本发明涉及轴承挡圈压装领域，具体地，涉及轴承挡圈压装机的压装方法。
背景技术：
目前，在压装轴承时，一般都为人工操作，也有部分为机械操作，自动化程度较低，人为误差大。
因此，提供一种能够实现自动化压装轴承的轴承挡圈压装机的压装方法是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种轴承挡圈压装机的压装方法，该压装方法能够实现轴承压装的自动化，减少操作人员数量，避免人为误差。
为了实现上述目的，本发明提供了一种轴承挡圈压装机的压装方法，所述压装方法包括以下步骤：
1)、转动轴承挡圈压装机的上转料机构的上锯齿盘，以使得轴承能够从第一通槽中落入至上长槽中；转动轴承挡圈压装机的下转料机构的下锯齿盘，以使得轴承能够从第三通槽中落入至下长槽中；
2)、启动上推料气缸，以使得落入至所述上长槽中的轴承能够被推入至第二通槽中；启动下推料气缸，以使得落入至所述下长槽中的轴承能够被推入至浅槽中；
3)、将待安装工件轴设置在待安装工件的正上方；将升降底板沿多个导向杆向下运动，以使得压装柱能够将第二通槽中的轴承压装至待安装工件轴上，同时，待安装工件轴向下按压待安装工件，以使得浅槽中的轴承能够被压装至待安装工件上；
所述轴承挡圈压装机包括支撑机构、压装机构、上转料机构、下转料机构和下夹持机构；
所述支撑机构包括底座、多个粗支撑柱、多个细支撑柱、中间支撑板、支撑块、支撑框和支撑长块；多个所述粗支撑柱竖直安装在所述底座上，多个所述粗支撑柱远离所述底座的一端还固接有所述支撑块，所述支撑框固接在所述支撑块的边沿位置上；多个所述细支撑柱竖直安装在所述底座上，所述中间支撑板安装在多个所述细支撑柱的远离所述底座的一端，且所述中间支撑板到所述底座的高度值等于所述支撑块到所述底座的高度值的一半；所述支撑长块套接在多个所述粗支撑柱上；
所述压装机构包括丝杠、升降块、升降底板、压装气缸、多个导向杆、垫块和抵压块；所述升降块通过短筒连接在贯穿所述支撑块的所述丝杠上，多个所述导向杆竖直设置且一端固接在所述升降块上，另一端活动贯穿所述所述升降底板，所述压装气缸设置在所述升降块上，且所述压装气缸的伸缩杆连接在所述升降底板上，以使得当所述压装气缸的伸缩杆伸缩时，所述升降底板能够沿多个所述导向杆的长度方向滑动；所述升降底板上还固接有压装柱；所述升降底板上设置有与轴承相配合的第二通槽，所述压装柱设置在所述第二通槽的正上方；所述垫块设置在所述底座上，且所述垫块上设置有与轴承相配合的浅槽，所述抵压块上设置有与轴承相配合的半圆槽；
所述上转料机构包括上转盘、上锯齿盘、多个上转柱、上推料气缸、上推料板、上推料件和上齿轮；所述上锯齿盘活动连接在所述中间支撑板上，多个所述上转柱一端设置在所述上转盘的边沿位置，另一端设置在所述上锯齿盘上，所述上锯齿盘上设置有多个与轴承相配合的第一通槽；所述中间支撑板上设置有上长槽，以使得当所述第一通槽与所述上长槽相配合时，轴承能够从所述第一通槽落入至所述上长槽中；所述上推料气缸安装在所述中间支撑板上，所述上长槽所在长度方向上的直线与所述上推料气缸的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行，所述上推料件固接在所述上推料板上，所述上推料板固接在所述上推料气缸上，且所述上推料板的至少部分设置在所述上长槽中，以使得当所述上推料气缸的伸缩杆伸长时，所述上推料件能够将落入至所述上长槽中的轴承推入至所述第二通槽中；所述上齿轮设置在所述中间支撑板上，且所述上齿轮与所述上锯齿盘相啮合，以使得当所述上齿轮转动时，所述上锯齿盘能够转动；
所述下转料机构包括下转盘、下锯齿盘、多个下转柱、下推料气缸、下推料板、下推料件和下齿轮；所述底座上安装有下支撑座，所述下锯齿盘活动连接在所述下支撑座上，多个所述下转柱一端设置在所述下转盘的边沿位置，另一端设置在所述下锯齿盘上，所述下锯齿盘上设置有多个与轴承相配合的第三通槽，所述下支撑座上设置有下长槽，以使得当所述第三通槽与所述下长槽相配合时，轴承能够从所述第三通槽落入至所述下长槽中；所述下推料气缸安装在所述下支撑座上，所述下长槽所在长度方向上的直线与所述下推料气缸的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行，所述下推料件固接在所述下推料板上，所述下推料板固接在所述下推料气缸上，且所述下推料板的至少部分设置在所述下长槽中，以使得当所述下推料气缸的伸缩杆伸长时，所述下推料件能够将落入至所述下长槽中的轴承推入至所述浅槽中；所述下齿轮设置在所述下支撑座上，且所述下齿轮与所述下锯齿盘相啮合，以使得当所述下齿轮转动时，所述下锯齿盘能够转动；
