本发明涉及轴承组装装置领域，具体涉及一种精密轴承组装装置。
背景技术：
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。精密轴承是相对比普通轴承要求更高、更严格的轴承，精密轴承使用性能上要求旋转体具有高跳动精度、高速旋转及要求摩擦及摩擦变化小。精密轴承的组装过程十分繁琐，目前市面上提供的精密轴承组装装置有很多，但是这些精密轴承组装装置智能化程度比较低，使用操作起来很不方便，而且组装速度慢，影响了精密轴承组装装置的工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种精密轴承组装装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种精密轴承组装装置，包括转送台、支撑背板、传送台、控制柜，所述控制柜上设置有控制面板，所述控制柜内设置有隔板，所述隔板上方设置有控制器，所述隔板下方设置有变频器，所述传送台一侧设置有冲压机架，所述冲压机架和所述传送台上均设置有红外定位器，所述传送台远离所述冲压机架的一端设置有传动电机，所述冲压机架上部设置有第一液压缸，所述第一液压缸下方设置有第一冲压模，所述冲压机架下部设置有第二液压缸，所述第二液压缸上方设置有第二冲压模，所述传送台上方设置有所述支撑背板，所述传送台下方设置有支腿，所述支撑背板上设置有所述转送台，所述转送台一端下方设置有内圈暂存箱，所述转送台另一端设置有转送电机，所述内圈暂存箱下方设置有内圈放置器，所述内圈暂存箱一侧设置有滚珠存放箱，所述滚珠存放箱下方设置有滚珠放置器，所述滚珠存放箱另一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸下方设置有滚珠均分器，所述伸缩气缸另一侧设置有第一保持架存放箱，所述第一保持架存放箱下方设置有第一保持架安装器，所述第一保持架存放箱另一侧设置有翻转机械手，所述翻转机械手另一侧设置有第二保持架存放箱，所述第二保持架存放箱下方设置有第二保持架安装器。
上述结构中，所述控制器的型号是spc-stw-44a1，所述变频器的型号是6sl3982-5cx10-0aa1，所述红外定位器的型号是hm635-100，通过所述控制面板进行参数设置，参数设置好以后，通过所述控制面板启动装置，所述转送台在所述转送电机的作用力下对轴承内圈进行转送，经转送的轴承内圈最终进入所述内圈暂存箱内，所述红外定位器可以对安装过程中的轴承进行定位并反馈给所述控制器，所述传送台在所述传动电机的作用力下对轴承外圈进行传送，当经过第一个定位点时，传送停止，所述内圈放置器将轴承内圈放置在轴承外圈内后，传送继续；当经过第二个定位点时，传送停止，所述滚珠放置器将轴承滚珠放置的轴承外圈和轴承内圈之间后，传送继续；当经过第三个定位点时，传送停止，所述滚珠均分器在所述伸缩气缸的作用力下对轴承滚珠进行均分后，传送继续；当经过第四个定位点时，传送停止，所述第一保持架安装器将半个保持架安装在轴承外圈和轴承内圈之间后，传送继续；当经过第五个定位点时，传送停止，所述翻转机械手对半成品的轴承进行翻转后，传送继续；当经过第六个定位点时，传送停止，所述第二保持架安装器将另半个保持架安装在轴承滚珠放置的轴承外圈和轴承内圈之间后，传送继续；当经过第七个定位点时，传送停止，所述第一冲压模和所述第二冲压模在分别所述第一液压缸和所述第二液压缸的作用力下对半成品轴承进行冲压后，传送继续，这样轴承将组装完成了。
为了进一步提高精密轴承组装装置的工作效率，所述转送台通过电焊焊接在所述支撑背板上，所述支撑背板通过电焊焊接在所述传送台上，所述支腿通过电焊焊接在所述传送台下方，所述红外定位器分别通过螺钉固定在所述传送台和所述冲压机架上。
为了进一步提高精密轴承组装装置的工作效率，所述转送电机通过螺栓固定在所述转送台上，所述内圈暂存箱通过螺钉固定在所述支撑背板上，所述内圈暂存箱和所述内圈放置器之间通过螺钉连接，所述滚珠存放箱通过螺钉固定在所述支撑背板上。
