本发明涉及自动组装设备，尤其涉及一种连接管接头的自动组装机。
背景技术：
一种连接管接头的结构如图9所示，它包括中心管67，且中心管67的两端扣合有上端盖68和下端盖66，现有的组装方式基本靠手工作业，由于手工作业时力度的大小不同，扣合时的松紧不同，从而导致组装后的产品长度不一致，难以保证产品质量，生产效率低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种连接管接头的自动组装机，通过振动盘配合上料装置实现三个部件的自动上料，并通过输送机构将部件自动输送，再通过组装机构一次性组装完毕，最后通过检测机构自动检测产品的长度，确保了产品质量，并通过搬运机构自动下料，从而方便快速的实现自动化生产，提高了生产效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种连接管接头的自动组装机，它包括机架、配电控制箱，所述机架上设置有相互配合的上料机构和输送机构，所述输送机构的前侧于机架上设置有组装机构，所述上料机构包括沿输送机构后侧依次设置在机架上的下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置，且下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置分别配合有下端盖振动盘、中心管振动盘和上端盖振动盘，所述输送机构的右侧于机架上设置有搬运机构，所述搬运机构的下方于输送机构的右端设置有检测机构，所述检测机构的右侧于机架上设置有收料盒。
进一步的，所述输送机构包括沿x轴方向并排设置在机架上的前循环底板和后循环底板，所述后循环底板上沿x轴方向设置有回收传送带，所述回收传送带与设置在机架上的输送电机配合，且回收传送带与开设在前循环底板上表面的输送滑槽形成“回”字形的输送轨道，所述输送滑槽和回收传送带上滑动配合有夹持治具，所述夹持治具上竖直放置有工件，所述前循环底板的左端沿x轴输送方向设置有与输送滑槽配合的向右推进装置、右端沿y轴方向设置有与输送滑槽配合的向后推进装置，所述后循环底板的左端沿y轴方向设置有与输送滑槽配合的向前推进装置，所述输送电机与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述向右推进装置、向后推进装置和向前推进装置均包括设置在机架上的推进支架，所述推进支架上设置有推进气缸，所述推进气缸的输出端连接有推进连接轴，所述推进连接轴上穿插配合有与夹持治具侧面配合的推块，所述推块上连接有与推进支架滑动配合的推进导向杆，所述推进气缸与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述组装机构包括设置在机架上的压紧支架，所述压紧支架上于前循环底板的上方水平朝后设置有导正气缸，所述导正气缸的输出端连接有压紧导正块，所述压紧导正块的后端开设有与工件配合的导正槽，且压紧导正块的底部与设置在压紧支架上的导正滑座滑动配合，所述导正滑座的左侧于机架上设置有与压紧导正块配合的定位挡板，所述压紧支架上端竖直朝下设置有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端连接有与夹持治具对齐的压紧升降块，所述压紧升降块与竖直设置在压紧支架上的上下滑轨滑动配合，且压紧升降块的下端设置有与工件对齐的压紧头，所述导正气缸和压紧气缸均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置均包括上料支架，所述上料支架上水平设置有平移气缸，所述平移气缸的输出端连接有平移滑座，所述平移滑座左侧于上料支架上设置有定位感应器，且平移滑座与设置在上料支架上的平移滑轨滑动配合，且平移滑座上竖直设置有取料升降气缸，所述取料升降气缸的输出端连接有与平移滑座滑动配合的取料升降座，所述取料升降座上设置有与分料装置配合的气动夹爪，所述平移气缸、定位感应器、取料升降气缸和气动夹爪均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述分料装置包括设置在机架上的分料支架和送料轨道，所述分料支架上设置有分料块，所述分料块上开设有与送料轨道连通的分料槽。
进一步的，所述搬运机构包括竖直朝上设置在机架上的搬运升降气缸，所述搬运升降气缸的左右两侧于机架上设置有直线轴承，且搬运升降气缸的输出端连接有搬运升降托板，所述搬运升降托板底部连接有与直线轴承插套配合的搬运导向杆，所述搬运升降托板上部设置有搬运前后气缸，所述搬运前后气缸的输出端连接有前后托板，所述前后托板的上部设置有搬运左右气缸，所述搬运左右气缸的输出端连接有搬运气爪固定板，所述搬运气爪固定板的上部间隔均匀设置有四组搬运气爪，且搬运气爪固定板上于搬运气爪的正上方设置有搬运压板，所述搬运升降气缸、搬运前后气缸、搬运左右气缸、搬运气爪均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述检测机构包括设置在输送机构右端的定位装置，所述定位装置包括设置在机架上的定位支架，所述定位支架上竖直设置有上顶气缸，所述上顶气缸的输出端上连接有下楔形顶块，所述定位支架上端固定设置有定压块，所述定压块上活动穿插有导向连杆，所述导向连杆的左端连接有与定压块配合的动压块、右端连接有与下楔形顶块配合的上楔形压块，且导向连杆上于定压块的右侧套设有复位弹簧，所述动压块和定压块配合的部位嵌入设置有与工件配合的保护夹块，所述上顶气缸与配电控制箱电性连接。
