本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种自动气球填珠机。
背景技术：
在炎热的夏季各种水上乐园、海滩与游泳池均是人们避暑的好去处，因此一到夏季上述场所均人满为患。目前在水上乐园、海滩与游泳池中一种水气球的玩具广受消费者喜爱。水气球是一种往气球内灌水后将其封口形成的玩具，而一般采用的封口方式为事先在气球内装入一颗密度小的轻质浮珠，这样在气球灌水后浮珠在浮力的作用下将自动堵住气球口。现有技术中一般采用人工手动将浮珠塞入气球，塞入浮珠时首先要将气球口撑开才能将浮珠塞入，而手工塞入浮珠不仅生产效率较低而且在撑开气球口时很容易将气球戳破。因此目前需要一种可自动将浮珠塞入气球内的自动气球填珠机解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动气球填珠机，以解决上述问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动气球填珠机，包括：
机架，机架上设有受控制装置控制的填珠装置、上珠装置、转盘和下料装置；
转盘，转盘可旋转的设于机架上方，转盘上设有将气球开口朝上竖直固定的夹具。
填珠装置，填珠管与上珠装置的落料孔接通，填珠装置设于转盘上方，填珠装置可将气球撑开并将浮珠填入气球内；
上珠装置，上珠装置设于填珠装置上方，上珠装置可将浮珠送入填珠装置内。
下料装置，下料装置设于填珠装置一侧，下料装置可将气球从夹具内取出。
在一些实施方式中，上珠装置包括：
进料管，进料管横向设于上珠装置内，进料管上侧开设可供浮珠进入的进料孔，进料管下侧开设有可供浮珠滚出的落料孔，进料管内径大小与浮珠对应。
推料杆，推料杆设于进料管内，推料管可将从进料孔进入的浮珠推入落料孔。
气缸，气缸与推料杆连接，气缸可使推料杆在进料管内往返移动。由此可以将浮珠自动送入填珠装置内。
在一些实施方式中，上珠装置还包括与进料孔连接的料斗，料斗一侧设置有直振器，直振器可使料斗内的浮珠依次进入进料孔。由此可以是浮珠依次顺利的进入进料孔内，防止浮珠堵在料斗内。
在一些实施方式中，填珠装置包括：
填珠管，填珠管上套设有驱动块，驱动块可通过气缸在填珠管外侧往返移动。
撑爪，撑爪设于填珠管下方，撑爪包括至少3条撑条和连杆，撑条均通过连杆与驱动块连接，撑爪可通过撑条将气球撑开从而方便填珠管内的浮珠进入气球。当驱动块向上移动时撑条在所连杆的作用下散开。由此可以通过撑爪自动将气球口撑开从而通过填珠管使浮珠落入气球内，提高生产效率。
在一些实施方式中，转盘包括：
伺服电机，伺服电机设于转盘一侧，伺服电机可控制转盘在机架上转动。
夹具，夹具包括与转盘固定连接的底座以及通过弹簧与底座连接的至少一个固定块，固定块上设有将气球开口朝上竖直固定的限位槽，固定块侧面设有便于气球卡入限位槽的光滑倒角。由此可以将气球进行固定，方便撑爪伸入气球内。
在一些实施方式中，下料装置包括气缸以及对应转盘设置的拨动块，气缸可驱使拨动块左右往返移动，气缸可通过拨动块将气球从夹具内取出。由此转盘内的气球可被自动取出，提高生产速度。
在一些实施方式中，下料装置还包括设于转盘下方的卸料槽，气球从转盘上脱离后可通过卸料槽滑出机架，卸料槽内设有用于计数的光电传感器。由此生产时可方便计数与管理，使用方便。
在一些实施方式中，机架上还设有用于固定填珠装置的固定轨，填珠装置可在固定轨上滑动，填珠装置可通过固定轨改变与机架的距离。由此可灵活的调整填珠装置与转盘之间的距离，适用于多种规格气球的填珠，适用范围更广。
在一些实施方式中，撑条为4条撑条，撑条侧面和底部均设有光滑倒角。由此可防止撑爪戳破气球，降低生产损失。
在一些实施方式中，进料孔与落料孔错位。
在一些实施方式中，上珠装置还包括设于落料孔上方的吹气装置，吹气装置可通过落料孔向气球内吹气从而方便浮珠进入气球内。由此可以保证填入的浮珠落如气球底部，防止浮珠卡在气球的中间位置。
本发明的有益效果为：
1、该自动气球填珠机可通过填珠装置中的撑爪自动将气球口撑开从而通过填珠管使浮珠落入气球内，与手工填珠相比大大提高了生产效率。
2、该自动气球填珠机依靠撑爪通过撑条先插入再散开的方式撑开气球口。气球被撑开时受力面积较大，可防止气球被戳破，避免了不必要的损失，降低了生产成本。
3、该自动气球填珠机下料装置中的卸料槽内安装有用于计数的光电传感器。生产时可方便计数与管理，结构简单，使用方便。
