本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种寻位装置及具有其的法兰加工设备。
背景技术：
目前，在机械加工制造过程中，对法兰进行钻孔时，现有技术无法对其进行准确定位，进而造成法兰在加工孔时对于孔的定位位置或加工尺寸存在较大误差，甚至后期无法装配，从而造成废料的问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种寻位装置及具有其的法兰加工设备，以解决现有技术中对法兰部件寻位不精确的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种寻位装置，包括机架，寻位装置还包括：旋转夹紧部件，旋转夹紧部件安装在机架上，旋转夹紧部件用于与待寻位的法兰部件连接，以驱动法兰部件绕其轴线转动；寻位检测器，寻位检测器安装在机架上，寻位检测器的检测头朝向法兰部件的端面设置，以检测法兰部件上的预定钻孔位置；控制器，控制器与寻位检测器和旋转夹紧部件均连接，以在寻位检测器检测到预定钻孔位置后，使控制器控制旋转夹紧部件停动。
进一步地，法兰部件上设置有绕其轴线延伸的工艺沟槽，寻位检测器的检测头位于工艺沟槽的一侧，以在法兰部件转动时通过检测工艺沟槽的位置确定预定钻孔位置。
进一步地，寻位检测器包括用于发射信号的发射部和接收信号的接收部，法兰部件位于发射部和接收部之间，以在工艺沟槽与发射部和接收部相对时，使发射部发射的光线穿过工艺沟槽后被接收部接收，以使寻位检测器通过对工艺沟槽的反应时间确定预定钻孔位置。
进一步地，旋转夹紧部件包括：夹持机构，夹持机构用于夹持法兰部件；旋转机构，旋转机构设置于机架上，夹持机构设置在旋转机构上，以使旋转机构通过夹持机构驱动法兰部件转动。
进一步地，机架上设置有用于支撑法兰部件的支撑板，寻位装置还包括：提升机构，提升机构设置在机架上，提升机构与旋转机构驱动连接，旋转机构在提升机构的带动下升降，以使法兰部件与支撑板接触或脱离支撑板。
进一步地，寻位装置还包括：连接板，旋转机构安装在连接板上，提升机构与连接板连接，以通过连接板带动旋转机构升降。
进一步地，支撑板的上方设置有法兰检测器，法兰检测器安装在机架上，用于检测支撑板上是否支撑有法兰部件；其中，控制器与法兰检测器和提升机构均连接，以在法兰部件检测到支撑板上支撑有法兰部件时，控制提升机构启动并使提升机构驱动旋转机构上升。
进一步地，寻位装置还包括：移动机构，移动机构设置在机架上，移动机构与寻位检测器连接，以带动寻位检测器水平移动，以调整寻位检测器的位置。
进一步地，移动机构包括气缸和安装支架，寻位检测器安装在安装支架上，气缸设置在机架上，气缸的活塞与安装支架连接，以推动安装支架移动。
根据本发明的另一方面，提供了一种法兰加工设备，包括用于对法兰部件进行寻位的寻位装置，寻位装置为上述的寻位装置。
应用本发明的技术方案，通过设置旋转夹紧部件和寻位检测器，当法兰部件进入工位时，控制器控制旋转夹紧部件夹紧法兰部件，并带动法兰部件匀速旋转，此时寻位检测器对法兰部件进行检测，并通过对法兰部件上预定的钻孔位置进行检测，从而获取法兰部件的位置信息；寻位检测器安装在机架上，寻位检测器的检测头朝向法兰部件的端面设置，以检测法兰部件上的预定钻孔位置；控制器与寻位检测器和旋转夹紧部件均连接，以在寻位检测器检测到法兰部件的预定钻孔位置后，使控制器控制旋转夹紧部件停动，以此确定法兰部件的位置。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的寻位装置的实施例的结构示意图；
图2示出了本发明中寻位装置的旋转夹紧部件和连接板的安装结构示意图；
