本发明涉及机械加工非标螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种非标螺钉拧紧机器人。
背景技术：
目前，如图2所示，对于c型槽非标螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对c型槽非标螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，需要借助额外动力来实现变径，且传递的力矩小。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种无需额外动力实现变径，传递较大拧紧力矩的螺钉拧紧工具。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种非标螺钉拧紧机器人，包括有主机架，主机架上设有可沿x轴和y轴方式移动的安装头；所述安装头上安装有螺钉拧头；
所述螺钉拧头包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔，所述圆孔伸入所述顶帽形成空腔；
还包括有中心轴，所述中心轴的一端伸入所述空腔，所述中心轴的另一端设有滑台和顶杆，所述滑台、顶杆与所述中心轴一体成型，所述中心轴的外表面设有弹性件，所述弹性件的口径大于所述圆孔的直径，所述弹性件的一端与所述顶帽顶靠，所述弹性件的另一端与所述滑台的上端面顶靠，所述滑台的上端面的直径小于所述滑台的下端面的直径，所述滑台上设有三个工字形的第一导向槽，所述第一导向槽沿所述滑台的斜面径向设置，所述顶杆位于所述滑台的下端面伸出；
还包括有三个开口朝向所述滑台的u形滑块，所述u形滑块的一端与所述滑台相接触的面倾斜设置，所述u形滑块的一端还设有横截面为t形的倾斜凸块，所述倾斜凸块的形状大小与所述第一导向槽相匹配，所述u形滑块的一端与所述u形滑块的底部成t字形结构，所述u形滑块设有螺纹孔，所述u形滑块的另一端设有向下伸出的卡套件；所述卡套件通过所述螺纹孔与所述u形滑块的另一端固定连接，所述卡套件包括有卡钉、卡套和小弹簧，所述卡套设有孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡钉与所述卡套活动连接，所述小弹簧位于所述孔洞内，所述小弹簧的一端与所述卡钉的一端顶靠，所述卡钉的外直径与螺钉的c型槽内径相匹配；
还包括有导向筒，所述导向筒设有第二导向槽，所述第二导向槽的形状大小与所述u形滑块相匹配，所述导向筒通过所述第二导向槽与所述u形滑块卡接。
本发明进一步设置为，所述顶帽包括有六方头和第一圆柱，所述六方头与所述第一圆柱一体成型，所述第一圆柱的一端与所述导向筒顶靠。
本发明进一步设置为，所述圆孔贯穿所述第一圆柱后延伸入所述六方头的内部。
本发明进一步设置为，所述滑台包括圆台与第二圆柱，所述圆台的上端面与所述弹性件的另一端顶靠，所述第二圆柱的下端面与所述顶杆固定连接。
本发明进一步设置为，所述u形滑块的一端与所述圆台的斜面接触。
本发明进一步设置为，所述u形滑块的另一端的端部两边设成倒角结构。
本发明进一步设置为，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套于所述中心轴。
本发明进一步设置为，所述导向筒的下端面直径小于导向筒的上端面直径。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且结构紧凑，可靠性高的特点。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是c型槽非标螺钉的示意图；
图3是本发明的螺钉拧头分解示意图；
图4是本发明的螺钉拧头剖视图；
图5是本发明的螺钉拧头结构示意图；
图6是中心轴、滑台和顶杆的一体成型结构示意图；
图7是顶帽的结构示意图；
图8是u形滑块与滑台配合的结构示意图；
图9是滑块的结构示意图；
图10是导向筒的结构示意图；
图11是卡套件的剖视图；
附图标记说明：1-顶帽；11-六方头；12-第一圆柱；13-圆孔；131-空腔；2-导向筒；21-第二导向槽；3-中心轴；4-弹性件；5-滑台；51-圆台；52-第二圆柱；53-第一导向槽；6-u形滑块；61-卡套件；611-卡钉；612-卡套；613-小弹簧；62-倾斜凸块；7-顶杆；
a1-主机架；a2-移动架；a3-安装头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图3至11所示，本实施例所述的一种非标螺钉拧紧机器人，包括有主机架a1，主机架上设有可沿x轴和y轴方式移动的安装头a3；x轴和y轴的移动通过移动架控a2制，所述安装头上安装有螺钉拧头；