所述下夹持机构包括包括下长滑块、下夹持气缸、下固定块、下滑动块、下固定夹持件和下滑动夹持件；所述抵压块安装在所述下长滑块上，所述下长滑块上设置有下长滑槽，所述下固定块固定连接在所述下长滑槽中，所述下滑动块滑动连接在所述下长滑槽中上；所述下固定夹持件固接在所述下固定块上，所述下滑动夹持件固接在所述下滑动块上，所述下固定夹持件上设置有与待安装工件相配合的第一小半圆槽，所述下滑动夹持件上设置有与待安装工件相配合的第二小半圆槽，所述下夹持气缸安装在所述下固定块上，所述下夹持气缸的伸缩杆固接在所述下滑动块上，以使得所述下滑动夹持件与所述下固定夹持件相配合时，所述下滑动夹持件与所述下固定夹持件相配合能够将待安装工件夹持住；
待安装工件轴设置在待安装工件的正上方，当升降块沿所述导向柱向下运动时，压装柱能够将设置在所述第二通槽中的轴承压装到所述待安装工件轴上，同时，放置在所述浅槽中的轴承能够被压装到所述待安装工件上。
优选地，所述支撑长块还设置有上夹持机构；所述上夹持机构包括上长滑块、上夹持气缸、上固定块、上滑动块、上固定夹持件和上滑动夹持件；所述上长滑块固接在所述支撑长块上，所述上长滑块上设置有上长滑槽，所述上固定块固接在所述上长滑槽上，所述上滑动块滑动连接在所述上长滑槽上，所述上固定夹持件固接在所述上固定块上，所述下滑动夹持件固接在所述下滑动块上，所述下固定夹持件上设置有与待安装工件轴相配合的第一半圆槽，所述下滑动夹持件上设置有与待安装工件轴相配合的第二半圆槽，所述上夹持气缸安装在所述上固定块上，以使得所述上滑动夹持件与所述上固定夹持件相配合时，所述上滑动夹持件与所述上固定夹持件能够将待安装工件轴夹持住。
优选地，在步骤3)中，所述待安装工件轴通过上夹持机构夹持住。
优选地，所述支撑框上固接有驱动电机，所述丝杠上固定套接有固定环，且所述驱动电机的驱动轴通过皮带连接在所述固定环上，以使得当所述驱动电机的驱动轴转动时，所述丝杠能够转动。
优选地，所述驱动电机为伺服电机。
优选地，所述支撑框上还固接有吊框，所述上转盘活动连接在所述吊框上。
根据上述技术方案，本发明提供的轴承挡圈压装机的压装方法包括以下步骤：1)、转动轴承挡圈压装机的上转料机构的上锯齿盘，以使得轴承能够从第一通槽中落入至上长槽中；转动轴承挡圈压装机的下转料机构的下锯齿盘，以使得轴承能够从第三通槽中落入至下长槽中；2)、启动上推料气缸，以使得落入至所述上长槽中的轴承能够被推入至第二通槽中；启动下推料气缸，以使得落入至所述下长槽中的轴承能够被推入至浅槽中；3)、将待安装工件轴设置在待安装工件的正上方；将升降底板沿多个导向杆向下运动，以使得压装柱能够将第二通槽中的轴承压装至待安装工件轴上，同时，待安装工件轴向下按压待安装工件，以使得浅槽中的轴承能够被压装至待安装工件上。进而，在压装轴承时不需要人工操作，实现轴承压装的自动化，减少操作人员的数量，避免了人为误差。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的轴承挡圈压装机的结构示意图。
附图标记说明
1、底座2、粗支撑柱
3、细支撑柱4、支撑块
5、支撑框6、升降块
7、垫块8、中间支撑板
9、支撑长块10、丝杠
11、升降底板12、压装气缸
13、导向杆14、上转盘
15、上锯齿盘16、上转柱
17、上齿轮18、下转盘
19、下转柱20、下锯齿盘
21、下支撑座22、下齿轮
23、下推料气缸24、驱动电机
25、固定环26、吊框
27、待安装工件轴28、待安装工件
29、上夹持气缸30、上固定块
31、上滑动块32、下夹持气缸
33、下固定夹持件34、下滑动夹持件
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种轴承挡圈压装机的压装方法，所述压装方法包括以下步骤：
