本发明涉及电动扶梯的生产技术领域，特别是一种扶梯桁架的焊接工装。
背景技术：
电动扶梯，亦称自动扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。电动枎梯一般是斜置，用以将行人运送至更高或更低的楼层。
斜置的电动扶梯的桁架均由上、中、下三段焊接而成，其中桁架上段和桁架下段为水平布置，桁架中段为倾斜布置。传统的生产者都是把桁架上段、桁架中段和桁架下段固定安装在一个支架上后直接进行焊接，由于扶梯的桁架的长度很长，一般在二十米以上，桁架上段、桁架中段和桁架下段的安装精度难以把握，焊接完成后，扶梯桁架上很多位置的尺寸精度都难以达到要求。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够提高扶梯桁架的成品的精度的扶梯桁架的焊接工装。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种扶梯桁架的焊接工装，包括焊接工装主体，桁架上段、桁架中段和桁架下段可大致呈“z”字形地固定安装在所述焊接工装主体上，所述焊接工装主体上设置有位置调节装置，所述位置调节装置可推动固定安装在焊接工装主体上的桁架上段、桁架中段和桁架下段分别相对于焊接工装主体移动以调节桁架上段、桁架中段和桁架下段三者之间的相对位置。
作为优选，所述焊接工装主体包括用于固定安装桁架上段的第一工装段、用于固定安装桁架中段的第二工装段和用于固定安装桁架下段的第三工装段，所述位置调节装置包括：
第一调节装置，设置在所述第一工装段上，用于调节桁架上段与桁架中段的相对位置；
第二调节装置，设置在所述第二工装段上，用于调节桁架桁架中段第二工装段的相对位置；
第三调节装置，设置在所述第三工装段上，用于调节桁架下段与桁架中段的相对位置。
作为优选，所述第一工装段可转动地设置在第二工装段上，所述焊接工装主体上设置有上段驱动装置，所述第一工装段由上段驱动装置驱动而可相对于第二工装段转动以调节桁架上段与桁架中段的夹角，所述第三工装段可转动地设置在第二工装段上，所述焊接工装主体上还设置有下段驱动装置，所述第三工装段由下段驱动装置驱动而可相对于第二工装段转动以调节桁架下段与桁架中段的夹角。
作为优选，所述第一调节装置上设置有第一标尺，所述第二调节装置上设置有第二标尺，所述第三调节装置上设置有第三标尺，所述第一工装段可相对于第二工装段转动至桁架上段与桁架中段大致平行，所述第三工装段可相对于第二工装段转动至桁架下段与桁架中段大致平行，所述桁架上段和桁架下段均转动至桁架中段大致平行时，所述第一标尺的顶部、第二标尺的顶部和第三标尺的顶部大致在同一直线上。
作为优选，所述焊接工装主体的外部还设置有一直线度检测装置，所述直线度检测装置用于检测第一标尺的顶部、第二标尺的顶部和第三标尺的顶部的连线的直线度。
作为优选，所述上段驱动装置包括设置在第二工装段上的上段驱动电机，所述上段驱动电机通过一丝杠螺母副与第一工装段传动连接。
所述下段驱动装置包括设置在第三工装段上的下段驱动电机，所述下段驱动电机的输出轴上设置有链轮，所述第二工装段上固定设置有与所述链轮啮合的链条，所述链条以第三工装段的枢转轴为轴心呈圆弧状的分布在第二工装段上。
作为优选，所述第一调节装置包括用于承托桁架上段的第一滑座，所述第一滑座可左右滑动的设置在第一工装段上，所述第一滑座由设置在第一工装段上的第一驱动器驱动而可相对于第一工装段左右滑动，所述第一滑座上还设置有第一顶升装置，所述第一顶升装置可推动桁架上段相对于第一工装段移动以调节桁架上段上各个位置与第一工装段的底部之间的距离。
作为优选，所述第一滑座通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第一工装段上，所述第一驱动器通过一丝杠螺母副与第一滑座传动连接。
作为优选，所述第一顶升装置包括：设置在所述第一滑座上的第一升降驱动器和由所述第一升降驱动器驱动的的蜗轮蜗杆升降机。
作为优选，所述第二调节装置包括用于承托桁架中段的第二滑座，所述第二滑座可左右滑动的设置在第二工装段上，所述第二滑座由设置在第二工装段上的第二驱动器驱动而可相对于第二工装段左右滑动，所述第二滑座上还设置有第二顶升装置，所述第二顶升装置可推动桁架中段相对于第二工装段移动以调节桁架中段上的各个位置与第二工装段的底部之间的距离。
作为优选，所述第二滑座通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第二工装段上，所述第二驱动器通过一丝杠螺母副与第二滑座传动连接。
作为优选，所述第二顶升装置包括：设置在所述第二滑座上的第二升降驱动器和由所述第二升降驱动器驱动的的蜗轮蜗杆升降机。
作为优选，所述第三调节装置包括用于承托桁架下段的第三滑座，所述第三滑座可左右滑动的设置在第三工装段上，所述第三滑座由设置在第三工装段上的第三驱动器驱动而可相对于第三工装段左右滑动，所述第三滑座上还设置有第三顶升装置，所述第三顶升装置可推动桁架下段相对于第三工装段移动以调节桁架下段的各个位置与第三工装段的底部之间的距离。
作为优选，所述第三滑座通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第三工装段上，所述第三驱动器通过一丝杠螺母副与第三滑座传动连接。
作为优选，所述第三顶升装置包括：设置在所述第三滑座上的第三升降驱动器和由所述第三升降驱动器驱动的的蜗轮蜗杆升降机。
