本发明涉及非标全自动组装设备，尤其涉及一种用于安全绳锁扣的自动组装机。
背景技术：
现有一种新型安全绳锁扣，其结构如图12所示，它由底座部件69和装配部件组成，装配部件为锁扣上用于扣紧或卡紧其他部件的弹力绳15，且弹力绳15的一端穿过底座部件69并与锁套68穿插配合，完成组装后，需要通过卡环将弹力绳15的端部铆压在一起。
现阶段组装过程大多为人工操作，不仅操作麻烦、效率低，而且弹力绳在对折时容易出现长短不一的情况，从而导致产品质量不合格问题，增加了生产成本。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种安全绳锁扣的自动组装机，能够替代工人自动穿绳，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：它包括机架和配电控制箱，所述机架上设置有转盘，所述转盘上均匀的设置有与产品配合的载具座，所述载具座上开设有与锁扣主件配合的定位槽，且载具座上于定位槽的左侧开设有与锁套配合的引线槽，且引线槽贯穿载具座的左侧面，所述机架上沿转盘转动方向依次设置有与载具座配合的锁扣主件上料机械手、锁套上料装置和穿绳机构，所述穿绳机构包括设置在转盘后侧并与载具座外侧配合的折弯装置，所述折弯装置的后侧设置有与弹力绳上料架上弹力绳配合的剪切装置，且折弯装置的上方设置有与弹力绳配合的推进装置，所述锁套上料装置、剪切装置、折弯装置、锁扣主件上料机械手和推进装置均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述锁套上料装置包括设置在机架上的锁套搬运支架、锁套振动盘和锁套输送槽，所述锁套输送槽的一端与锁套振动盘连通，另一端连接有锁套分料块，所述锁套分料块上开设有与锁套输送槽连通的分料槽，且分料槽的后端设置有端面检测器，所述锁套搬运支架的上端水平设置有搬运导轨和锁套搬运气缸，所述锁套搬运气缸的输出端连接有与搬运导轨滑动配合的锁套搬运滑块，所述锁套搬运滑块的左侧与设置在搬运导轨左端的搬运定位器配合，且锁套搬运滑块上竖直朝下设置有锁套上下气缸，所述锁套上下气缸的输出端连接有与锁套搬运滑块滑动配合的搬运升降台，所述搬运升降台的下方并排设置有两组转向气缸，所述转向气缸的转台下端设置有取料气缸，所述取料气缸的输出端连接有与分料槽内锁套配合的夹爪，所述锁套搬运气缸、锁套上下气缸、转向气缸、取料气缸和端面检测器均与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述剪切装置包括设置在机架上相互配合的牵引装置和切断装置，所述牵引装置包括设置在机架上的引绳支架，所述引绳支架上端水平设置有牵引座，所述牵引座的底部设置有牵引电机，所述牵引电机的输出端穿过牵引座并连接有牵引组件，所述牵引组件包括并排设置在牵引座上与牵引电机输出端配合的牵引轮，两个所述牵引轮上同步配合有与弹力绳配合的皮带，所述牵引电机与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述牵引组件的左右两侧均设置有引导块，两个所述引导块之间穿插配合有导向管，所述导向管的左端于牵引座上设置有导向压轮、右端与切断装置配合，且导向管上位于两组皮带之间的位置对称开设有开口槽。
进一步的，所述切断装置包括设置在牵引装置前侧并与导向管穿插配合的剪切支撑板，所述剪切支撑板上水平设置有剪切气缸和剪切左右导轨，所述剪切气缸的输出端连接有与剪切左右导轨滑动配合的剪切推块，所述剪切推块的左侧上下对称设置有两个剪切连杆，两个所述剪切连杆的右端均与剪切推块铰接配合、左端分别铰接配合有上切刀滑座和下切刀滑座，所述上切刀滑座和下切刀滑座上分别安装有相互配合的上切刀和下切刀，且分别位于导向管的上下两侧，且上、下切刀滑座均与竖直设置在剪切支撑板上的剪切上下导轨滑动配合，所述剪切气缸与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