本发明涉及铰链生产领域，尤其涉及一种型钢铰链一体机。
背景技术：
铰链作为车门等位置铰接所必须的活动件(如图3、4所示)，需求量较大。单个加工铰链速度较慢，不适合大量的生产。所以，现急需一种型钢铰链一体机，来利用型钢加工切割成铰链，并且连续生产，提高生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种型钢铰链一体机，解决现有铰链单个生产造成生产效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种型钢铰链一体机，包括工作台，所述工作台右端设置有可左右移动的第一滑台，工作台上还设置有驱动所述第一滑台左右移动的送料电机；所述第一滑台上设置有夹具，用于夹紧型钢；所述第一滑台上还设置有驱动所述夹具的第一夹紧油缸；所述工作台上设置有牵引装置，所述牵引装置上通过铣刀电机驱动有铣槽机，用于铣槽；所述工作台中间位置设置有用于夹持型钢的第一液压钳和第二液压钳，所述工作台上从右至左依次设置有两个第一钻孔机和两个攻丝机，两个所述攻丝机的攻丝位置能够与两个所述第一钻孔机的钻孔位置重合；所述牵引装置位于第一液压钳和第二液压钳右侧；所述工作台上设置有冲孔支架，所述冲孔支架位于第一液压钳和第二液压钳左侧，冲孔支架设置有向下伸缩的第二夹紧油缸，所述第二夹紧油缸连接有夹紧器，用于夹紧型钢；所述冲孔支架上设置有冲孔油缸，用于在型钢上冲孔；所述工作台左端设置有可前后移动的第二滑台，工作台上还设置有驱动所述第二滑台前后移动的滑台电机；所述第二滑台上前后间隔设置有第二钻孔机和铰孔机，所述铰孔机的铰孔位置能够与所述第二钻孔机的钻孔位置重合；所述工作台上设置有切断机，所述切断机位于所述第二滑台与冲孔支架之间；
所述第一夹紧油缸、第一液压钳、第二液压钳、第二夹紧油缸和冲孔油缸均由设置在所述工作台一侧的液压泵站提供液压动力。
进一步的，所述工作台右侧还设置有为所述第一滑台供料的送料台。
再进一步的，所述送料台的左侧设置有焊接卡具。
再进一步的，所述第二滑台通过滑轨设置在所述工作台上。
再进一步的，所述送料电机、铣刀电机、第一钻孔机、攻丝机、滑台电机、第二钻孔机、铰孔机和切断机由控制装置统一控制。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
本发明利用送料电机推动第一滑台将型钢向左推送，铣槽机、第一钻孔机、攻丝机、冲孔机依次在型钢上进行铰链的铣槽、钻孔、攻丝和冲孔，到达工作台左端后，第二钻孔机进行钻轴孔，滑台电机带动第二滑台上的第二钻孔机和绞孔机移动，使绞孔机能够铰轴孔，铰孔完成后切断机将完成所有工序的铰链切下，完成；第一滑台每次向左推动一个铰链的宽度，型钢经过所有工序到达第二钻孔机和绞孔机处，铰轴孔完成后，被切断机切断，即每切断一段就完成一个铰链的加工，连续加工，效率较高。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明型钢铰链一体机的俯视示意图；
图2为本发明型钢铰链一体机的纵向剖视图；
图3为本发明的铰链结构示意图；
图4为本发明的铰链局部剖视图
附图标记说明：1、工作台；2、第一滑台；3、送料电机；4、夹具；5、第一夹紧油缸；6、牵引装置；7、铣刀电机；8、铣槽机；9、第一液压钳；10、第二液压钳；11、第一钻孔机；12、攻丝机；13、冲孔支架；14、第二夹紧油缸；15、夹紧器；16、冲孔油缸；17、第二滑台；18、滑台电机；19、第二钻孔机；20、铰孔机；21、切断机；22、送料台；23、焊接卡具；24、滑轨；25、液压泵站；26、控制装置。
具体实施方式
如图1、2所示，一种型钢铰链一体机的其中一种具体实施例，包括工作台1，工作台起到支撑作用。所述工作台1右端安装有可左右移动的第一滑台2，工作台1上还安装有驱动所述第一滑台2左右移动的送料电机3，具体地，送料电机可以是直线电机，当送料电机伸长或缩短时，带动第一滑台左右移动。所述第一滑台2上安装有夹具4，用于夹紧型钢。所述第一滑台2上还安装有驱动所述夹具4的第一夹紧油缸5。所述工作台1右侧还安装有为所述第一滑台2供料的送料台22。使用时，将型钢放到送料台上后，推送到第一滑台上后，控制第一夹紧油缸伸长，带动夹具夹紧型钢，由送料电机带动第一滑台向左推送型钢。