为了进一步提高精密轴承组装装置的工作效率，所述滚珠放置器和所述滚珠存放箱之间通过螺钉连接，所述伸缩气缸通过螺钉固定在所述支撑背板上，所述滚珠均分器和所述伸缩气缸之间通过螺钉连接，所述第一保持架存放箱通过螺钉固定在所述支撑背板上。
为了进一步提高精密轴承组装装置的工作效率，所述翻转机械手通过螺钉固定在所述支撑背板上，所述第二保持架存放箱通过螺钉固定在所述支撑背板上，所述第二保持架存放箱和所述第二保持架安装器之间通过螺钉连接。
为了进一步提高精密轴承组装装置的工作效率，所述第一液压缸通过螺钉固定在所述冲压机架上，所述第一液压缸和所述第一冲压模之间通过螺钉连接，所述第二液压缸通过螺钉固定在所述冲压机架上，所述第二液压缸和所述第二冲压模之间通过螺钉连接。
为了进一步提高精密轴承组装装置的工作效率，所述传动电机通过螺栓固定在所述传送台上，所述控制面板通过螺钉固定在所述控制柜上，所述隔板通过电焊焊接在所述控制柜内，所述控制器通过螺钉固定在所述隔板上。
为了进一步提高精密轴承组装装置的工作效率，所述变频器通过螺钉固定在所述控制柜内，所述转送电机和所述传动电机分别通过导线连接到所述变频器，所述伸缩气缸、所述翻转机械手、所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第二保持架安装器、所述红外定位器、所述第一保持架安装器、所述滚珠放置器、所述内圈放置器、所述控制面板、所述变频器分别通过导线连接到所述控制器。
有益效果在于：本发明智能化程度高，操作简单，使用方便，可以实现智能化控制装置自动完成精密轴承的组装工作，而且组装速度更快，从而提高了精密轴承组装装置的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述的一种精密轴承组装装置的结构示意图；
图2是本发明所述的一种精密轴承组装装置的控制柜主剖视图；
图3是本发明所述的一种精密轴承组装装置的电气结构流程框图。
附图标记说明如下：
1、转送电机；2、转送台；3、内圈暂存箱；4、滚珠存放箱；5、伸缩气缸；6、第一保持架存放箱；7、翻转机械手；8、第二保持架存放箱；9、支撑背板；10、第一液压缸；11、第一冲压模；12、冲压机架；13、第二冲压模；14、第二液压缸；15、第二保持架安装器；16、红外定位器；17、第一保持架安装器；18、滚珠均分器；19、滚珠放置器；20、内圈放置器；21、传送台；22、传动电机；23、支腿；24、控制面板；25、控制柜；26、控制器；27、隔板；28、变频器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种精密轴承组装装置，一种精密轴承组装装置，包括转送台2、支撑背板9、传送台21、控制柜25，控制柜25上设置有控制面板24，控制面板24用来进行交互，控制柜25内设置有隔板27，隔板27上方设置有控制器26，控制器26用来控制装置，隔板27下方设置有变频器28，变频器28用来控制电机，传送台21一侧设置有冲压机架12，冲压机架12和传送台21上均设置有红外定位器16，红外定位器16用来定位和反馈位置信号，传送台21远离冲压机架12的一端设置有传动电机22，传动电机22用来给传送台21提供动力，冲压机架12上部设置有第一液压缸10，第一液压缸10用来带动第一冲压模11，第一液压缸10下方设置有第一冲压模11，冲压机架12下部设置有第二液压缸14，第二液压缸14用来带动第二冲压模13，第二液压缸14上方设置有第二冲压模13，第一冲压模11和第二冲压模13用来对半成品轴承进行冲压，传送台21上方设置有支撑背板9，传送台21下方设置有支腿23，支腿23用来支撑装置，支撑背板9上设置有转送台2，转送台2用来转送轴承内圈，转送台2一端下方设置有内圈暂存箱3，内圈暂存箱3用来暂存轴承内圈，转送台2另一端设置有转送电机1，转送电机1用来给