本发明的有益效果是：本发明中，外部的桁架上段、桁架中段和桁架下段可大致呈“z”字形地固定安装在焊接工装主体上，桁架上段、桁架中段和桁架下段均固定安装在焊接工装主体上相应的位置后，通过位置调节装置可调节桁架上段、桁架中段和桁架下段的相对位置，使桁架上段、桁架中段和桁架下段的相对位置关系满足生产的要求，相对位置调好后，将桁架上段、桁架中段和桁架下段分别固定并进行焊接，以形成一个完整的扶梯桁架。焊接作业之前，桁架上段、桁架中段和桁架下段的相对位置关系都可经过位置调节装置进行调整，提高了焊接作业的精度，扶梯桁架上各个位置的尺寸精度都得到了提高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是扶梯桁架的结构示意图；
图3是图1中a部分的局部放大图；
图4是本发明中第一工装段的结构示意图；
图5是图4中c部分的局部放大图；
图6是图1中b部分的局部放大图；
图7是本发明中第三工装段的结构示意图；
图8是图7中d部分的局部放大图。
具体实施方式
参照图1至图8，一种扶梯桁架的焊接工装，包括焊接工装主体，桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43可大致呈“z”字形地固定安装在所述焊接工装主体上，所述焊接工装主体上设置有位置调节装置，所述位置调节装置可推动固定安装在焊接工装主体上的桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43分别相对于焊接工装主体移动以调节桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43三者之间的相对位置。桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43均固定安装在焊接工装主体上相应的位置后，通过位置调节装置可调节桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43的相对位置，使桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43的相对位置关系满足生产的要求，相对位置调好后，将桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43分别固定并进行焊接，以形成一个完整的扶梯桁架。焊接作业之前，桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43的相对位置关系都可经过位置调节装置进行调整，提高了焊接作业的精度，扶梯桁架上各个位置的尺寸精度都得到了提高。
参照图1，焊接工装主体包括从前至后依次设置的第一工装段1、第二工装段2和第三工装段3，第一工装段1用于固定安装桁架上段41，第二工装段2用于固定安装桁架中段42。本实施例中，第三工装段3用于固定安装桁架下段43，位置调节装置包括第一调节装置、第一调节装置和第三调节装置，第一调节装置设置在第一工装段1上，用于调节桁架上段41与桁架中段42的相对位置；第二调节装置设置在第二工装段2上，用于调节桁架桁架中段42第二工装段2的相对位置；第三调节装置设置在第三工装段3上，用于调节桁架下段43与桁架中段42的相对位置。
参照图1、图4与图7，第一工装段1可转动地设置在第二工装段2上，焊接工装主体上设置有上段驱动装置，第一工装段1由上段驱动装置驱动而可相对于第二工装段2转动以调节桁架上段41与桁架中段42的夹角，第三工装段3可转动地设置在第二工装段2上，焊接工装主体上还设置有下段驱动装置，第三工装段3由下段驱动装置驱动而可相对于第二工装段2转动以调节桁架下段43与桁架中段42的夹角。为了适应市场的需求，不同型号的电动扶梯的倾角不尽相同，即不同型号的扶梯桁架中，桁架中段42和桁架上段41的夹角不尽相同，上述的结构使得本实施例中第一工装段1和第二工装段2、第三工装段3和第二工装段2的夹角均可调节，能够适用于焊接多种不同倾角的扶梯桁架。
参照图1，第一调节装置上设置有第一标尺100，第二调节装置上设置有第二标尺200，第三调节装置上设置有第三标尺300，第一工装段1可相对于第二工装段2转动至桁架上段41与桁架中段42大致平行，第三工装段3可相对于第二工装段2转动至桁架下段43与桁架中段42大致平行，桁架上段41和桁架下段43均转动至桁架中段42大致平行时，第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部大致在同一直线上。第一标尺100、第二标尺200和第三标尺300作为本发明中位置调节的基准，第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部之间的连线的直线度符合要求时，桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43的相对位置关系即调整完毕。
本实施例中，焊接工装主体的外部还设置有一直线度检测装置，直线度检测装置用于检测第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部的连线的直线度。本实施例中，直线度检测装置为设置在焊接工装主体外部的光电传感器，该光电传感器的发射器和接收器一前一后的设置在焊接工装主体的两边，通过发射器向接收器发射射线来检测第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部的连线的直线度。