述折弯装置包括设置在机架上的喂料底座，所述喂料底座上水平设置有喂料导轨和喂料气缸，所述喂料气缸的输出端连接有与喂料导轨滑动配合的喂料滑座，所述喂料滑座的前端固定设置有前侧挡板，所述前侧挡板的上端固定设置有折弯定位块，所述折弯定位块的左右两侧对称设置有与载具座配合的折弯固定杆，所述折弯固定杆的后端在同一直线上设置有与剪切装置配合的折弯转动杆，且折弯固定杆后端与折弯转动杆前端对接配合，所述折弯固定杆和折弯转动杆的上表面均开设有相互连通且与弹力绳配合的导绳槽，所述折弯转动杆的下端与设置在折弯定位块和喂料滑座之间的转动组件配合，所述喂料气缸与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述转动组件包括设置在喂料滑座上的折弯气缸和设置在折弯定位块底部的转动轴承，所述折弯气缸的输出端连接有折弯滑块，所述折弯滑块与设置在喂料滑座上的折弯导轨滑动配合，且折弯滑块上设置有齿条，所述转动轴承内插套配合有转动轴，所述转动轴的下端套设有与齿条啮合的齿轮，所述折弯气缸与配电控制箱电性连接。
进一步的，所述推进装置包括设置在机架上的穿绳支架，所述穿绳支架上水平设置有穿绳前后气缸，所述穿绳前后气缸的输出端连接有与穿绳支架滑动配合的穿绳前后滑块，所述穿绳前后滑块上竖直设置有穿绳上下气缸，所述穿绳上下气缸的输出端连接有与穿绳前后滑块滑动配合的穿绳上下滑块，所述穿绳上下滑块上水平设置有穿绳微调气缸，所述穿绳微调气缸的输出端连接有穿绳推板，所述穿绳推板的后侧对称设置有与折弯装置配合的穿绳推爪，所述穿绳支架于穿绳微调气缸的后侧竖直朝下设置有压绳气缸，所述压绳气缸的输出端连接有与载具座配合的穿绳导向块，所述穿绳导向块的下侧面开设有与弹力绳配合的压绳槽。
本发明的有益效果为：
1、通过剪切装置自动剪绳，并通过折弯装置自动将弹力绳对折，由推进装置自动穿绳，能够替代工人自动穿绳，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。
2、锁套上料装置的设计，由振动盘自动上料，并且由锁套夹爪自动上料至载具座上，有效的提高生产效率。
3、牵引装置的设计，由牵引电机带动皮带，靠摩擦力牵引弹力绳，自动为切断装置供料，进一步提高生产效率。
4、导向管的设计，能够使弹力绳在牵引过程中保持直线，保证切断的长度精准。
5、切断装置的设计，由剪切气缸带动剪切推块运动，并通过铰接剪切连杆带动上、下切刀合拢，结构设计巧妙，操作方便，自动化切断弹力绳。
6、折弯装置的设计，通过喂料气缸带动折弯转动杆与导向管对接，由转动组件带动折弯转动杆自动将弹力绳对折，结构设计巧妙，操作方便。
7、转动组件的设计，通过折弯气缸推动齿条从而带动齿轮转动，转动平稳，结构设计巧妙。
8、推进装置的设计，由穿绳导向块与载具座配合，引导弹力绳前端，再由穿绳微调气缸推动穿绳推爪，操作方便，自动完成穿绳工序，并提高了穿绳效率。
附图说明
图1为一种安全绳锁扣的自动组装机的结构示意图。
图2为剪切装置和折弯装置的结构示意图。
图3为牵引装置的结构示意图。
图4为切断装置的结构示意图。
图5为导向管的结构示意图。
图6为折弯装置的结构示意图。
图7为图6中转动组件的结构示意图。
图8为图6中折弯固定杆和折弯转动杆的结构示意图。
图9为推进装置的结构示意图。
图10为穿绳导向块的底部结构示意图。
图11为锁套上料装置的结构示意图。
图12为锁套分料块的结构示意图。
图13为安全锁扣的结构示意图。
