本发明涉及蜂鸣器产品组装技术领域，具体涉及一种蜂鸣器成品组装机。
背景技术：
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大。蜂鸣器便是其中一项。为提升装配效率，需要将蜂鸣器的pcb板准确定位装配在壳体内，以方便进行下一步工序。现有的方式是以手工方式一手抓取壳体，另一手抓取pcb板对准壳体，并用力按入，然后再观看pcb板的端脚方位，待确认位置后，再一一调正位置，再排放至料盘上，这种方式对于批量生产来说，则需要较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，壳座摆放位置难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种生产方式也越来越不适应市场发展的需要。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能快速将pcb板上与壳料相组装的蜂鸣器成品组装机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种蜂鸣器成品组装机，其包括机架、振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆pcb板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台，所述回转工作台设置在机架的台面上，所述中转调位装置、定位机构、检测机构和下料机械手呈圆心对称设置在回转工作台的周边位置；所述振动送壳料盘设置在中转调位装置的一侧位置，所述上壳机械手位于台面上，并能将振动送壳料盘上的壳料移至中转调位装置上以及将中转调位装置上的壳料移至回转工作台上；所述摆pcb板工作台设置在定位机构的一侧位置，所述上板机械手于台面上，并能将摆pcb板工作台上的pcb板移至回转工作台上；所述下压装配机械手对应定位机构的上方位置设置在台面上；摆料工作台对应下料机械手的下料位置设置在台面上，对应摆料工作台与回转工作台之间位置于台面上设有次品开口。
作为本发明的一种改进，所述回转工作台包括分度盘、分度箱、分度电机和产品治具，所述分度盘设置在分度箱的输出轴上，所述分度电机通过皮带传送带与分度箱的输入轴相连接；多个产品治具呈圆心对称设置在分度盘的边缘位置。
作为本发明的一种改进，所述上壳机械手包括上壳支板、第一直线运动机构、滑板、第一升降运动机构、第二升降运动机构、第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一直线运动机构水平设置在上壳支板的上部，所述滑板设置在第一直线运动机构上，并受第一直线运动机构的驱动作往复动作，所述第一升降运动机构和第二升降运动机构间隔并排设置在滑板上，所述第一吸嘴和第二吸嘴相应设置在第一升降运动机构和第二升降运动机构上，并受第一升降运动机构或第二升降运动机构的驱动作上下动作。
作为本发明的一种改进，所述中转调位装置包括旋转电机、中转安装座、壳料放置座、第一位置感应器和第二位置感应器，所述中转安装座设置在上壳支板的下部位置，所述旋转电机设置在中转安装座的底面，且该旋转电机的驱动轴朝上；壳料放置座位设置在旋转电机的驱动轴上，且位于中转安装座的顶面位置，壳料放置座的周面上设有一限位杆，第一位置感应器对应限位杆的一侧位置设置在中转安装座的顶面上，第二位置感应器对应限位杆旋转90度后所处的位置的另一侧位置设置在中转安装座的顶面上。
作为本发明的一种改进，所述定位机构包括定位座、定位气缸、定位板、导柱、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板按先内至外的顺序间隔垂直设置在所述定位座上，其中第二支撑板的顶面延伸至分度盘的底面，第一支撑板的顶面略低于第二支撑板的顶面，该第一支撑板的顶面上设有与所述导柱相适配的滑孔，所述导柱的下端伸入滑孔，所述定位板固定在所述导柱的上端；所述定位气缸的缸体固定在所述第一支撑板上，且该定位气缸的活塞杆与所述定位板的底面相连接，所述定位板上设有与壳料相适配的下压孔。