本实施例的工作过程是：首先，将桁架上段41固定安装在第一工装段1上，将桁架中段42固定安装在第二工装段2上，将桁架下段43固定安装在第三工装段3上。然后驱动第一工装段1和第三工装段3相对第二工装段2分别转动至桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43大致平行。接着，通过上述的光电传感器来检测第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部的连线的直线度，若该直线度符合要求，则转动第一工装段1和第三工装段3，使桁架上段41和桁架中段42的夹角、桁架下段43和桁架中段42的夹角均调整为扶梯桁架的倾角，角度调好后，将第一工装段1和第三工装段3固定即可对桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43进行焊接；若该直线度不符合要求，则可通过第一调节装置、第二调节装置以及第三调节装置来调节桁架上段41、桁架中段42和桁架下段43的相对位置，使第一标尺100的顶部、第二标尺200的顶部和第三标尺300的顶部的连线的直线度满足要求，最后，转动第一工装段1和第三工装段3，使桁架上段41和桁架中段42的夹角、桁架下段43和桁架中段42的夹角均调整为扶梯桁架的倾角，角度调好后即可进行焊接。
参照图4，上段驱动装置包括设置在第二工装段2上的上段驱动电机50，上段驱动电机50通过一丝杠螺母副与第一工装段1传动连接。和其他形式的传动结构相比，丝杠螺母副具有走位精准、自锁等优点。当然，上段驱动装置也可以采用液压活塞缸等其它常用的驱动装置，不限于此。
参照图6，下段驱动装置包括设置在第三工装段3上的下段驱动电机60，下段驱动电机60的输出轴上设置有链轮61，第二工装段2上固定设置有与链轮61啮合的链条，链条以第三工装段3的枢转轴63为轴心呈圆弧状的分布在第二工装段2上。当然，下段驱动装置也可以采用液压活塞缸、电机和丝杠螺母副的组合等其它常用的驱动装置，不限于此。
参照图5，第一调节装置包括用于承托桁架上段41的第一滑座101，第一滑座101可左右滑动的设置在第一工装段1上，第一滑座101由设置在第一工装段1上的第一驱动器102驱动而可相对于第一工装段1左右滑动，第一滑座101上还设置有第一顶升装置，第一顶升装置可推动桁架上段41相对于第一工装段1移动以调节桁架上段41上各个位置与第一工装段1的底部之间的距离。本实施例中，第一滑座101通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第一工装段1上，第一驱动器102通过一丝杠螺母副与第一滑座101传动连接。第一顶升装置包括：设置在第一滑座101上的第一升降驱动器103和由第一升降驱动器103驱动的的蜗轮蜗杆升降机80。当然，第一调节装置也可以采用其他的结构形式，比如：包括用于推动第一滑座101的液压活塞缸，第一滑座101上还设置有用于推动桁架上段41相对于第一工装段1的底部法向运动的另一液压活塞缸。
参照图3，第二调节装置包括用于承托桁架中段42的第二滑座201，第二滑座201可左右滑动的设置在第二工装段2上，第二滑座201由设置在第二工装段2上的第二驱动器202驱动而可相对于第二工装段2左右滑动，第二滑座201上还设置有第二顶升装置，第二顶升装置可推动桁架中段42相对于第二工装段2移动以调节桁架中段42上的各个位置与第二工装段2的底部之间的距离。本实施例中，第二滑座201通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第二工装段2上，第二驱动器202通过一丝杠螺母副与第二滑座201传动连接。第二顶升装置包括：设置在第二滑座201上的第二升降驱动器203和由第二升降驱动器203驱动的的蜗轮蜗杆升降机80。当然，第二调节装置也可以采用其他的结构形式，比如：包括用于推动第二滑座201的液压活塞缸，第二滑座201上还设置有用于推动桁架上段41相对于第二工装段2的底部法向运动的另一液压活塞缸。
参照图8，第三调节装置包括用于承托桁架下段43的第三滑座301，第三滑座301可左右滑动的设置在第三工装段3上，第三滑座301由设置在第三工装段3上的第三驱动器302驱动而可相对于第三工装段3左右滑动，第三滑座301上还设置有第三顶升装置，第三顶升装置可推动桁架下段43相对于第三工装段3移动以调节桁架下段43的各个位置与第三工装段3的底部之间的距离。本实施例中，第三滑座301通过一可左右导向的导轨机构滑动设置在第三工装段3上，第三驱动器302通过一丝杠螺母副与第三滑座301传动连接。第三顶升装置包括：设置在第三滑座301上的第三升降驱动器303和由第三升降驱动器303驱动的的蜗轮蜗杆升降机80。当然，第三调节装置也可以采用其他的结构形式，比如：包括用于推动第三滑座301的液压活塞缸，第三滑座301上还设置有用于推动桁架上段41相对于第三工装段3的底部法向运动的另一液压活塞缸。
以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。