图14为载具座的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、锁套上料装置；3、锁套振动盘；4、弹力绳上料架；5、剪切装置；6、折弯装置；7、转盘；8、锁扣主件上料机械手；9、推进装置；10、引绳支架；11、牵引座；12、皮带；13、牵引轮；14、导向压轮；15、弹力绳；16、牵引电机；17、引导块；18、导向管；19、剪切支撑板；20、下切刀滑座；21、下切刀；22、上切刀；23、剪切上下导轨；24、剪切连杆；25、剪切推块；26、剪切气缸；27、剪切左右导轨；28、开口槽；29、喂料底座；30、喂料滑座；31、喂料气缸；32、喂料导轨；33、折弯气缸；34、前侧挡板；35、折弯固定杆；36、折弯定位块；37、折弯转动杆；38、齿条；39、齿轮；40、折弯滑块；41、折弯导轨；42、切断装置；43、转动轴承；44、牵引装置；45、转动轴；46、穿绳支架；47、穿绳推板；48、穿绳推爪；49、穿绳导向块；50、穿绳前后气缸；51、穿绳前后滑块；52、穿绳上下滑块；53、穿绳上下气缸；54、穿绳微调气缸；55、压绳气缸；56、压绳槽；57、锁套搬运支架；58、锁套搬运气缸；59、锁套搬运滑块；60、锁套上下气缸；61、搬运定位器；62、搬运升降台；63、转向气缸；64、取料气缸；65、夹爪；66、载具座；67、定位槽；68、锁套；69、锁扣主件；70、导绳槽；71、锁套分料块；72、分料槽；73、端面检测器。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图14所示，本发明的结构为：一种用于安全绳锁扣的自动组装机，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上设置有转盘7，所述转盘7上均匀的设置有与产品配合的载具座66，所述载具座66上开设有与锁扣主件69配合的定位槽67，且载具座66上于定位槽67的左侧开设有与锁套68配合的引线槽，且引线槽贯穿载具座66的左侧面，所述机架1上沿转盘7转动方向依次设置有与载具座66配合的锁扣主件上料机械手8、锁套上料装置2和穿绳机构，所述穿绳机构包括设置在转盘7后侧并与载具座66外侧配合的折弯装置6，所述折弯装置6的后侧设置有与弹力绳上料架4上弹力绳15配合的剪切装置5，且折弯装置6的上方设置有与弹力绳15配合的推进装置9，所述锁套上料装置2、剪切装置5、折弯装置6、锁扣主件上料机械手8和推进装置9均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述锁套上料装置2包括设置在机架1上的锁套搬运支架57、锁套振动盘3和锁套输送槽，所述锁套输送槽的一端与锁套振动盘3连通，另一端连接有锁套分料块71，所述锁套分料块71上开设有与锁套输送槽连通的分料槽72，且分料槽72的后端设置有端面检测器73，所述锁套搬运支架57的上端水平设置有搬运导轨和锁套搬运气缸58，所述锁套搬运气缸58的输出端连接有与搬运导轨滑动配合的锁套搬运滑块59，所述锁套搬运滑块59的左侧与设置在搬运导轨左端的搬运定位器61配合，且锁套搬运滑块59上竖直朝下设置有锁套上下气缸60，所述锁套上下气缸60的输出端连接有与锁套搬运滑块59滑动配合的搬运升降台62，所述搬运升降台62的下方并排设置有两组转向气缸63，所述转向气缸63的转台下端设置有取料气缸64，所述取料气缸64的输出端连接有与分料槽72内锁套68配合的夹爪65，所述锁套搬运气缸58、锁套上下气缸60、转向气缸63、取料气缸65和端面检测器73均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述剪切装置5包括设置在机架1上相互配合的牵引装置44和切断装置42，所述牵引装置44包括设置在机架1上的引绳支架10，所述引绳支架10上端水平设置有牵引座11，所述牵引座11的底部设置有牵引电机16，所述牵引电机16的输出端穿过牵引座11并连接有牵引组件，所述牵引组件包括并排设置在牵引座11上与牵引电机16输出端配合的牵引轮13，两个所述牵引轮13上同步配合有与弹力绳15配合的皮带12，所述牵引电机16与配电控制箱电性连接。