作为本发明的一种改进，所述上板机械手包括上板支架、第二直线运动机构、第一滑座、第三升降运动机构和第一手指气缸，所述第二直线运动机构水平设置在上板支架的上部，所述第一滑座设置在第二直线运动机构上，并受第二直线运动机构的驱动作往复动作，所述第三升降运动机构设置在第一滑座上，第一手指气缸设置在第三升降运动机构上，并受第三升降运动机构的驱动作上下动作。
作为本发明的一种改进，所述下压装配机械手包括龙门架、下压气缸、压杆、压块、直线滑轨和安装板，安装板垂直设置在龙门架的横梁中部位置，所述直线滑轨设置在安装板上，所述压块活动设置在直线滑轨上，所述下压气缸的缸体固定在安装板的顶部，该下压气缸的活塞杆连接在所述压块上，所述压杆设置在所述压块上，并朝向所述下压孔。
作为本发明的一种改进，所述检测机构包括检测架、上感应开关、下感应开关、感应块、第四升降运动机构、安装座和第二手指气缸，第二手指气缸的两手指部件合拢时预留有与pcb板上的针脚相适配的缝隙形成检测缝，第四升降运动机构设置在检测架的上端，安装座设置在第四升降运动机构上，并受第四升降运动机构的驱动作上下动作，第二手指气缸设置在安装座上，该第二手指气缸的两手指合拢时预留有与pcb板上的针脚相适配的缝隙；感应块设置在安装座的侧壁位置，所述上感应开关和下感应开关对应感应块的上限位置和下限位置设置在所述检测架上。
作为本发明的一种改进，所述下料机械手包括下料支架、第三直线运动机构、第二滑座、第五升降运动机构、第三手指气缸、下料气缸和下料块，所述第三直线运动机构水平设置在下料支架的上部，所述第二滑座设置在第三直线运动机构上，并受第三直线运动机构的驱动作往复动作，所述第五升降运动机构设置在第二滑座上，第三手指气缸设置在第五升降运动机构上，并受第五升降运动机构的驱动作上下动作，下料气缸设置在第三手指气缸的缸体上，所述下料块的一端固定在下料气缸的活塞杆上，另一端设有伸入第三手指气缸的两手指部件之间的压料部。
作为本发明的一种改进，所述摆pcb板工作台包括第一y轴运动机构、第一工作台面和摆pcb板盘，所述第一工作台面设置在y轴运动机构上，并受y轴运动机构的驱动沿y轴方向作往复动作，摆pcb板盘设置在第一工作台面上。
作为本发明的一种改进，所述摆料工作台包括第二y轴运动机构、第二工作台面和摆成品板盘，所述第二工作台面设置在第二y轴运动机构上，并受第二y轴运动机构的驱动沿y轴方向作往复动作，摆成品板盘设置在第二工作台面上。
作为本发明的一种改进，所述振动送壳料盘包括振动盘和振动输送槽，该振动输送槽的一端与该振动盘的输出端相连接，另一端延伸至中转调位装置的一侧位置。
作为本发明的一种改进，其还包括plc控制器，该plc控制器通过支杆设置在机架上，并分别与所述振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆pcb板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台相连接。
本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，先将壳料放入振动送壳料盘，将pcb板摆放在摆pcb板工作台上；然后由振动送壳料盘将杂乱的壳料排列整齐并逐一输送至预定位置，上壳机械手将位于排列在振动送壳料盘的第一位置的壳料吸附并移动放至在中转调位装置上，在中转调位装置旋转90度之后，再由上壳机械手吸附中转调位装置上的壳料放置在回转工作台上，与此同时，上壳机械手又吸附重新排列在振动送壳料盘的第一位置的壳料，并移动放至在中转调位装置上；回转工作台旋转将壳料转移至定位机构位置，定位机构下行将壳料定位固定在回转工作台的产品治具上；上板机械手抓取摆pcb板工作台上的其中一pcb板并移动至定位机构的上方位置，并对准产品治具上的壳料；下压装配机械手下行将上板机械手上的pcb板按入壳料，实现组装的目的，获成产品；定位机构上行松开组装好的产品，回转工作台将该产品转移至检测机构位置；检测机构下行，若pcb板上的针脚恰好能插入检测机构上的检测缝，若装配合格，则检测机构能下行至预定位置，并反馈出相应的合格信号至plc控制器；plc控制器对该合格信号进行处理运算后，控制下料机械手将该产品移至摆料工作台；反之，则检测机构不能下行至预定位置，相应反馈出不合格信号至plc控制器，plc控制器对该不合格信号进行处理运算后，控制下料机械手将该产品移至次品开口。即能相应替代人工实现上料、组装、检测和摆料等工序，且组装速度快，自动化程度高，从而大大的提高了蜂鸣器的生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中的回转工作台的结构示意图。