所述螺钉拧头包括有顶帽1，所述顶帽1的一端设有圆孔13，所述圆孔（13）伸入所述顶帽（1）形成空腔（131）；
还包括有中心轴3，所述中心轴3的一端伸入所述空腔131，所述中心轴3的另一端设有滑台5和顶杆7，所述中心轴3的外表面设有弹性件4，所述弹性件4的口径大于所述圆孔13的直径，所述弹性件4的一端与所述顶帽1顶靠，所述弹性件4的另一端与所述滑台5的上端面顶靠，所述滑台5的上端面的直径小于所述滑台5的下端面的直径，使所述u形滑块6在径向移动的过程中，实现变径而无需额外的动力来改变，所述滑台5上设有三个工字形的第一导向槽53，所述第一导向槽53沿所述滑台5的斜面径向设置，便于所述u形滑块沿径向移动，设置成工字形的所述第一导向槽53，可固定所述u形滑块6与所述滑台5的连接；所述顶杆7位于所述滑台5的下端面伸出，所述滑台5、顶杆7与所述中心轴3一体成型，结构紧凑，更利于实现较大力矩的传递；
还包括有三个开口朝向所述滑台5的u形滑块6，所述u形滑块6的一端与所述滑台5相接触的面倾斜设置，所述u形滑块6的一端还设有横截面为t形的倾斜凸块62，所述倾斜凸块62的形状大小与所述第一导向槽53相匹配，t形的倾斜凸块62在所述第一导向槽53上滑动，所述u形滑块6的一端与所述u形滑块6的底部成t字形结构，可固定所述u形滑块6与所述导向筒2的连接，防止所述u形滑块6在变径的过程中偏移，有效防止打滑现象的出现，可靠性高，所述u形滑块6设有螺纹孔，所述u形滑块6的另一端设有向下伸出的卡套件61；所述卡套件61通过所述螺纹孔与所述u形滑块6的另一端固定连接，所述卡套件61包括有卡钉611、卡套612和小弹簧613，所述卡套612设有孔洞，所述卡钉611的一端位于所述孔洞内，所述卡钉611与所述卡套612活动连接，所述小弹簧613位于所述孔洞内，所述小弹簧613的一端与所述卡钉611的一端顶靠，所述卡钉611的外直径与螺钉的c型槽内径相匹配，设置三个所述u形滑块6，保证至少有一个所述卡钉611嵌入c型槽内，；
还包括有导向筒2，所述导向筒2设有第二导向槽21，所述第二导向槽21的形状大小与所述u形滑块6相匹配，所述导向筒2通过所述第二导向槽21与所述u形滑块6活动连接。
本实施例的工作原理是：三个所述u形滑块6分别与三个所述第一导向槽53活动连接，当需要对c型槽非标螺钉进行拧紧工作时，所述螺钉拧紧工具下压，当所述顶杆7与c型槽非标螺钉的上表面接触时，c型槽非标螺钉的上表面通过所述顶杆7向上顶起所述中心轴3，在所述中心轴3上升的过程中，所述滑台5的斜面使三个所述u形滑块6受到向外的力矩，所述u形滑块6在所述第一导向槽53和第二导向槽21径向滑动，从而实现变径，而无需额外的动力来变径，所述u形滑块6的移动从而带动所述卡套件61向外移动，所述卡钉611压缩所述小弹簧613，当所述卡套件61外移至非标螺钉的c型槽时，所述卡钉611会陷入c型槽内，所述小弹簧613回弹，使所述卡钉611弹出再次与所述卡套612连接，通过所述顶帽1来拧紧c型槽非标螺钉；当拧紧c型槽非标螺钉后，移出所述螺钉拧紧工具，所述中心轴3在所述弹性件4的回弹作用下，带动所述滑台5和所述u形滑块6归位。
本实施例进一步设置为，所述顶帽1包括有六方头11和第一圆柱12，所述六方头11与所述第一圆柱12一体成型，所述第一圆柱12的一端与所述导向筒2顶靠，设置所述六方头11与所述第一圆柱12的组合一体的结构，使螺钉拧紧工具结构更紧凑，便于所述顶帽1与所述导向筒2的接触，利于传递较大力矩。
本实施例进一步设置为，所述圆孔13贯穿所述第一圆柱12后延伸入所述六方头11的内部，设置所述圆孔13为所述中心轴3提供向上移动的空间。
本实施例进一步设置为，所述滑台5包括圆台51与第二圆柱52，所述圆台51的上端面与所述弹性件4的另一端顶靠，所述第二圆柱52的下端面与所述顶杆7固定连接，结构更紧凑。
本实施例进一步设置为，所述u形滑块6的一端与所述圆台51的斜面接触，便于所述u形滑块6的滑动来实现变径。
本发明进一步设置为，所述u形滑块6的另一端的端部两边设成倒角结构，设置倒角结构更好配合的所述导向筒2，使所述卡套件61与所述u形滑块6的空间更紧凑，防止所述顶杆7在顶压的过程中发生偏移。
本实施例进一步设置为，所述弹性件4为弹簧，所述弹簧套入所述中心轴3，设置弹簧套入所述中心轴3，实现所述中心轴3的归位动作，为下一次拧紧c型槽非标螺钉做准备。
本实施例进一步设置为，所述导向筒2的下端面直径小于所述导向筒2的上端面直径，便于所述导向筒2与所述滑台5、所述u形滑块6的配合。
与现有技术相比，本实施例具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且结构紧凑，可靠性高的特点。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。