优选的，所述牵引组件的左右两侧均设置有引导块17，两个所述引导块17之间穿插配合有导向管18，所述导向管18的左端于牵引座11上设置有导向压轮14、右端与切断装置配合，且导向管18上位于两组皮带12之间的位置对称开设有开口槽28。
优选的，所述切断装置42包括设置在牵引装置前侧并与导向管18穿插配合的剪切支撑板19，所述剪切支撑板19上水平设置有剪切气缸26和剪切左右导轨27，所述剪切气缸26的输出端连接有与剪切左右导轨27滑动配合的剪切推块25，所述剪切推块25的左侧上下对称设置有两个剪切连杆24，两个所述剪切连杆24的右端均与剪切推块25铰接配合、左端分别铰接配合有上切刀滑座和下切刀滑座20，所述上切刀滑座和下切刀滑座20上分别安装有相互配合的上切刀22和下切刀21，且分别位于导向管18的上下两侧，且上、下切刀滑座均与竖直设置在剪切支撑板19上的剪切上下导轨23滑动配合，所述剪切气缸26与配电控制箱电性连接。
优选的，所述折弯装置6包括设置在机架1上的喂料底座29，所述喂料底座29上水平设置有喂料导轨32和喂料气缸31，所述喂料气缸31的输出端连接有与喂料导轨32滑动配合的喂料滑座30，所述喂料滑座30的前端固定设置有前侧挡板34，所述前侧挡板34的上端固定设置有折弯定位块36，所述折弯定位块36的左右两侧对称设置有与载具座66配合的折弯固定杆35，所述折弯固定杆35的后端在同一直线上设置有与剪切装置5配合的折弯转动杆37，且折弯固定杆35后端与折弯转动杆37前端对接配合，所述折弯固定杆35和折弯转动杆37的上表面均开设有相互连通且与弹力绳15配合的导绳槽70，所述折弯转动杆37的下端与设置在折弯定位块36和喂料滑座30之间的转动组件配合，所述喂料气缸与配电控制箱电性连接。
优选的，所述转动组件包括设置在喂料滑座30上的折弯气缸33和设置在折弯定位块36底部的转动轴承43，所述折弯气缸33的输出端连接有折弯滑块40，所述折弯滑块40与设置在喂料滑座30上的折弯导轨41滑动配合，且折弯滑块40上设置有齿条38，所述转动轴承43内插套配合有转动轴45，所述转动轴45的下端套设有与齿条38啮合的齿轮39，所述折弯气缸与配电控制箱电性连接。
优选的，所述推进装置9包括设置在机架1上的穿绳支架46，所述穿绳支架46上水平设置有穿绳前后气缸50，所述穿绳前后气缸50的输出端连接有与穿绳支架46滑动配合的穿绳前后滑块51，所述穿绳前后滑块51上竖直设置有穿绳上下气缸53，所述穿绳上下气缸53的输出端连接有与穿绳前后滑块51滑动配合的穿绳上下滑块52，所述穿绳上下滑块52上水平设置有穿绳微调气缸54，所述穿绳微调气缸54的输出端连接有穿绳推板47，所述穿绳推板47的后侧对称设置有与折弯装置6配合的穿绳推爪48，所述穿绳支架46于穿绳微调气缸54的后侧竖直朝下设置有压绳气缸55，所述压绳气缸55的输出端连接有与载具座66配合的穿绳导向块49，所述穿绳导向块49的下侧面开设有与弹力绳15配合的压绳槽56。
具体使用时，首先通过锁扣上料机械手8将锁扣主件69搬运至载具座66上，然后通过锁套振动盘3将锁套68送料至锁套分料块71内，并由夹爪65夹取两个锁套68搬运至载具座66上，然后喂料气缸31向后动作使折弯转动杆37与导向管18对接，然后由剪切装置5中的切断装置自动剪切弹力绳15，然后通过折弯气缸33向后推动齿条38，带动齿轮39转动，使折弯转动杆37转动，将弹力绳15对折，然后喂料气缸31向前动作使折弯转动杆37和折弯固定杆35与载具座66对接，然后推进装置9中的压绳气缸55下推穿绳导向块49使其与载具座66合拢，然后穿绳前后气缸50和穿绳上下气缸53动作带动穿绳推爪48，使穿绳推爪48夹住弹力绳15的尾端，然后穿绳上下气缸53将弹力绳15尾端稍稍提起，然后由穿绳微调气缸54向前推动穿绳夹爪48，使弹力绳15穿过锁扣主件69上的孔同时穿进锁套68内，之后再通过锁紧工序将锁套内的弹力绳锁紧，从而完成安全锁扣的自动组装。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。