本发明涉及零件加工技术领域，特别涉及一种零件夹紧器。
背景技术：
随着科技的发展，人们对于零件的加工精度的要求也越来越高。例如：在对梁架类零部件进行加工时，一般会包括冷冲压成形处理和焊接处理两个处理工序。由于进行冷冲压成形处理之后，梁架类零部件普遍存在回弹现象，从而导致零部件的尺寸误差较大。所以在进行焊接处理时，需要通过零件夹紧器将梁架类零部件夹紧来控制梁架类零部件的尺寸误差，但是在实际运用中，零件夹紧器的结构较复杂，使用的效果较差。
技术实现要素：
本发明实施例的目的在于提供一种零件夹紧器，解决了零件夹紧器的结构较复杂，使用的效果较差的问题。
为了达到上述目的，本发明实施例提供一种零件夹紧器，所述零件夹紧器包括：
机架；
活动连接于所述机架的第一侧的第一连架杆，活动连接于所述机架的第二侧的第二连架杆；
第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间用于卡接零件，且所述第一夹爪与所述第一连架杆的第一端固定连接，所述第二夹爪与所述第二连架杆的第一端固定连接；
第一连杆和第二连杆，所述第一连架杆的第二端与所述第一连杆的第一端活动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端活动连接，所述第二连杆的第一端与所述第二连架杆的第二端活动连接；
以及，固定装置，所述固定装置卡接于所述第一连架杆和所述第二连架杆之间。
可选的，所述零件夹紧器还包括：第三连杆和摇杆，所述第一连杆和所述第二连杆的连接处与所述第三连杆的第一端活动连接，所述第三连杆的第二端与所述摇杆的第一端活动连接，所述摇杆活动连接于所述机架上，且所述摇杆能够围绕所述摇杆与所述机架的连接处转动。
可选的，所述零件夹紧器还包括手柄，所述手柄和所述摇杆的第二端固定连接。
可选的，所述手柄和所述摇杆之间具有第一夹角。
可选的，所述固定装置包括固定块和螺栓，所述固定块卡接于所述第一连架杆和所述第二连架杆之间，所述固定块上设置有通孔，所述螺栓的第一端通过所述通孔与所述第一连杆和所述第二连杆的连接处接触。
可选的，所述固定装置还包括螺母，所述螺栓的第一端依次通过所述螺母和所述通孔，与所述第一连杆和所述第二连杆的连接处接触。
可选的，所述第一夹爪包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述第一连架杆的第一端的第一边缘贴合，所述第二安装面与所述第一连架杆的第一端的第二边缘之间设置有第一垫片，所述第一边缘和所述第二边缘垂直。
可选的，所述第二夹爪包括第三安装面和第四安装面，所述第三安装面与所述第二连架杆的第一端的第三边缘贴合，所述第四安装面与所述第二连架杆的第一端的第四边缘之间设置有第二垫片，所述第三边缘和所述第四边缘垂直。
可选的，所述机架包括第一机架部、第二机架部和第三机架部，所述第一机架部和所述第三机架部平行设置，所述第二机架部的第一端与所述第一机架部固定连接，所述第二机架部的第二端与所述第三机架部固定连接，所述第二机架部和所述第一机架部之间具有第二夹角，所述第二机架部和所述第三机架部之间具有第三夹角。
可选的，所述第一机架部、所述第二机架部和所述第三机架部为一体成型机构。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例中，零件夹紧器包括：机架、第一连架杆、第二连架杆、第一夹爪和第二夹爪，第一连杆和第二连杆，以及，固定装置。当第一夹爪和第二夹爪之间卡接有零件时，第一连杆和第二连杆位于同一直线上，此时零件夹紧器不需要输入外力，即可将零件夹紧，从而在焊接的过程中，减小了因零件回弹导致的零件的尺寸误差，同时还简化了零件夹紧器的结构，改善了使用效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种零件夹紧器的结构图；