图3是本发明中的上板机械手的结构示意图。
图4是本发明中的中转调位装置的分解结构示意图。
图5是本发明中的定位机构的结构示意图。
图6是本发明中的上板机械手的结构示意图。
图7是本发明中的下压装配机械手的结构示意图。
图8是本发明中的检测机构的结构示意图。
图9是本发明中的下料机械手的结构示意图。
图10是本发明中的摆pcb板工作台的结构示意图。
图11是本发明中的摆料工作台的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图11，本实施例提供的一种蜂鸣器成品组装机，其包括机架1、中转调位装置2、回转工作台3、定位机构4、上板机械手5、摆pcb板工作台6、下压装配机械手7、检测机构8、上壳机械手9、下料机械手10、摆料工作台11、振动送壳料盘12和plc控制器13，所述回转工作台3设置在机架1的台面上，所述中转调位装置2、定位机构4、检测机构8和下料机械手10呈圆心对称设置在回转工作台3的周边位置；所述振动送壳料盘12设置在中转调位装置2的一侧位置，具体的，所述振动送壳料盘12包括振动盘和振动输送槽，该振动输送槽的一端与该振动盘的输出端相连接，另一端延伸至中转调位装置2的一侧位置。
所述上壳机械手9位于台面上，并能将振动送壳料盘12上的壳料移至中转调位装置2上以及将中转调位装置2上的壳料移至回转工作台3上；所述摆pcb板工作台6设置在定位机构4的一侧位置，所述上板机械手5于台面上，并能将摆pcb板工作台6上的pcb板移至回转工作台3上；所述下压装配机械手7对应定位机构4的上方位置设置在台面上；摆料工作台11对应下料机械手10的下料位置设置在台面上，对应摆料工作台11与回转工作台3之间位置于台面上设有次品开口。所述plc控制器13通过支杆设置在机架1上，并分别与所述振动送壳料盘12、上壳机械手9、中转调位装置2、回转工作台3、定位机构4、上板机械手5、摆pcb板工作台6、下压装配机械手7、检测机构8、下料机械手10和摆料工作台11相连接。
参见图2，所述回转工作台3包括分度盘31、分度箱32、分度电机33和产品治具34，所述分度盘31设置在分度箱32的输出轴上，所述分度电机33通过皮带传送带35与分度箱32的输入轴相连接；多个产品治具34呈圆心对称设置在分度盘31的边缘位置。本实施例中，产品治具34的数量为八个，为此，分度电机33每次驱动分度盘31旋转的角度为45度。所述产品治具34的上表面中间位置设有与所述壳料的外形轮廓相适配的凹位。
参见图3，所述上壳机械手9包括上壳支板91、第一直线运动机构92、滑板93、第一升降运动机构94、第二升降运动机构95、第一吸嘴96和第二吸嘴97，所述第一直线运动机构92水平设置在上壳支板91的上部，所述滑板93设置在第一直线运动机构92上，并受第一直线运动机构92的驱动作往复动作，所述第一升降运动机构94和第二升降运动机构95间隔并排设置在滑板93上，所述第一吸嘴96和第二吸嘴97相应设置在第一升降运动机构94和第二升降运动机构95上，并受第一升降运动机构94或第二升降运动机构95的驱动作上下动作。本实施例中，所述第一直线运动机构92优选为气缸，气缸的缸体固定在上壳支板91上，该气缸的活塞杆与所述滑板93相连接。其它实施例中，该第一直线运动机构92也可以为油缸或直线电机等。本实施例中，第一升降运动机构94和第二升降运动机构95均为气缸，其它实施例中，也可以为油缸或直线电机等。
参见图3和图4，所述中转调位装置2包括旋转电机21、中转安装座22、壳料放置座23、第一位置感应器24和第二位置感应器25，所述中转安装座22设置在上壳支板91的下部位置，所述旋转电机21设置在中转安装座22的底面，且该旋转电机21的驱动轴朝上；壳料放置座23位设置在旋转电机21的驱动轴上，且位于中转安装座22的顶面位置，壳料放置座23的周面上设有一限位杆26，第一位置感应器24对应限位杆26的一侧位置设置在中转安装座22的顶面上，第二位置感应器25对应限位杆26旋转90度后所处的位置的另一侧位置设置在中转安装座22的顶面上。
