣削工作架51、横向连接板53、纵向连接板54、铣削定位条55和铣刀59，电机52固定于机架1的内部，l型铣削工作架51通过条梁固定于机架1顶部，旋转主轴56穿设于l型铣削工作架51的纵向部，旋转主轴56的一端套接固定从动传动轮58，旋转主56轴的另一端套接固定铣刀59，主动传动轮57套接固定于电机52的转轴上，主动传动轮57、从动传动轮58上同时套入一传动带，以驱动旋转主轴56旋转；横向连接板53固定于l型铣削工作架51的纵向部顶部，纵向连接板54固定于横向连接板53上靠近于铣刀59的一侧，铣削定位条55固定于纵向连接板54的侧面，且铣削定位条55位于铣刀59的正上方，铣削定位条55的底面设有供直线行走穿过并定位的条形定位槽551，落料导向导轨一4的进料端固定于条形定位槽551的出料端口处，自动进给机构8和多通道送料轨道13均固定于条形定位槽551的进料端口处。
用于推动工件自动进给的自动进给机构8；自动进给机构8包括进给气缸81、挡板82、进给推杆83、以及位于铣削定位条55下方的进给定位条84，进给定位条84同时与纵向连接板53和定位架10顶部固定，进给气缸81固定于进给定位条84的一端，挡板82固定于进给气缸81的活塞杆端部，进给推杆83固定于挡板82的前侧面，进给推杆83前移推动待加工产品进入条形定位槽551内以实现铣刀59进行铣削加工，且进给定位条84上设有加工缺口841，铣刀59的一侧插入加工缺口841；进给推杆83的前部底面设有长形槽831；进给定位条84的侧面通过固定板7固定有阻尼器6，且挡板82可与阻尼器6抵触。
用于铁屑过滤和切削液循环的水槽机构2；水槽机构2包括接水箱21和连接于接水箱21开口部位的接料盘22，接料盘22上设有排水口221若干。
水槽机构2设于机架1内部，并位于铣削机构5的下方；铣削机构5固定于机架1顶部，自动进给机构8和送料机构9固定于铣削机构5的铣削工作部进料端口处；送料机构9的进料端口处固定有一倾斜设置的多通道送料轨道13；铣削机构5的铣削工作部出料端口处固定有一倾斜设置的落料导向轨道一4，落料导向轨道一4的出料端口处下方设有一倾斜设置的落料导向轨道二3，落料导向轨道二3的出料端口处与水槽机构2对应，落料导向轨道二3通过支架12固定机架1顶部，铣削定位条的前端固定有挡料板，且挡料板位于落料导向轨道一4和进给定位条84的上方，其设置挡料板使得工件加工完成被推出后可平稳下料的功能。
用于为送料机构9提供工件的自动分料轨道机构a1；自动分料轨道机构a1包括和多通道送料轨道13连接的摆动式轨道a11、固连于多通道送料轨道13底部的连接板支架a16、固连于连接板支架a16的摆动式转台a14；摆动式轨道a11固连于摆动式转台a14的摆动法兰盘a15，摆动式轨道a11和多通道送料轨道13相连接；多通道送料轨道13的末端设置有弧形接收板133，在摆动式轨道a11的末端设置有和弧形接收板133相匹配的弧形输出板a12；供料振动盘a2的输出轨道连接到摆动式轨道a11的输入端。
多通道送料轨道13上通过分离条132隔成多条用于输送工件的单条送料轨道131，摆动式轨道a11在摆动式转台a14的驱动下可以分别和单条送料轨道131相匹配。
本实施例中，l型铣削工作架51的横向部固定有铁屑接收盘11，铁屑接收盘11位于铣刀59的下方，定位架10固定与铁屑接收盘11固定。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。