图2为本发明实施例提供的一种零件夹紧器的工作原理图；
图3为本发明实施例提供的一种零件夹紧器的结构简化图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明实施例提供一种零件夹紧器，所述零件夹紧器包括：
机架1；
活动连接于所述机架1的第一侧的第一连架杆2，活动连接于所述机架1的第二侧的第二连架杆3；
第一夹爪4和第二夹爪5，所述第一夹爪4和所述第二夹爪5相对设置，所述第一夹爪4和所述第二夹爪5之间用于卡接零件100，且所述第一夹爪4与所述第一连架杆2的第一端固定连接，所述第二夹爪5与所述第二连架杆3的第一端固定连接；
第一连杆6和第二连杆7，所述第一连架杆2的第二端与所述第一连杆6的第一端活动连接，所述第一连杆6的第二端与所述第二连杆7的第二端活动连接，所述第二连杆7的第一端与所述第二连架杆3的第二端活动连接；
以及，固定装置(图中未标出)，所述固定装置卡接于所述第一连架杆2和所述第二连架杆3之间。
其中，本发明实施例的工作原理可以如下：将待加工的零件100卡接于第一夹爪4和第二夹爪5之间，通过转动第一连杆6和第二连杆7，使得第一连杆6和第二连杆7的连接处与固定装置的第一侧接触，此时第一连杆6和第二连杆7处于同一直线上。此时无须输入外力，即可将待加工的零件100夹紧，防止该零件100沿着第一夹爪4和第二夹爪5连线方向的回弹，完成对该零件100的焊接加工。从而保证了该零件100的加工尺寸，减小了因零件回弹导致的尺寸误差。
其中，参照图1，第一连架杆2可以由第一矩形板和第二矩形板构成，并且第二矩形板的第一边垂直连接于第一矩形板的第二边，需要说明的是，第一边的长度小于第二边的长度。第一矩形板和第二矩形板可以为一体成型的，也可以是通过焊接或者螺接固定的。另外，第二连架杆3的结构可以和第一连架杆2的结构相同。
其中，第一连架杆2的第一端可以固定有三个第一夹爪4，第二连架杆3的第一端也可以固定有三个第二夹爪5。优选的，三个第一夹爪4等间距设置，三个第二夹爪5等间距设置。当然。第一夹爪4可以通过螺接或者焊接的方式固定于第一连架杆2上，同理。第二夹爪5也可以通过螺接或者焊接的方式固定于第二连架杆3上。
其中，本发明实施例中的活动连接均可以采用通过销轴连接的方式，或者铰链连接的方式，具体在此不做限定。
其中，固定装置可以包括第一矩形块和第二矩形块，其中第二矩形块的尺寸小于第一矩形块，且第二矩形块可以焊接于第一矩形块上，第一矩形块卡接于第一连架杆2和第二连架杆3之间，当第一夹爪4和第二夹爪5之间卡接有零件100时，第一连杆6和第二连杆7的连接处与第二矩形块接触。当然，固定装置还可以包括第一矩形块和螺杆，第一矩形块卡接于第一连架杆2和第二连架杆3之间，螺杆穿过第一矩形块。当第一夹爪4和第二夹爪5之间卡接有零件100时，第一连杆6和第二连杆7的连接处与螺杆的第一端接触。固定装置卡接于第一连架杆2和第二连架杆3之间，并通过选用不同尺寸的固定装置，从而可以调节第一夹爪4和第二夹爪5之间的间隙大小。
其中，零件夹紧器的各个部件的接触位置均可以是面接触，例如：第一夹爪4与零件100之间、第二夹爪5与零件100之间、第一连架杆2与机架1之间，以及第二连架杆3与机架1之间的接触位置均可以是面接触，从而使得零件夹紧器的承载较大，且便于润滑，不易磨损。优选的，采用面接触时，接触面为圆柱面或者平面，这样，使得接触面更加容易加工，容易获得较高的加工精度。