所述工作台1上安装有牵引装置6，所述牵引装置6上通过铣刀电机7驱动有铣槽机8，用于在型钢上进行铰链的铣槽。牵引装置为常规的驱动铣槽机做往复运动的驱动装置。所述工作台1中间位置安装有用于夹持型钢的第一液压钳9和第二液压钳10，所述工作台1上从右至左依次设置有两个第一钻孔机11和两个攻丝机12，两个所述攻丝机12的攻丝位置能够与两个所述第一钻孔机11的钻孔位置重合。所述牵引装置6位于第一液压钳9和第二液压钳10右侧。所述工作台1上安装有冲孔支架13，所述冲孔支架13位于第一液压钳9和第二液压钳10左侧，冲孔支架13安装有向下伸缩的第二夹紧油缸14，所述第二夹紧油缸14连接有夹紧器15，用于夹紧型钢。所述冲孔支架13上安装有冲孔油缸16，用于在型钢上冲孔。第一滑台带动型钢到达工作区域后，第一液压钳和第二液压钳将型钢夹紧，牵引机构带动铣槽机移动，铣刀电机带动铣刀转动，进行铣槽。两个第一钻孔机进行钻孔。第二夹紧油缸带动夹紧器夹紧型钢后，冲孔油缸对型钢上进行冲孔。当钻孔完成后，第一液压钳和第二液压钳松开，第一滑台继续将型钢向前推送一段距离，使两个第一钻孔机钻的两个孔位到达，两个攻丝机处，对两个孔位进行攻丝。
所述工作台1左端通过滑轨24安装有可前后移动的第二滑台17，工作台1上还安装有驱动所述第二滑台17前后移动的滑台电机18，本具体实施例中，滑台电机为直线电机，通过滑台电机的伸长和缩短，带动第二滑台前后移动。所述第二滑台17上前后间隔安装有第二钻孔机19和铰孔机20，所述铰孔机20的铰孔位置能够与所述第二钻孔机19的钻孔位置重合。工作时，首先第二钻孔机对型钢的端头进行钻轴孔，然后滑台电机带动第二滑台移动，使铰孔机到达钻轴孔位置，对轴孔进行铰孔，使轴孔精度更高。
所述工作台1上安装有切断机21，所述切断机21位于所述第二滑台17与冲孔支架13之间。当完成轴孔的钻孔和铰孔后，切断机工作，将型钢上的一段切断，形成铰链。
本具体实施例中，所述第一夹紧油缸5、第一液压钳9、第二液压钳10、第二夹紧油缸14和冲孔油缸16均由安装在所述工作台1一侧的液压泵站25提供液压动力。所述送料电机3、铣刀电机7、第一钻孔机11、攻丝机12、滑台电机18、第二钻孔机19、铰孔机20和切断机21由安装在所述工作台1一侧控制装置26统一控制，其中一些动作的起止位置，可以通过安装传感器来判断是否达到指定位置，来传递给控制装置，使控制装置控制相关动作元件的启停。本具体实施例中，就可以在轴孔位置安装传感器，当绞孔机或第二钻孔机到达该位置时，滑台电机停止动作，使绞孔机或第二钻孔机对准轴孔。型钢由送料电机带动第一滑台向左推送，每次推送一个铰链的宽度，当送料电机推送一个铰链的宽度后，第一液压钳、第二液压钳和夹紧器就会夹紧，然后铣槽机、第一钻孔机、攻丝机和冲孔油缸就会工作，进行对应位置的铣槽、钻孔、攻丝和冲孔工序；同时，第二钻孔机也会钻轴孔，钻孔完毕后，滑台电机带动第二滑台动作，将铰孔机移到轴孔位置进行铰孔；完成铰孔动作后，切断机进行切断，完成一个铰链生产动作，然后第一液压钳、第二液压钳和夹紧器松开，送料电机继续带动第一滑台向左推送一个铰链的宽度，下一个铰链就会生产完成。当第一根型钢从铣槽位置走到轴孔钻孔铰孔位置后，铰链的所有工序都会完成，即型钢每向左移动一次就会生产完成一个铰链。
为了避免型钢前端一段工序的浪费，使型钢能够连贯持续生产，所述送料台22的左侧安装有焊接卡具23，一根型钢(大约6米)即将生产完成时，将型钢的右端用焊接卡具卡紧，将下一根型钢对接，进行人工焊接，就可以使型钢持续输送，连续生产铰链，不会造成工序或材料的浪费。当第一滑台向左输送到极限位置后，就可以控制第一夹紧油缸松开夹具，使送料电机带动第一滑台返回初始位置，继续卡紧型钢向前输送。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。