4、该自动气球填珠机的填珠装置通过固定轨设于机架上方。可灵活的调整填珠装置与转盘之间的距离，适用于多种规格气球的填珠，适用范围更广。
5、该自动气球填珠机的落料孔上方设有可朝填珠管内吹气的吹气装置，可在填珠前向气球内灌入气体使之鼓起，从而保证浮珠可落如气球底部，防止浮珠卡在气球的中间位置，提高生产质量。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的自动气球填珠机的结构示意图；
图2为图1所示自动气球填珠机的填珠装置的结构示意图；
图3为图1所示自动气球填珠机的上珠装置的结构示意图；
图4为图1所示自动气球填珠机的夹具的结构示意图；
图5为图1所示自动气球填珠机的下料装置的结构示意图；
图6为图1所示自动气球填珠机的填珠装置中撑爪的机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种自动气球填珠机，包括：
机架1，机架1上设有受控制装置2控制的填珠装置3、上珠装置4、转盘6和下料装置5。通过控制装置2别分可控制填珠装置3内的气缸、上珠装置4内的气缸和下料装置5内的气缸以及转盘6内的伺服电机。
转盘6，转盘6可旋转的设于机架1上方，转盘6上设有将气球开口朝上竖直固定的夹具1。
填珠装置3，填珠装置3设于转盘6上方，填珠装置3可将气球撑开并将浮珠填入气球内；
上珠装置4，上珠装置4设于填珠装置3上方，上珠装置4可将浮珠送入填珠装置3内。
下料装置5，下料装置5设于填珠装置3一侧，下料装置5可将气球从转盘6内取出。
如图3所示，在一些实施方式中，上珠装置4包括：
进料管401，进料管401横向设于上珠装置4内，进料管401上侧纵向开设可供浮珠进入的进料孔402，进料管401下侧纵向开设有可供浮珠滚出的落料孔403，进料管401内径大小与浮珠对应。进料管401为横向设置，进料孔402为纵向设置，进料管401内每次只允许一颗浮珠进入，因此可保证推料杆404每次都只将一颗浮珠推入落料孔403。从而保证每个气球内都只填入一颗浮珠。
推料杆404，推料杆404设于进料管401内，推料管可将从进料孔402进入的浮珠推入落料孔403。
气缸，气缸与推料杆404连接，气缸可使推料杆404在进料管401内往返移动。由此可以将浮珠自动送入填珠装置3内。
在一些实施方式中，上珠装置4还包括与进料孔402连接的料斗405，料斗405一侧设置有直振器，直振器可使料斗405内的浮珠依次进入进料孔402，由于进料孔402同时只允许单个浮珠通过因此需要通过直振器产生震动防止进料孔402与料斗405连接处被堵。由此可以是浮珠依次顺利的进入进料孔402内，防止浮珠堵在料斗405内。
如图2所示，在一些实施方式中，填珠装置3包括：
填珠管301，填珠管301与上珠装置4的落料孔403接通，填珠管301上套设有驱动块302，驱动块302可通过气缸在填珠管301外侧往返移动。当撑爪303撑开气球时浮珠从填珠管301内落出后可直接掉入气球内。
如图6所示，撑爪303，撑爪303设于填珠管301下方，撑爪303包括至少3条撑条304和连杆305，撑爪303可通过撑条304将气球撑开从而方便填珠管301内的浮珠进入气球。撑条304一端均通过连杆305与驱动块302连接，撑条304的下端为弧形结构，方便插入气球。当驱动块302向上移动时撑条304在所连杆305的作用下散开。由此可以通过撑爪303自动将气球口撑开从而通过填珠管301使浮珠落入气球内，提高生产效率。
在一些实施方式中，转盘6包括：
伺服电机103，伺服电机103设于转盘6一侧，伺服电机103可控制转盘6在机架1上转动。
如图4所示，夹具102，夹具102包括与转盘6固定连接的底座104以及通过弹簧与底座104连接的至少一个固定块103，在本实施例中优选的固定块103为两个。固定块103上设有将气球开口朝上竖直固定的限位槽105，两个固定块103合并时两个限位槽105形成限位孔，由于两固定块103均通过弹簧与底座104连接，因此抓住气球头部与尾部将气球往两固定块103中间一推即可将气球送入限位槽105内。固定块103侧面设有便于气球卡入限位槽105的光滑倒角，限位槽105的边角也同样为光滑的弧形倒角，防止刮到气球对气球造成损坏。由此可以将气球进行固定，方便撑爪303伸入气球内。