图3示出了本发明中寻位装置的实施例的侧视图；
图4示出了本发明中寻位装置的实施例的另一侧结构示意图；
图5示出了本发明中寻位装置的实施例的俯视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、机架；20、法兰检测器；30、寻位检测器；31、安装支架；32、移动机构；33、气缸；40、旋转夹紧部件；41、夹持机构；42、旋转机构；50、提升机构；51、导轨；60、支撑板；70、连接板；80、法兰部件；81、工艺沟槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种寻位装置，请参考图1至图5所述，寻位装置包括机架10，寻位装置还包括：旋转夹紧部件40，旋转夹紧部件40安装在机架10上，旋转夹紧部件40用于与待寻位的法兰部件80连接，以驱动法兰部件80绕其轴线转动；寻位检测器30，寻位检测器30安装在机架10上，寻位检测器30的检测头朝向法兰部件80的端面设置，以检测法兰部件80上的预定钻孔位置；控制器，控制器与寻位检测器30和旋转夹紧部件40均连接，以在寻位检测器30检测到预定钻孔位置后，使控制器控制旋转夹紧部件40停动。
本实施例中，通过设置旋转夹紧部件40和寻位检测器30，当法兰部件进入工位时，控制器控制旋转夹紧部件40夹紧法兰部件80，并带动法兰部件80匀速旋转，此时寻位检测器30对法兰部件80进行检测，并通过对法兰部件80上预定的钻孔位置进行检测，从而获取法兰部件80的位置信息；寻位检测器30安装在机架10上，寻位检测器30的检测头朝向法兰部件80的端面设置，以检测法兰部件80上的预定钻孔位置；控制器与寻位检测器30和旋转夹紧部件40均连接，以在寻位检测器30检测到法兰部件80的预定钻孔位置后，使控制器控制旋转夹紧部件40停动，以此确定法兰部件80的位置。
法兰部件80上设置有绕其轴线延伸的工艺沟槽81，寻位检测器30的检测头位于工艺沟槽81的一侧，以在法兰部件80转动时通过检测工艺沟槽81的位置确定预定钻孔位置。
本实施例中，如图1和图5所示，法兰部件80上一般都设置有绕其轴线延伸的工艺沟槽81，寻位检测器可通过检测法兰部件80上的工艺沟槽81确定法兰部件的位置信息。
寻位检测器30包括用于发射信号的发射部和接收信号的接收部，法兰部件80位于发射部和接收部之间，以在工艺沟槽81与发射部和接收部相对时，使发射部发射的光线穿过工艺沟槽81后被接收部接收，以使寻位检测器30通过对工艺沟槽81的反应时间确定预定钻孔位置。
本实施方式中，寻位检测器30包括发射信号的发射部和接收信号的接收部，将法兰部件80位于发射部和接收部之间，旋转夹紧部件40在带动法兰部件80进行旋转时，工艺沟槽81到达发射部和接收部之间时，接收部接收到发射部的信号，寻位检测器30根据接收到的信号时间以此判断法兰部件80的位置信息。
如图2所示，旋转夹紧部件40包括：夹持机构41，夹持机构41用于夹持法兰部件80；旋转机构42，旋转机构42设置于机架10上，夹持机构41设置在旋转机构42上，以使旋转机构42通过夹持机构41驱动法兰部件80转动。
本实施方式中，旋转夹紧部件40分为两部分，夹持机构41和旋转机构42，夹持机构41位于旋转机构42上，夹持机构夹紧法兰部件80后旋转机构42带动夹持机构41旋转从而带动法兰部件80进行旋转。
机架10上设置有用于支撑法兰部件80的支撑板60，寻位装置还包括：提升机构50，提升机构50设置在机架10上，提升机构50与旋转机构42驱动连接，旋转机构42在提升机构50的带动下升降，以使法兰部件80与支撑板60接触或脱离支撑板60。