1)、转动轴承挡圈压装机的上转料机构的上锯齿盘15，以使得轴承能够从第一通槽中落入至上长槽中；转动轴承挡圈压装机的下转料机构的下锯齿盘20，以使得轴承能够从第三通槽中落入至下长槽中；
2)、启动上推料气缸，以使得落入至所述上长槽中的轴承能够被推入至第二通槽中；启动下推料气缸23，以使得落入至所述下长槽中的轴承能够被推入至浅槽中；
3)、将待安装工件轴27设置在待安装工件28的正上方；将升降底板11沿多个导向杆13向下运动，以使得压装柱能够将第二通槽中的轴承压装至待安装工件轴27上，同时，待安装工件轴27向下按压待安装工件28，以使得浅槽中的轴承能够被压装至待安装工件28上；
如图1所示，所述轴承挡圈压装机包括支撑机构、压装机构、上转料机构、下转料机构和下夹持机构；
所述支撑机构包括底座1、多个粗支撑柱2、多个细支撑柱3、中间支撑板8、支撑块4、支撑框5和支撑长块9；多个所述粗支撑柱2竖直安装在所述底座1上，多个所述粗支撑柱2远离所述底座1的一端还固接有所述支撑块4，所述支撑框5固接在所述支撑块4的边沿位置上；多个所述细支撑柱3竖直安装在所述底座1上，所述中间支撑板8安装在多个所述细支撑柱3的远离所述底座1的一端，且所述中间支撑板8到所述底座1的高度值等于所述支撑块4到所述底座1的高度值的一半；所述支撑长块9套接在多个所述粗支撑柱2上；
所述压装机构包括丝杠10、升降块6、升降底板11、压装气缸12、多个导向杆13、垫块7和抵压块；所述升降块6通过短筒连接在贯穿所述支撑块4的所述丝杠10上，多个所述导向杆13竖直设置且一端固接在所述升降块6上，另一端活动贯穿所述所述升降底板11，所述压装气缸12设置在所述升降块6上，且所述压装气缸12的伸缩杆连接在所述升降底板11上，以使得当所述压装气缸12的伸缩杆伸缩时，所述升降底板11能够沿多个所述导向杆13的长度方向滑动；所述升降底板11上还固接有压装柱；所述升降底板11上设置有与轴承相配合的第二通槽，所述压装柱设置在所述第二通槽的正上方；所述垫块7设置在所述底座1上，且所述垫块7上设置有与轴承相配合的浅槽，所述抵压块上设置有与轴承相配合的半圆槽；
所述上转料机构包括上转盘14、上锯齿盘15、多个上转柱16、上推料气缸、上推料板、上推料件和上齿轮17；所述上锯齿盘15活动连接在所述中间支撑板8上，多个所述上转柱16一端设置在所述上转盘14的边沿位置，另一端设置在所述上锯齿盘15上，所述上锯齿盘15上设置有多个与轴承相配合的第一通槽；所述中间支撑板8上设置有上长槽，以使得当所述第一通槽与所述上长槽相配合时，轴承能够从所述第一通槽落入至所述上长槽中；所述上推料气缸安装在所述中间支撑板8上，所述上长槽所在长度方向上的直线与所述上推料气缸的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行，所述上推料件固接在所述上推料板上，所述上推料板固接在所述上推料气缸上，且所述上推料板的至少部分设置在所述上长槽中，以使得当所述上推料气缸的伸缩杆伸长时，所述上推料件能够将落入至所述上长槽中的轴承推入至所述第二通槽中；所述上齿轮17设置在所述中间支撑板8上，且所述上齿轮17与所述上锯齿盘15相啮合，以使得当所述上齿轮17转动时，所述上锯齿盘15能够转动；
所述下转料机构包括下转盘18、下锯齿盘20、多个下转柱19、下推料气缸23、下推料板、下推料件和下齿轮22；所述底座1上安装有下支撑座21，所述下锯齿盘20活动连接在所述下支撑座21上，多个所述下转柱19一端设置在所述下转盘18的边沿位置，另一端设置在所述下锯齿盘20上，所述下锯齿盘20上设置有多个与轴承相配合的第三通槽，所述下支撑座21上设置有下长槽，以使得当所述第三通槽与所述下长槽相配合时，轴承能够从所述第三通槽落入至所述下长槽中；所述下推料气缸23安装在所述下支撑座21上，所述下长槽所在长度方向上的直线与所述下推料气缸23的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行，所述下推料件固接在所述下推料板上，所述下推料板固接在所述下推料气缸23上，且所述下推料板的至少部分设置在所述下长槽中，以使得当所述下推料气缸23的伸缩杆伸长时，所述下推料件能够将落入至所述下长槽中的轴承推入至所述浅槽中；所述下齿轮22设置在所述下支撑座21上，且所述下齿轮22与所述下锯齿盘20相啮合，以使得当所述下齿轮22转动时，所述下锯齿盘20能够转动；
