本发明属于电动牙刷技术领域，具体涉及一种电动牙刷组装机。
背景技术：
电动牙刷是philippe-guywoog发明的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
市面上大多数的电动牙刷都有人工组装，人工组装的弊端显而易见，人工组装电动牙刷的效率较慢，满足不了市场需求，并且，人工组装的误差较大，成品率低，虽然目前也有部分电动牙刷的组装机械，但是自动化程度不高，大部分的流程还是需要人工完成，并且，大部分的检测工作也由人工完成，检测效率低下，并且，检测的误差也较高，为此我们提出一种电动牙刷组装机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动牙刷组装机，以解决上述背景技术中提出的市面上大多数的电动牙刷都有人工组装，人工组装的弊端显而易见，人工组装电动牙刷的效率较慢，满足不了市场需求，并且，人工组装的误差较大，成品率低，虽然目前也有部分电动牙刷的组装机械，但是自动化程度不高，大部分的流程还是需要人工完成，并且，大部分的检测工作也由人工完成，检测效率低下，并且，检测的误差也较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动牙刷组装机，包括主机体，还包括分布于所述主机体外部的第一旋转送料器、第二旋转送料器、第三旋转送料器和第四旋转送料器，所述主机体的内部分别设置有与所述第一旋转送料器和第二旋转送料器相匹配的第一输送检测机构、与所述第三旋转送料器相匹配的第二输送检测机构以及与所述第四旋转送料器相匹配的第三输送检测机构，所述第三输送检测机构的输出位置还设置有检测输出机构，所述第一输送检测机构、所述第二输送检测机构、所述第三输送检测机构以及所述检测输出机构上均设置有推动缸，所述主机体的外侧顶部设置有控制板。
优选的，所述第一旋转送料器、所述第二旋转送料器、所述第三旋转送料器以及所述第四旋转送料器均为空心圆柱体结构，所述第一旋转送料器和所述第二旋转送料器与所述第一输送检测机构的连接处、所述第三旋转送料器与所述第二输送检测机构的连接处以及所述第四旋转送料器与所述第三输送检测机构的连接处均设置有输送带。
优选的，所述主机体的顶部还设置有一体声光报警器。
优选的，还包括非良品回收箱，所述非良品回收箱固定于所述主机体的内部，且所述非良品回收箱设置有若干个，若干所述非良品回收箱分布设置于第一输送检测机构、第二输送检测机构、第三输送检测机构以及检测输出机构的正下方。
优选的，所述非良品回收箱的内部开设有非良品回收腔，所述非良品回收腔的内底面铺设有防溅出软垫，所述非良品回收箱的底部四角设置有定位脚，所述主机体的内部开设有与所述定位脚相匹配的定位孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过第一旋转送料器、第二旋转送料器、第三旋转送料器和第四旋转送料器输送电动牙刷配件，方便进行组装，第一旋转送料器、第二旋转送料器、第三旋转送料器和第四旋转送料器同时工作，提高了组装效率，自动化程度高；
(2)本发明第一输送检测机构、第二输送检测机构、第三输送检测机构和检测输出机构同时工作，将组装完成的每一个电动牙刷组件进行精密检测，良品继续输送到下一工位继续组装，直到组装完成，非良品自动掉入非良品回收箱内部，集中处理，降低了成本，提高了良品率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的后视结构示意图；
图3为本发明的前视结构示意图；
图4为本发明的右视结构示意图；
图5为本发明的左视结构示意图；
图6为本发明的非良品回收箱第一轴侧结构示意图；
图7为本发明的非良品回收箱另一轴侧结构示意图；
图中：1、主机体；2、第三旋转送料器；3、第二输送检测机构；4、第四旋转送料器；5、第三输送检测机构；6、推动缸；7、第一旋转送料器；8、第二旋转送料器；9、控制板；10、第一输送检测机构；11、检测输出机构；12、非良品回收箱；13、防溅出软垫；14、非良品回收腔；15、定位脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明提供一种技术方案：一种电动牙刷组装机，包括主机体1，还包括分布于主机体1外部的第一旋转送料器7、第二旋转送料器8、第三旋转送料器2和第四旋转送料器4，主机体1的内部分别设置有与第一旋转送料器7和第二旋转送料器8相匹配的第一输送检测机构10、与第三旋转送料器2相匹配的第二输送检测机构3以及与第四旋转送料器4相匹配的第三输送检测机构5，第三输送检测机构5的输出位置还设置有检测输出机构11，第一输送检测机构10、第二输送检测机构3、第三输送检测机构5以及检测输出机构11上均设置有推动缸6，主机体1的外侧顶部设置有控制板9。
为了方便及时提供电动牙刷配件，本实施例中，优选的，第一旋转送料器7、第二旋转送料器8、第三旋转送料器2以及第四旋转送料器4均为空心圆柱体结构，第一旋转送料器7和第二旋转送料器8与第一输送检测机构10的连接处、第三旋转送料器2与第二输送检测机构3的连接处以及第四旋转送料器4与第三输送检测机构5的连接处均设置有输送带。
为了使电动牙刷组装机使用更加安全，本实施例中，优选的，主机体1的顶部还设置有一体声光报警器。
为了方便回收处理非良品，本实施例中，优选的，还包括非良品回收箱12，非良品回收箱12固定于主机体1的内部，且非良品回收箱12设置有若干个，若干非良品回收箱12分布设置于第一输送检测机构10、第二输送检测机构3、第三输送检测机构5以及检测输出机构11的正下方。
为了方便非良品回收箱12的安装，避免非良品在落入非良品回收腔14的内部后溅出，本实施例中，优选的，非良品回收箱12的内部开设有非良品回收腔14，非良品回收腔14的内底面铺设有防溅出软垫13，非良品回收箱12的底部四角设置有定位脚15，主机体1的内部开设有与定位脚15相匹配的定位孔。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，控制板9控制机器的工作模式，第一旋转送料器7、第二旋转送料器8、第三旋转送料器2和第四旋转送料器4分别输送不同的电动牙刷零部件，并进行组装，在初步组装完成后进入第一输送检测机构10、第二输送检测机构3以及第三输送检测机构5的内部进行精密检测，直到完成所有组装工作，再进入检测输出机构11进行最终检测，并输出，期间，每一个工位检测到的良品会进入下一工位继续组装并检测，每一个工位检测到的非良品自动落入该工位正下方的非良品回收箱12的内部，直到电动牙刷组装完成，从检测输出机构11进行最终检测，并输出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。