本发明涉及工业设备领域，尤其涉及一种转角自动上下料装置。
背景技术：
由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工件效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。
一些外形不规则的零件，难以利用卡爪从外部进行抓取，通常利用人工进行工序间的搬运，工作效率低，人工成本高，而且危险性高，需要改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种转角自动上下料装置，利用零件上部的内孔进行定位、抓取和转移，提升工作效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种转角自动上下料装置，包括：底座（1）、支架（4）、升降驱动装置（5）、旋转驱动装置(7)、悬臂(9)、气动手指(11)和夹爪(14)，所述支架（4）设置在底座（1）上，所述升降驱动装置（5）设置在支架（4）的一侧且指向上方，所述旋转驱动装置(7)设置在升降驱动装置（5）顶部且指向上方，所述悬臂(9)设置在旋转驱动装置(7)顶部且向外侧延伸，所述气动手指(11)设置在悬臂(9)上且指向下方，所述夹爪(14)相对设置在气动手指(11)的底部。
其中，所述底座（1）与支架（4）之间设置有调节板（2），所述支架（4）与底座（1）之间采用六角螺栓（3）相连接，所述支架（4）与底座（1）上分别设置有与六角螺栓（3）对应的腰孔。
其中，所述悬臂(9)数量为两个，两个悬臂(9)之间设置有夹角。
其中，所述升降驱动装置（5）为升降气缸。
其中，所述支架（4）上设置有与升降驱动装置（5）相连接的内六角圆柱头螺钉(6)。
其中，所述旋转驱动装置(7)上设置有与升降驱动装置（5）相连接的内六角圆柱头螺钉(8)。
其中，所述悬臂(9)上设置有与旋转驱动装置(7)相连接的内六角圆柱头螺钉(10)。
其中，所述悬臂(9)上设置有与气动手指(11)相连接的内六角圆柱头螺钉(12)。
其中，所述气动手指(11)底部设置有与夹爪(14)相连接的内六角圆柱头螺钉(13)。
其中，所述旋转驱动装置(7)为旋转气缸。
本发明的有益效果：一种转角自动上下料装置，结构紧凑，配合位移传感器、角度传感器和plc控制器，可以实现自动化运行，而且动作准确，性价比高，并可根据不同产品的内径尺寸，配套制作不同尺寸的夹爪，适合多种同类零件的传输作业。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合图1至图2并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。
一种转角自动上下料装置，包括：底座（1）、支架（4）、升降驱动装置（5）、旋转驱动装置(7)、悬臂(9)、气动手指(11)和夹爪(14)，所述支架（4）设置在底座（1）上，所述底座（1）与支架（4）之间设置有调节板（2），调整高度，提升高度适用范围，所述支架（4）与底座（1）之间采用六角螺栓（3）相连接，结构稳定，所述支架（4）与底座（1）上分别设置有与六角螺栓（3）对应的腰孔，安装方便。
所述升降驱动装置（5）设置在支架（4）的一侧且指向上方，所述升降驱动装置（5）为升降气缸，伸缩控制灵活，成本低，利用压缩空气进行驱动，通过位移传感器和plc控制器，可以控制压缩气体管路上的电磁阀，实现自动化运行，而且动作准确，性价比高。所述支架（4）上设置有与升降驱动装置（5）相连接的内六角圆柱头螺钉(6)，安装和拆卸比较方便。
所述旋转驱动装置(7)设置在升降驱动装置（5）顶部且指向上方，所述旋转驱动装置(7)上设置有与升降驱动装置（5）相连接的内六角圆柱头螺钉(8)，结构牢固。所述旋转驱动装置(7)为旋转气缸，旋转控制灵活，成本低，利用压缩空气进行驱动，通过角度传感器和plc控制器，可以控制旋转气缸的压缩气体管路上的电磁阀，实现自动化运行。
所述悬臂(9)设置在旋转驱动装置(7)顶部且向外侧延伸，所述悬臂(9)数量为两个，两个悬臂(9)之间设置有夹角，所述悬臂(9)上设置有与旋转驱动装置(7)相连接的内六角圆柱头螺钉(10)，两个悬臂(9)之间的夹角确定后，再利用内六角圆柱头螺钉(10)进行固定，角度调节方便。
所述气动手指(11)设置在悬臂(9)上且指向下方，所述悬臂(9)上设置有与气动手指(11)相连接的内六角圆柱头螺钉(12)，结构牢固。所述夹爪(14)相对设置在气动手指(11)的底部。所述气动手指(11)底部设置有与夹爪(14)相连接的内六角圆柱头螺钉(13)，维护便利。
如图2所示，机构初始状态时两个悬臂(9)分别处于a、b位；在对顶部含有内孔的零件进行抓取工作时，升降驱动装置（5）上端进气口先进气，内部的活塞带动顶部的旋转驱动装置(7)及附属机构整体下升，夹爪(14)进入到零件内孔中后，气动手指(11)进带动夹爪(14)进向外运动，涨紧零件内壁；进而升降驱动装置（5）下端进气，带动顶部旋转驱动装置(7)及附属机构整体上升，到位后旋转驱动装置(7)旋转，带动两个悬臂(9)分别从b位向c位、a位向b位的旋转，到位后，升降驱动装置（5）下降，气动手指(11)带动夹爪(14)向内运动，松开零件，然后升降驱动装置（5）再上升至原位。
这一连贯的“下降—抓取—上升—旋转—下降—放松—上升—旋转”动作，完成一个零件的传输工作，把人们从繁重的重复劳动中解脱出来，而且对提高产品质量、降低成本以及促进产业结构的合理化起到了积极的作用。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。