初始位置，限位杆26位于第一位置感应器24处，当上壳机械手9将壳料放置在壳料放置座23上时，旋转电机21驱动壳料放置座23带动壳料旋转，当旋转至90度时，限位杆26恰好顶触到第二位置感应器25，第二位置感应器25反馈出旋转到位的信号至plc控制器13，plc控制器13控制旋转电机21停止工作。当上壳机械手9将旋转好的壳料取出时，plc控制器13控制旋转电机21反向旋转，当旋转至-90度时，限位杆26恰好顶触到第一位置感应器24，第一位置感应器24反馈出回复到位的信号至plc控制器13，plc控制器13控制旋转电机21停止工作。
参见图5，所述定位机构4包括定位座41、定位气缸42、定位板43、导柱44、第一支撑板45和第二支撑板46，所述第一支撑板45和第二支撑板46按先内至外的顺序间隔垂直设置在所述定位座41上，其中第二支撑板46的顶面延伸至分度盘31的底面，第一支撑板45的顶面略低于第二支撑板46的顶面，该第一支撑板45的顶面上设有与所述导柱44相适配的滑孔，所述导柱44的下端伸入滑孔，所述定位板43固定在所述导柱44的上端；所述定位气缸42的缸体固定在所述第一支撑板45上，且该定位气缸42的活塞杆与所述定位板43的底面相连接，所述定位板43位于分度盘31的顶面上方位置，且设有与壳料相适配的下压孔431。
参见图6，所述上板机械手5包括上板支架51、第二直线运动机构52、第一滑座53、第三升降运动机构54和第一手指气缸55，所述第二直线运动机构52水平设置在上板支架51的上部，所述第一滑座53设置在第二直线运动机构52上，并受第二直线运动机构52的驱动作往复动作，所述第三升降运动机构54设置在第一滑座53上，第一手指气缸55设置在第三升降运动机构54上，并受第三升降运动机构54的驱动作上下动作。本实施例中，所述第二直线运动机构52包括电机、丝杆和与该丝杆相适配的螺母座，丝杆通过轴承座设置在上板支架51上，电机的驱动轴通过联轴器与丝杆相连接，第一滑座53通过滑轨设置在上板支架51上，该滑轨的长边走向与所述丝杆的轴线相平行，所述螺母座设置在所述第一滑座53上，且与所述丝杆相适配。其它实施例中，该第二直线运动机构52也可以为气缸、油缸或直线电机，具体结构可以参考第一直线运动机构92。本实施例中，第三升降运动机构54优选为气缸，其它实施例中，也可以为油缸或直线电机等。
参见图7，所述下压装配机械手7包括龙门架71、下压气缸72、压杆73、压块74、直线滑轨75和安装板76，安装板76垂直设置在龙门架71的横梁中部位置，所述直线滑轨75设置在安装板76上，所述压块74活动设置在直线滑轨75上，所述下压气缸72的缸体固定在安装板76的顶部，该下压气缸72的活塞杆连接在所述压块74上，所述压杆73设置在所述压块74上，并朝向所述下压孔431。
参见图8，所述检测机构8包括检测架81、上感应开关82、下感应开关83、感应块84、第四升降运动机构85、安装座86和第二手指气缸87，第二手指气缸87的两手指部件合拢时预留有与pcb板上的针脚相适配的缝隙形成检测缝871，第四升降运动机构85设置在检测架81的上端，安装座86设置在第四升降运动机构85上，并受第四升降运动机构85的驱动作上下动作，第二手指气缸87设置在安装座86上，该第二手指气缸87的两手指合拢时预留有与pcb板上的针脚相适配的缝隙；感应块84设置在安装座86的侧壁位置，所述上感应开关82和下感应开关83对应感应块84的上限位置和下限位置设置在所述检测架81上。本实施例中，第四升降运动机构85优选为气缸，其它实施例中，也可以为油缸或直线电机等。
参见图9，所述下料机械手10包括下料支架101、第三直线运动机构102、第二滑座103、第五升降运动机构104、第三手指气缸105、下料气缸106和下料块107，所述第三直线运动机构102水平设置在下料支架101的上部，所述第二滑座103设置在第三直线运动机构102上，并受第三直线运动机构102的驱动作往复动作，所述第五升降运动机构104设置在第二滑座103上，第三手指气缸105设置在第五升降运动机构104上，并受第五升降运动机构104的驱动作上下动作，下料气缸106设置在第三手指气缸105的缸体上，所述下料块107的一端固定在下料气缸106的活塞杆上，另一端设有伸入第三手指气缸105的两手指部件之间的压料部。本实施例中，所述第三直线运动机构102包括电机、蜗轮减速箱、丝杆和与该丝杆相适配的螺母座，丝杆通过轴承座设置在下料支架101上，电机的驱动轴通过蜗轮减速箱与丝杆相连接，第二滑座103通过滑轨设置在下料支架101上，该滑轨的长边走向与所述丝杆的轴线相平行，所述螺母座设置在所述第二滑座103上，且与所述丝杆相适配。其它实施例中，该第三直线运动机构102也可以为气缸、油缸或直线电机，具体结构可以参考第一直线运动机构92。本实施例中，第四升降运动机构85优选为气缸，其它实施例中，也可以为油缸或直线电机等。