本发明实施例中，零件夹紧器包括：机架、第一连架杆、第二连架杆、第一夹爪和第二夹爪，第一连杆和第二连杆，以及，固定装置。当第一夹爪和第二夹爪之间卡接有零件时，第一连杆和第二连杆位于同一直线上，此时零件夹紧器不需要输入外力，即可将零件夹紧，从而在焊接的过程中，减小了因零件回弹导致的零件的尺寸误差，同时还简化了零件夹紧器的结构，改善了使用效果。
可选的，所述零件夹紧器还包括：第三连杆8和摇杆9，所述第一连杆6和所述第二连杆7的连接处与所述第三连杆8的第一端活动连接，所述第三连杆8的第二端与所述摇杆9的第一端活动连接，所述摇杆9活动连接于所述机架1上，且所述摇杆9能够围绕所述摇杆9与所述机架1的连接处转动。
其中，摇杆9通过销轴连接的方式或者铰链连接的方式连接于机架1上。本发明实施例中的零件夹紧器工作原理可以如下：如图2所示，将零件放置于第一夹爪和第二夹爪之间，当摇杆9受到靠近机架1安装面的力时(此时零件夹紧器的各个部件的位置关系如图2中虚线所示)，摇杆9围绕摇杆9与机架1的连接处转动，进而带动第三连杆8向靠近固定装置方向运动，从而带动第一连杆6和第二连杆7的连接处也向着靠近固定装置方向运动，进而分别带动第一连架杆2和第二连架杆3转动，从而减小第一夹爪和第二夹爪之间的间隙，从而夹紧零件。当第一连杆6和第二连杆7处于同一直线时(此时零件夹紧器的各个部件的位置关系如图2中实线所示)，第一连杆6和第二连杆7的连接处与固定装置的第一侧接触；此时，撤去上述靠近机架1安装面的力，第一连杆6和第二连杆7也会保持处于同一直线的状态，不会发生改变。当摇杆9受到远离机架1安装面的力时，通过摇杆9转动，经第三连杆8带动第一连杆6和第二连杆7向远离固定装置的方向运动，进而带动第一连架杆2和第二连架杆3转动，从而增大第一夹爪和第二夹爪之间的间隙，从而松开零件。
本发明实施例中，零件夹紧器还设置有第三连杆和摇杆，且第一连杆和第二连杆的连接处与第三连杆的第一端活动连接，第三连杆的第二端与摇杆的第一端活动连接，摇杆活动连接于机架上，且摇杆能够围绕摇杆与机架的连接处转动。通过上述设置，可以通过控制摇杆的运动方向，从而控制第一夹爪和第二夹爪之间的间隙的大小，进而控制零件的夹紧与松开，这样，使得零件夹紧器的控制效果更好，工作效率更高。
可选的，所述零件夹紧器还包括手柄10，所述手柄10和所述摇杆9的第二端固定连接。
其中，手柄10可以采用橡胶手柄或者金属手柄。当为橡胶手柄时，手柄10与摇杆9之间可以通过胶水进行连接，当为金属手柄时，手柄10与摇杆9之间可以通过焊接或者螺接的方式进行连接。
本发明实施例中，还设置有手柄，从而更加方便用户控制零件夹紧器对零件的夹紧或者松开，进而使得控制效果更好。
可选的，所述手柄10和所述摇杆9之间具有第一夹角。
其中，第一夹角的取值范围可以为100-150度，例如：第一夹角可以为100度、120度、135度或者150度等，具体在此不做限定。优选的，第一夹角的取值为135度。
本发明实施例中，通过在手柄和摇杆之间设置第一夹角，从而使得用户控制摇杆运动时，更加省力，进而使得控制效果更好。
可选的，所述固定装置包括固定块和螺栓，所述固定块卡接于所述第一连架杆2和所述第二连架杆3之间，所述固定块上设置有通孔，所述螺栓的第一端通过所述通孔与所述第一连杆6和所述第二连杆7的连接处接触。
其中，固定块可以为矩形固定块或者圆形固定块，优选的，为矩形固定块。
本发明实施例中，固定装置包括固定块和螺栓，从而减小了固定装置的重量，节省了制造固定装置的材料，这样，既减轻了整个零件夹紧器的重量，也节约了制造零件夹紧器的成本。
可选的，所述固定装置还包括螺母，所述螺栓的第一端依次通过所述螺母和所述通孔，与所述第一连杆6和所述第二连杆7的连接处接触。