如图1和图4所示，本实施方式中，寻位装置还设置了提升机构50，提升机构50设置于机架10上，提升机构50可在法兰部件80位于支撑板60时，通过提升旋转夹紧部件40对法兰部件进行提升，提升机构还设置了导轨51，以使提升更平稳，对法兰部件80进行提升，从而避免了法兰部件80在旋转时与支撑板60发生摩擦，影响转动。
寻位装置还包括：连接板70，旋转机构42安装在连接板70上，提升机构50与连接板70连接，以通过连接板70带动旋转机构42升降。
如图2所示，本实施方式中，寻位装置通过设置连接板70将旋转夹紧部件40与提升机构50进行连接，连接板70与导轨51进行连接，提升机构50对连接板70进行提升，从而带动旋转夹紧部件40提升，进一步带动法兰部件80提升。
支撑板60的上方设置有法兰检测器20，法兰检测器20安装在机架10上，用于检测支撑板60上是否支撑有法兰部件80；其中，控制器与法兰检测器20和提升机构50均连接，以在法兰部件80检测到支撑板60上支撑有法兰部件80时，控制提升机构50启动并使提升机构50驱动旋转机构42上升。
如图3所示，本实施方式中，在支撑板60的上方设置了法兰检测器20，法兰检测器20用于检测支撑板60上是否支撑有法兰部件80；控制器连接法兰检测器20和提升机构50，法兰部件80检测到支撑板60上支撑有法兰部件80时，控制提升机构50启动并使提升机构50驱动旋转机构42上升。
寻位装置还包括：移动机构32，移动机构32设置在机架10上，移动机构32与寻位检测器30连接，以带动寻位检测器30水平移动，以调整寻位检测器30的位置。
如图3所示，本实施方式中，寻位装置还在机架10上设置了移动机构32，将寻位检测器30与移动机构32连接，控制器还与寻位检测器30和移动机构32连接，法兰检测器20检测到法兰部件80位于支撑板60上时，将信号传送给控制器，控制器控制移动机构32移动，将寻位检测器30移动到法兰部件80上方，对法兰部件80进行检测定位；当法兰部件80定好位后，控制器控制移动机构32带动寻位检测器30离开法兰部件80的上方，从而使得下一步的操作时，抓手顺利的对法兰部件80进行抓取，避免了与寻位检测器干涉。
如图3所示，移动机构32包括气缸33和安装支架31，寻位检测器30安装在安装支架31上，气缸33设置在机架10上，气缸33的活塞与安装支架31连接，以推动安装支架31移动。
本实施方式中，进一步对移动机构32进行了设计，移动机构的动力采用气缸33，气缸33与安装支架31连接，寻位检测器30设置在安装支架31上，气缸33伸缩推动安装支架31移动，从而带动寻位检测器30移动。
本发明还提供了一种法兰加工设备，包括用于对法兰部件进行寻位的寻位装置，寻位装置为上述的寻位装置。
本实施方式中，将上述的寻位装置用于法兰加工设备上，从而使得法兰加工设备在加工法兰部件时，能对法兰部件进行精确定位，解决了现有技术中对法兰部件寻位不精确的问题。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
通过设置旋转夹紧部件40和寻位检测器30，当法兰部件进入工位时，控制器控制旋转夹紧部件40夹紧法兰部件80，并带动法兰部件80匀速旋转，此时寻位检测器30对法兰部件80进行检测，并通过对法兰部件80上预定的钻孔位置进行检测，从而获取法兰部件80的位置信息；寻位检测器30安装在机架10上，寻位检测器30的检测头朝向法兰部件80的端面设置，以检测法兰部件80上的预定钻孔位置；控制器与寻位检测器30和旋转夹紧部件40均连接，以在寻位检测器30检测到法兰部件80的预定钻孔位置后，使控制器控制旋转夹紧部件40停动，以此确定法兰部件80的位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。