转送台2提供动力，内圈暂存箱3下方设置有内圈放置器20，内圈放置器20用来放置轴承内圈，内圈暂存箱3一侧设置有滚珠存放箱4，滚珠存放箱4用来存放轴承滚珠，滚珠存放箱4下方设置有滚珠放置器19，滚珠放置器19用来放置滚珠，滚珠存放箱4另一侧设置有伸缩气缸5，伸缩气缸5用来带动滚珠均分器18，伸缩气缸5下方设置有滚珠均分器18，滚珠均分器18用来对轴承滚珠进行均分，伸缩气缸5另一侧设置有第一保持架存放箱6，第一保持架存放箱6下方设置有第一保持架安装器17，第一保持架存放箱6另一侧设置有翻转机械手7，翻转机械手7用来翻转半成品轴承，翻转机械手7另一侧设置有第二保持架存放箱8，第一保持架存放箱6和第二保持架存放箱8用来存放保持架，第二保持架存放箱8下方设置有第二保持架安装器15，第一保持架安装器17和第二保持架安装器15用来安装保持架。
上述结构中，控制器26的型号是spc-stw-44a1，变频器28的型号是6sl3982-5cx10-0aa1，红外定位器16的型号是hm635-100，通过控制面板24进行参数设置，参数设置好以后，通过控制面板24启动装置，转送台2在转送电机1的作用力下对轴承内圈进行转送，经转送的轴承内圈最终进入内圈暂存箱3内，红外定位器16可以对安装过程中的轴承进行定位并反馈给控制器26，传送台21在传动电机22的作用力下对轴承外圈进行传送，当经过第一个定位点时，传送停止，内圈放置器20将轴承内圈放置在轴承外圈内后，传送继续；当经过第二个定位点时，传送停止，滚珠放置器19将轴承滚珠放置的轴承外圈和轴承内圈之间后，传送继续；当经过第三个定位点时，传送停止，滚珠均分器18在伸缩气缸5的作用力下对轴承滚珠进行均分后，传送继续；当经过第四个定位点时，传送停止，第一保持架安装器17将半个保持架安装在轴承外圈和轴承内圈之间后，传送继续；当经过第五个定位点时，传送停止，翻转机械手7对半成品的轴承进行翻转后，传送继续；当经过第六个定位点时，传送停止，第二保持架安装器15将另半个保持架安装在轴承滚珠放置的轴承外圈和轴承内圈之间后，传送继续；当经过第七个定位点时，传送停止，第一冲压模11和第二冲压模13在分别第一液压缸10和第二液压缸14的作用力下对半成品轴承进行冲压后，传送继续，这样轴承将组装完成了。
为了进一步提高精密轴承组装装置的工作效率，转送台2通过电焊焊接在支撑背板9上，支撑背板9通过电焊焊接在传送台21上，支腿23通过电焊焊接在传送台21下方，红外定位器16分别通过螺钉固定在传送台21和冲压机架12上，转送电机1通过螺栓固定在转送台2上，内圈暂存箱3通过螺钉固定在支撑背板9上，内圈暂存箱3和内圈放置器20之间通过螺钉连接，滚珠存放箱4通过螺钉固定在支撑背板9上，滚珠放置器19和滚珠存放箱4之间通过螺钉连接，伸缩气缸5通过螺钉固定在支撑背板9上，滚珠均分器18和伸缩气缸5之间通过螺钉连接，第一保持架存放箱6通过螺钉固定在支撑背板9上，翻转机械手7通过螺钉固定在支撑背板9上，第二保持架存放箱8通过螺钉固定在支撑背板9上，第二保持架存放箱8和第二保持架安装器15之间通过螺钉连接，第一液压缸10通过螺钉固定在冲压机架12上，第一液压缸10和第一冲压模11之间通过螺钉连接，第二液压缸14通过螺钉固定在冲压机架12上，第二液压缸14和第二冲压模13之间通过螺钉连接，传动电机22通过螺栓固定在传送台21上，控制面板24通过螺钉固定在控制柜25上，隔板27通过电焊焊接在控制柜25内，控制器26通过螺钉固定在隔板27上，变频器28通过螺钉固定在控制柜25内，转送电机1和传动电机22分别通过导线连接到变频器28，伸缩气缸5、翻转机械手7、第一液压缸10、第二液压缸14、第二保持架安装器15、红外定位器16、第一保持架安装器17、滚珠放置器19、内圈放置器20、控制面板24、变频器28分别通过导线连接到控制器26。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。