本发明的有益效果为：
1、通过振动盘配合上料装置实现三个部件的自动上料，并通过输送机构将部件自动输送，再通过组装机构一次性组装完毕，最后通过检测机构自动检测产品的长度，确保了产品质量，并通过搬运机构自动下料，从而方便快速的实现自动化生产，提高了生产效率。
2、输送机构的设计，通过向右推进装置进行夹持治具的输送，同时通过向后推进装置和向前推进装置起到循环输送的作用，并通过回收传送带能够加快夹持治具的复位，节省夹持治具时间。
3、组装机构的设计，通过导正气缸推动压紧导正块与定位挡板配合，使导正槽将工件导正，确保工件保持竖直状态。
4、三组上料装置的设计，采用振动盘送料，再通过气动夹爪夹取工件，由定位感应器控制平移气缸的动作距离，将工件精准的平移到夹持治具上，自动化上料，有利于提高生产效率。
5、分料装置的设计，由送料轨道送料到分料块上的分料槽，确保工件保持需要组装时的姿态，方便后续取料以及组装。
6、搬运机构的设计，由四组搬运气爪夹取组装后的工件，并通过搬运压板压住工件上端，确保搬运气爪夹住工件的同一部位，方便后续的检测工作。
附图说明
图1为一种连接管接头的自动组装机的结构示意图。
图2为输送机构的结构示意图。
图3为向前推进装置的结构示意图。
图4为组装机构的结构示意图。
图5为下端盖上料装置的结构示意图。
图6为分料装置的结构示意图。
图7为搬运机构的结构示意图。
图8为定位装置的结构示意图。
图9为产品的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送机构；3、组装机构；4、搬运机构；5、检测机构；6、收料盒；7、上端盖上料装置；8、中心管上料装置；9、下端盖振动盘；10、下端盖上料装置；11、中心管振动盘；12、上端盖振动盘；13、向右推进装置；14、工件；15、前循环底板；16、夹持治具；17、向后推进装置；18、向前推进装置；19、后循环底板；20、输送电机；21、回收传送带；22、推进支架；23、推进连接轴；24、推块；25、推进气缸；26、推进导向杆；27、上料支架；28、气动夹爪；29、取料升降座；30、平移滑轨；31、定位感应器；32、取料升降气缸；33、平移滑座；34、平移气缸；35、分料支架；36、分料块；37、分料槽；38、送料轨道；39、压紧升降块；40、压紧头；41、导正槽；42、压紧气缸；43、上下滑轨；44、导正气缸；45、压紧支架；46、压紧导正块；47、导正滑座；48、搬运升降托板；49、搬运导向杆；50、搬运升降气缸；51、搬运前后气缸；52、前后托板；53、搬运左右气缸；54、搬运气爪固定板；55、直线轴承；56、搬运压板；57、搬运气爪；58、动压块；59、定压块；60、定位支架；61、保护夹块；62、导向连杆；63、上楔形压块；64、下楔形顶块；65、上顶气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图9所示，本发明的结构为：一种连接管接头的自动组装机，它包括机架1、配电控制箱，所述机架1上设置有相互配合的上料机构和输送机构2，所述输送机构的前侧于机架1上设置有组装机构3，所述上料机构包括沿输送机构2后侧依次设置在机架1上的下端盖上料装置10、中心管上料装置8和上端盖上料装置7，且下端盖上料装置10、中心管上料装置8和上端盖上料装置7分别配合有上端盖振动盘9、中心管振动盘11和下端盖振动盘12，所述输送机构2的右侧于机架1上设置有搬运机构4，所述搬运机构4的下方于输送机构2的右端设置有检测机构5，所述检测机构5的右侧于机架1上设置有收料盒6。
优选的，所述输送机构2包括沿x轴方向并排设置在机架1上的前循环底板15和后循环底板19，所述后循环底板19上沿x轴方向设置有回收传送带21，所述回收传送带21与设置在机架1上的输送电机20配合，且回收传送带21与开设在前循环底板15上表面的输送滑槽形成“回”字形的输送轨道，所述输送滑槽和回收传送带21上滑动配合有夹持治具16，所述夹持治具16上竖直放置有工件14，所述前循环底板15的左端沿x轴输送方向设置有与输送滑槽配合的向右推进装置13、右端沿y轴方向设置有与输送滑槽配合的向后推进装置17，所述后循环底板19的左端沿y轴方向设置有与输送滑槽配合的向前推进装置18，所述输送电机20与配电控制箱电性连接。
优选的，所述向右推进装置13、向后推进装置17和向前推进装置18均包括设置在机架1上的推进支架22，所述推进支架22上设置有推进气缸25，所述推进气缸25的输出端连接有推进连接轴23，所述推进连接轴23上穿插配合有与夹持治具16侧面配合的推块24，所述推块24上连接有与推进支架22滑动配合的推进导向杆26，所述推进气缸25与配电控制箱电性连接。