所述下夹持机构包括包括下长滑块、下夹持气缸32、下固定块、下滑动块、下固定夹持件33和下滑动夹持件34；所述抵压块安装在所述下长滑块上，所述下长滑块上设置有下长滑槽，所述下固定块固定连接在所述下长滑槽中，所述下滑动块滑动连接在所述下长滑槽中上；所述下固定夹持件33固接在所述下固定块上，所述下滑动夹持件34固接在所述下滑动块上，所述下固定夹持件33上设置有与待安装工件28相配合的第一小半圆槽，所述下滑动夹持件34上设置有与待安装工件28相配合的第二小半圆槽，所述下夹持气缸32安装在所述下固定块上，所述下夹持气缸32的伸缩杆固接在所述下滑动块上，以使得所述下滑动夹持件34与所述下固定夹持件33相配合时，所述下滑动夹持件34与所述下固定夹持件33相配合能够将待安装工件28夹持住；
待安装工件轴27设置在待安装工件28的正上方，当升降块6沿所述导向柱向下运动时，压装柱能够将设置在所述第二通槽中的轴承压装到所述待安装工件轴27上，同时，放置在所述浅槽中的轴承能够被压装到所述待安装工件28上。
本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化压装轴承的压装方法，该压装方法包括以下步骤：1)、转动轴承挡圈压装机的上转料机构的上锯齿盘15，以使得轴承能够从第一通槽中落入至上长槽中；转动轴承挡圈压装机的下转料机构的下锯齿盘20，以使得轴承能够从第三通槽中落入至下长槽中；2)、启动上推料气缸，以使得落入至所述上长槽中的轴承能够被推入至第二通槽中；启动下推料气缸23，以使得落入至所述下长槽中的轴承能够被推入至浅槽中；3)、将待安装工件轴27设置在待安装工件28的正上方；将升降底板11沿多个导向杆13向下运动，以使得压装柱能够将第二通槽中的轴承压装至待安装工件轴27上，同时，待安装工件轴27向下按压待安装工件28，以使得浅槽中的轴承能够被压装至待安装工件28上。进而，在压装轴承时不需要人工操作，实现轴承压装的自动化，减少操作人员的数量，避免了人为误差。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑长块9还设置有上夹持机构；所述上夹持机构包括上长滑块、上夹持气缸2929、上固定块3030、上滑动块3131、上固定夹持件和上滑动夹持件；所述上长滑块固接在所述支撑长块9上，所述上长滑块上设置有上长滑槽，所述上固定块3030固接在所述上长滑槽上，所述上滑动块3131滑动连接在所述上长滑槽上，所述上固定夹持件固接在所述上固定块3030上，所述下滑动夹持件34固接在所述下滑动块上，所述下固定夹持件33上设置有与待安装工件轴27相配合的第一半圆槽，所述下滑动夹持件34上设置有与待安装工件轴27相配合的第二半圆槽，所述上夹持气缸2929安装在所述上固定块3030上，以使得所述上滑动夹持件与所述上固定夹持件相配合时，所述上滑动夹持件与所述上固定夹持件能够将待安装工件轴27夹持住。这样，能够将待安装工件轴27用上夹持机构夹持住，在向下按压待安装工件28的过程中不会偏离方向。优选情况下，在步骤3)中，所述待安装工件轴27通过上夹持机构夹持住。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑框5上固接有驱动电机24，所述丝杠10上固定套接有固定环25，且所述驱动电机24的驱动轴通过皮带连接在所述固定环25上，以使得当所述驱动电机24的驱动轴转动时，所述丝杠10能够转动。这样，当驱动电机24工作时，驱动电机24的驱动轴转动，在皮带和固定环25的作用下，带动丝杠10转动，从而能够实现升降块6的上升或下降。优选情况下，所述驱动电机24为伺服电机。这样能够控制驱动电机24的转动圈数，更好的控制升降块6上升或下降的距离。
为保持上转料机构在转动过程中的稳定性，所述支撑框5上还固接有吊框26，所述上转盘14活动连接在所述吊框26上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。