本发明实施例中，固定装置还包括螺母，将螺栓依次穿过螺母、固定块上的通孔，可以减少螺栓与固定块连接处的磨损，延长螺栓的使用寿命；同时，也使得螺栓固定于固定块上的效果更好。
可选的，所述第一夹爪4包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述第一连架杆2的第一端的第一边缘贴合，所述第二安装面与所述第一连架杆2的第一端的第二边缘之间设置有第一垫片，所述第一边缘和所述第二边缘垂直。
其中，第一垫片可以通过螺栓固定于第二安装面和第一连架杆2的第一端的第二边缘之间，从而较好的将第一垫片固定于第二安装面和第一连架杆2的第一端的第二边缘之间。另外，第一安装面与第一连架杆2的第一端的第一边缘贴合，可以防止第一夹爪4相对第一连架杆2转动。
其中，第一垫片的厚度在此不做限定，当第一夹爪4和第二夹爪5之间的间隙较大时，可以选用厚度较大的第一垫片，相应的，第一夹爪4和第二夹爪5之间的间隙较小时，可以选用厚度较小的第一垫片。
本发明实施例中，可以通过选用不同厚度的第一垫片，从而调节第一夹爪和第二夹爪之间的间隙大小，进而使得零件控制器的调节效果更好。
可选的，所述第二夹爪5包括第三安装面和第四安装面，所述第三安装面与所述第二连架杆3的第一端的第三边缘贴合，所述第四安装面与所述第二连架杆3的第一端的第四边缘之间设置有第二垫片，所述第三边缘和所述第四边缘垂直。
其中，第二垫片的表述可以参见第一垫片的表述，原理相同，在此不再赘述。
本发明实施例中，可以通过选用不同厚度的第二垫片，从而调节第一夹爪和第二夹爪之间的间隙大小，进而使得零件控制器的调节效果更好。
可选的，所述机架1包括第一机架部101、第二机架部102和第三机架部103，所述第一机架部101和所述第三机架部103平行设置，所述第二机架部102的第一端与所述第一机架部101固定连接，所述第二机架部102的第二端与所述第三机架部103固定连接，所述第二机架部102和所述第一机架部101之间具有第二夹角，所述第二机架部102和所述第三机架部103之间具有第三夹角。
其中，机架1可以包括第一机架、第二机架和第三机架，第一机架和第三机架均垂直设置于第二机架上，且第一机架和第三机架平行。第一机架可以包括第一机架部101、第二机架部102和第三机架部103，第三机架的结构与第一机架的结构相同。而第一连杆6、第二连杆7、固定装置、第三连杆8和摇杆9均可以设置于第一机架和第三机架之间的空间内。
其中，因为第一机架部101和第三机架部103平行设置，故第二夹角和第三夹角的取值相同。例如：第二夹角和第三夹角均可以取120度，或者取135度等。
其中，第二机架部102和第一机架部101之间具有第二夹角，第二机架部102和第三机架部103之间具有第三夹角，即第一机架部101、第二机架部102和第三机架部103未处于同一竖直直线上，通过上述设置，使得连接第三连杆8和摇杆9的第一连接装置，以及连接第一连架杆2与第一连杆6的第二连接装置在需要维修时，不会受到第一机架和第三机架的影响，均可以直接进行维修，且无须将零件夹紧器的各个构件全部拆下。
本发明实施例中，机架包括第一机架部、第二机架部和第三机架部，且第二机架部和第一机架部之间具有第二夹角，第二机架部和第三机架部之间具有第三夹角，通过上述设置，使得对第一连杆、第二连杆、第三连杆或者摇杆进行维修时，无须将零件夹紧器的各个构件全部拆下，从而使得维修更加方便。
可选的，所述第一机架部101、所述第二机架部102和所述第三机架部103为一体成型机构。
本发明实施例中，第一机架部、第二机架部和第三机架部为一体成型机构，使得机架的质量更加可靠，使用寿命更长。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。