如图5所示，在一些实施方式中，下料装置5包括气缸以及对应转盘6设置的拨动块501，气缸可驱使拨动块501左右往返移动，气缸可通过拨动块501将气球从转盘6内取出。在本实施例中优选的拨动块501为矩形拨动块501，下料装置5中的拨动块501在气缸的作用下下行直到抵住夹具102中的固定块103，随后拨动块501在气缸的作用下分别向两端移动，将2个固定块103分离从而时气球从固定块103中掉落。气球掉落后通过卸料槽滑出机架1。由此转盘6内的气球可被自动取出，提高生产速度。
在一些实施方式中，下料装置5还包括设于转盘6下方的卸料槽，气球从转盘6上脱离后可通过卸料槽滑出机架1，卸料槽内设有用于计数的光电传感器。卸料槽两侧分别安装有光电传感器的发射端与接收端，由于光电传感器为现有技术因此在此不做赘序，该下料装置5在生产时可方便计数与管理，使用方便。
在一些实施方式中，机架1上还设有用于固定填珠装置3的固定轨7，填珠装置3可在固定轨7上滑动，填珠装置3可通过固定轨7改变与机架1的距离。可灵活的调整填珠装置3与转盘6之间的距离，当气球较大时换用较长的撑条304同时调大填珠装置3与转盘6的距离即可适用，适用于多种规格气球的填珠，适用范围更广。
在一些实施方式中，撑条304为4条撑条304，撑条304侧面和底部均设有光滑倒角。由此可防止闭合的撑爪303在插入气球时将气球戳破，降低生产损失。
在一些实施方式中，上珠装置4还包括设于落料孔403上方的吹气装置406，吹气装置406可通过落料孔403向气球内吹气从而方便浮珠进入气球内。上珠装置4中的推料杆404将送料管中的浮珠推入落料孔403后，浮珠通过落料孔403后达到填珠管301。推料杆404推动浮珠的同时，落料孔403上方的吹气装置406开始透过落料孔403向填珠管301内吹气，填珠管301内喷出的气体灌入开口处被撑开的气球使之鼓起。浮珠到达填珠管301后在气流的作用下快速进入气球底部。由此可以保证填入的浮珠落如气球底部，防止浮珠卡在气球的中间位置。
本发明的自动气球填珠机的工作流程与原理为：
步骤1，上料，将浮珠倒入料斗405内，料斗405内的浮珠在直振器的作用下依次通过进料孔402进入送料管，同时将气球手工卡入夹具102中的限位槽105内。
步骤2，气球就位，转盘6中的伺服电机103转动转盘6使夹具102转动至填珠装置3下方。
步骤3，撑爪303插入气球，填珠装置3中的撑爪303在驱动块302的带动下收缩并下行，从而使撑条304插入气球内。
步骤4，撑爪303撑开气球，驱动块302通过连杆305带动撑爪303中的撑条304上行并同时散开从而通过撑条304将气球撑开。
步骤5，填珠，上珠装置4中的推料杆404将送料管中的浮珠推入落料孔403，浮珠通过落料孔403后达到填珠管301。推料杆404运动的同时，落料孔403上方的吹气装置406开始透过落料孔403向填珠管301内吹气，填珠管301内喷出的气体灌入开口处被撑开的气球使之鼓起。浮珠到达填珠管301后在气流的作用下快速进入气球底部。随后驱动块302通过连杆305是撑住继续上行，将撑爪303从气球内抽出，完成填珠操作。
步骤6，下料，下料装置5中的拨动块501在气缸的作用下下行直到抵住夹具102中的固定块103，随后拨动块501在气缸的作用下分别向两端移动，将2个固定块103分离从而时气球从固定块103中掉落。气球掉落后通过卸料槽滑出机架1。该步骤与步骤5为同时进行，节约了一半的生产时间，提高了生产效率。
该自动气球填珠机可通过填珠装置3中的撑爪303自动将气球口撑开从而通过填珠管301使浮珠落入气球内，与手工填珠相比大大提高了生产效率。该自动气球填珠机依靠撑爪303通过撑条304先插入再散开的方式撑开气球口。气球被撑开时受力面积较大，可防止气球被戳破，避免了不必要的损失，降低了生产成本。该自动气球填珠机下料装置5中的卸料槽内安装有用于计数的光电传感器。生产时可方便计数与管理，结构简单，使用方便。该自动气球填珠机的填珠装置3通过固定轨7设于机架1上方。可灵活的调整填珠装置3与转盘6之间的距离，适用于多种规格气球的填珠，适用范围更广。自动气球填珠机的落料孔403上方设有可朝填珠管301内吹气的吹气装置406，可在填珠前向气球内灌入气体使之鼓起，从而保证浮珠可落如气球底部，防止浮珠卡在气球的中间位置，提高生产质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。