参见图10，所述摆pcb板工作台6包括第一y轴运动机构61、第一工作台面62和摆pcb板盘63，所述第一工作台面62设置在y轴运动机构上，并受y轴运动机构的驱动沿y轴方向作往复动作，摆pcb板盘63设置在第一工作台面62上。所述第一y轴运动机构61包括底架、电机、蜗轮减速箱、丝杆和与该丝杆相适配的螺母座，丝杆通过轴承座设置在底架上，电机的驱动轴通过蜗轮减速箱与丝杆相连接，第一工作台面62通过滑轨设置在底架上，该滑轨的长边走向与所述丝杆的轴线相平行，所述螺母座设置在所述第一工作台面62的底面，且与所述丝杆相适配。其它实施例中，该第一y轴运动机构61也可以为气缸、油缸或直线电机，具体结构可以参考第一直线运动机构92。
参见图11，所述摆料工作台11包括第二y轴运动机构111、第二工作台面112和摆成品板盘113，所述第二工作台面112设置在第二y轴运动机构111上，并受第二y轴运动机构111的驱动沿y轴方向作往复动作，摆成品板盘113设置在第二工作台面112上。所述第二y轴运动机构111包括底架、电机、蜗轮减速箱、丝杆和与该丝杆相适配的螺母座，丝杆通过轴承座设置在底架上，电机的驱动轴通过蜗轮减速箱与丝杆相连接，第二工作台面112通过滑轨设置在底架上，该滑轨的长边走向与所述丝杆的轴线相平行，所述螺母座设置在所述第二工作台面112的底面，且与所述丝杆相适配。其它实施例中，该第二y轴运动机构111也可以为气缸、油缸或直线电机，具体结构可以参考第二直线运动机构52。
工作时，先将壳料放入振动送壳料盘12，将pcb板摆放在摆pcb板工作台6上；然后由振动送壳料盘12将杂乱的壳料排列整齐并逐一输送至预定位置，上壳机械手9将位于排列在振动送壳料盘12的第一位置的壳料吸附并移动放至在中转调位装置2上，在中转调位装置2旋转90度之后，再由上壳机械手9吸附中转调位装置2上的壳料放置在回转工作台3上，与此同时，上壳机械手9又吸附重新排列在振动送壳料盘12的第一位置的壳料，并移动放至在中转调位装置2上；回转工作台3旋转将壳料转移至定位机构4位置，定位机构4下行将壳料定位固定在回转工作台3的产品治具34上；上板机械手5抓取摆pcb板工作台6上的其中一pcb板并移动至定位机构4的上方位置，并对准产品治具34上的壳料；下压装配机械手7下行将上板机械手5上的pcb板按入壳料，实现组装的目的，获成产品；定位机构4上行松开组装好的产品，回转工作台3将该产品转移至检测机构8位置；检测机构8下行检测时，第二手指气缸87的两手指部件呈合拢状态。两手指部件合拢之后具有一定距离的缝隙形成所述的检测缝871。pcb板上具有两针脚。若组装准确，则两针脚能恰好能同时伸入检测缝871。感应块84随安装座86下行至预定位置并顶触到下感应开关83，并反馈出相应的合格信号至plc控制器13；plc控制器13对该合格信号进行处理运算后作记录；待回转工作台3将该产品移至下料机械手10位置时，plc控制器13控制下料机械手10将该产品移至摆料工作台11。反之，若出现组装移位时，则pcb板的两针脚排列所形成的直线与检测缝871形成角度，则插不进去检测缝871。而这时，感应块84则不能下行至预定位置，为此，不能顶触到下感应开关83，超过预定检测时间后，下感应开关83相应反馈出不合格信号至plc控制器13，plc控制器13对该不合格信号进行处理运算作记录后，待回转工作台3将该产品移至下料机械手10位置时，plc控制器13控制下料机械手10将该产品移至次品开口，让产品从次品开口落出。即能相应替代人工实现上料、组装、检测和摆料等工序，且组装速度快。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械，均在本发明保护范围内。