数控刀库机床加工用工件加工机械手装置的制作方法

本发明涉及一种数控机床领域，具体是一种数控刀库机床加工用工件加工机械手装置。

背景技术：

在数控设备中，一个完整产品的加工通常要使用到不同直径大小的刀具才能完成，这就要求设备能够支持刀库功能，在自动加工过程中通过执行换刀指令实现不同刀具的选择。在换刀过程中，根据刀库的机械和电气结构，数控系统输出一些逻辑信号来完成刀库工艺需求，刀库被广泛应用于数控机械加工领域的加工中心上，由于电气、人员操作、机械等方面原因，会出现刀库实际刀位与系统内计算不一致时的乱刀现象。刀库在乱刀后，当执行还刀动作时，刀库实际所选到的刀号会与系统指令要求不符。如果对应主轴的刀具安装位上安装有刀具将会出现撞刀，导致刀盘卡爪、刀盘、刀具等撞坏。其次，在进行刀库调试时，由于操作人员疏忽大意没注意到正对主轴的刀具号上装有刀柄，当刀库移到主轴侧时也会出现撞刀。刀库的撞刀影响了机床的正常使用，甚至造成人员伤害，严重影响正常生产及人身安全。

现有技术中的数控机床设备领域中，对刀库刀具的支持不是太好，该行业应用中没有一套成熟的刀库刀具机械手装置。鉴于此，需要设计一个刀库机械手装置，用于产品加工。

技术实现要素：

本发明目的是提供了一种结构简单，刀具安装速度快，且移动座移动位置精确，产品表面加工质量好的数控刀库机床加工用工件加工机械手装置。

本发明解决技术问题提供如下方案：

一种数控刀库机床加工用工件加工机械手装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有支承柱，所述支承柱的侧壁上设有横梁板，所述支承柱的侧壁上设有刀具盘，所述刀具盘可绕着支承柱转动，所述横梁板上滑动安装有移动座，所述移动座的下端连接有转动支架，所述转动支架的底部设有底座板，所述底座板的表面固定安装有升降夹取气缸，所述升降夹取气缸的端部设有夹头，所述移动座的侧壁上设有红外线位置传感器，用于快速定位移动座的位置。

所述横梁板右端设有夹持座，所述夹持座的下表面固定安装有左右两夹紧气缸。

所述底座的右端设有工件加工机构，所述工件加工机构的表面设有刀具安装柱。

本发明在底座上设有支承柱，在支承柱的侧壁上设有横梁板，在支承柱的侧壁上设有刀具盘，在刀具盘可绕这支承柱转动，使得换刀效率更高，且在移动座的下端设有刀具夹头，便于快速夹持刀具，确保了刀具的表面质量，且在横梁板的右端设有工件夹持座，能稳定精确低夹持待加工的工件，确保加工质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种数控刀库机床加工用工件加工机械手装置，包括底座1，所述底座1上设有支承柱2，所述支承柱2的侧壁上设有横梁板3，所述支承柱2的侧壁上设有刀具盘4，所述刀具盘4可绕着支承柱2转动，所述横梁板3上滑动安装有移动座5，所述移动座5的下端连接有转动支架6，所述转动支架7的底部设有底座板8，所述底座板8的表面固定安装有升降夹取气缸9，所述升降夹取气缸9的端部设有夹头10，所述移动座5的侧壁上设有红外线位置传感器11，用于快速定位移动座的位置。

所述横梁板3右端设有夹持座12，所述夹持座12的下表面固定安装有左右两夹紧气缸13。

所述底座1的右端设有工件加工机构14，所述工件加工机构的表面设有刀具安装柱15。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种数控刀库机床加工用工件加工机械手装置，包括底座，所述底座上设有支承柱，所述支承柱的侧壁上设有横梁板，所述支承柱的侧壁上设有刀具盘，所述刀具盘可绕着支承柱转动，所述横梁板上滑动安装有移动座，所述移动座的下端连接有转动支架，所述转动支架的底部设有底座板，所述底座板的表面固定安装有升降夹取气缸，所述升降夹取气缸的端部设有夹头，所述移动座的侧壁上设有红外线位置传感器，用于快速定位移动座的位置。本发明结构简单，刀具安装速度快，且移动座移动位置精确，产品表面加工质量好。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：安徽申德精密机械有限公司
技术研发日：2018.06.11
技术公布日：2018.11.13