优选的，所述组装机构3包括设置在机架1上的压紧支架45，所述压紧支架45上于前循环底板15的上方水平朝后设置有导正气缸44，所述导正气缸44的输出端连接有压紧导正块46，所述压紧导正块46的后端开设有与工件配合的导正槽41，且压紧导正块46的底部与设置在压紧支架45上的导正滑座47滑动配合，所述导正滑座47的左侧于机架1上设置有与压紧导正块46配合的定位挡板，所述压紧支架45上端竖直朝下设置有压紧气缸42，所述压紧气缸42的输出端连接有与夹持治具16对齐的压紧升降块39，所述压紧升降块39与竖直设置在压紧支架45上的上下滑轨43滑动配合，且压紧升降块39的下端设置有与工件14对齐的压紧头40，所述导正气缸44和压紧气缸42均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述下端盖上料装置10、中心管上料装置8和上端盖上料装置7均包括上料支架27，所述上料支架27上水平设置有平移气缸34，所述平移气缸34的输出端连接有平移滑座33，所述平移滑座33左侧于上料支架27上设置有定位感应器31，且平移滑座33与设置在上料支架27上的平移滑轨30滑动配合，且平移滑座33上竖直设置有取料升降气缸32，所述取料升降气缸32的输出端连接有与平移滑座33滑动配合的取料升降座29，所述取料升降座29上设置有与分料装置配合的气动夹爪28，所述平移气缸34、定位感应器31、取料升降气缸32和气动夹爪28均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述分料装置包括设置在机架1上的分料支架35和送料轨道38，所述分料支架35上设置有分料块36，所述分料块36上开设有与送料轨道38连通的分料槽37。
优选的，所述搬运机构4包括竖直朝上设置在机架1上的搬运升降气缸50，所述搬运升降气缸50的左右两侧于机架1上设置有直线轴承55，且搬运升降气缸50的输出端连接有搬运升降托板48，所述搬运升降托板48底部连接有与直线轴承55插套配合的搬运导向杆49，所述搬运升降托板48上部设置有搬运前后气缸51，所述搬运前后气缸51的输出端连接有前后托板52，所述前后托板52的上部设置有搬运左右气缸53，所述搬运左右气缸53的输出端连接有搬运气爪固定板54，所述搬运气爪固定板54的上部间隔均匀设置有四组搬运气爪57，且搬运气爪固定板54上于搬运气爪57的正上方设置有搬运压板56，所述搬运升降气缸50、搬运前后气缸51、搬运左右气缸53、搬运气爪57均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述检测机构5包括设置在输送机构2右端的定位装置，所述定位装置包括设置在机架1上的定位支架60，所述定位支架60上竖直设置有上顶气缸65，所述上顶气缸65的输出端上连接有下楔形顶块64，所述定位支架60上端固定设置有定压块59，所述定压块59上活动穿插有导向连杆62，所述导向连杆62的左端连接有与定压块59配合的动压块58、右端连接有与下楔形顶块64配合的上楔形压块63，且导向连杆62上于定压块59的右侧套设有复位弹簧，所述动压块58和定压块59配合的部位嵌入设置有与工件14配合的保护夹块61，所述上顶气缸65与配电控制箱电性连接。
具体使用时，首先设定设备的控制程序，然后打开设备电源开关，然后下端盖振动盘9、中心管振动盘11、上端盖振动盘12依次启动，将各配件振动送料至分料装置中分料槽37内，同时上端盖上料装置10、中心管上料装置8、上端盖上料装置7开始动作，通过取料升降气缸32将取料升降座29下降，然后气动夹爪28夹取工件，然后由平移气缸34带动工件平移至夹持治具16上方，并通过定位感应器31实现精准定位，确保工件对准夹持治具16，然后输送机构2中的向前推进装置18、向右推进装置13、向后推进装置17动作，通过推进气缸25沿输送方向推动推块24，推块24将载有配件的夹持治具16运送至组装机构3下方，然后输送电机20带动回收传送带21将夹持治具16在输送轨道内循环输送，工件14输送至组装机构3下方时，导正气缸44向后推动压紧导正块46，通过导正槽41卡住工件14并且压紧到正块46与导正挡板配合，确保工件始终保持竖直状态，然后压紧气缸42向下推动压紧升降块39，使压紧头40将工件一次性压紧组装，操作方便，并且确保产品统一的尺寸，组装后的产品在搬运机构4的动作下，通过搬运气爪57夹紧工件，并由搬运压板56顶住工件上端，通过搬运升降气缸50顶起工件，然后搬运左右气缸53将工件搬运至定位装置上，同时上顶气缸65向上顶起下楔形顶块64，将上楔形压块63向左推动，并顶开动压板58，使工件放入保护夹块61内，然后由搬运左右气缸53继续向右平移工件至收料盒6上方，搬运气爪57松开工件。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。