可变向锁螺丝的电动波箱自动组装机的制作方法

本发明属于组装机技术领域，具体涉及可变向锁螺丝的电动波箱自动组装机。

背景技术：

自动组装机是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和电子产品组装行业有广泛应用。通俗地讲，组装是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的组装，严格的讲，只能称为人工组装。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的组装，可称为自动组装。介于两者之间的为半自动组装。

现有的自动组装机，在使用时有时在机器的输送料道内积满物料，但是机器任在工作，有可能会导致物料挤出输送料道，影响组装的效果，且同时生产成本会增加的问题，为此我们提出可变向锁螺丝的电动波箱自动组装机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供可变向锁螺丝的电动波箱自动组装机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动组装机，在使用时有时在机器的输送料道内积满物料，但是机器任在工作，有可能会导致物料挤出输送料道，影响组装的效果，且同时生产成本会增加的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可变向锁螺丝的电动波箱自动组装机，包括点油机构、取上盖机构、上盖预压、触控屏、螺丝排列、锁螺丝机构、出料检验、取下盖机构、取齿轮B机构、取齿轮A机构、取涡轮结构、马达输送机构、下盖检测、台架和机架，所述取上盖机构安装在机架的一侧，所述取下盖机构安装在机架的另一侧，所述取齿轮B机构、取齿轮A机构和取涡轮结构安装在机架的一端，且所述取上盖机构、取下盖机构、取齿轮B机构、取齿轮A机构和取涡轮结构的底部均设置有台架，所述取上盖机构、取下盖机构、取齿轮B机构、取齿轮A机构和取涡轮结构均包括输送装置和震动盘供料系统，所述取上盖机构、取下盖机构、取齿轮B机构、取齿轮A机构和取涡轮结构的输送装置上的输送料道的一端固定设置有料满停机装置。

优选的，所述机架的顶部固定安装有转盘，所述转盘转动连接在机架的顶部，所述转盘的下表面固定设置有分割器，所述转盘的上表面边缘处阵列设置有治具，所述治具的中心处安装设置有触控屏。

优选的，所述机架的顶部位于转盘的一侧另一端边缘处安装有上盖预压，所述上盖预压上安装有预压头，所述机架的顶部位于转盘的一侧一端边缘处安装有点油机构，所述点油机构上安装有点油器。

优选的，所述机架的上表面另一端边缘处固定设置有螺丝排列，所述螺丝排列上装设有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括锁螺丝机构A和锁螺丝机构B。

优选的，所述机架的上表面一端位于另一侧边缘处设置有马达输送机构，所述马达输送机构包括驱动电机、PVC皮带、电控盒和皮带松紧调节螺丝，所述马达输送机构的底部设置有电控盒，所述马达输送机构的底部另一端设置有驱动电机，所述马达输送机构的另一端与取涡轮结构连接，所述马达输送机构的一端固定设置有皮带松紧调节螺丝，所述马达输送机构的内部设置有PVC皮带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在该机器的输送料道处设置有一个料满停机装置，该料满停机装置采用对射式，当输送料道料满后，控制震动盘停止供料，节约电能，减小了噪音，降低共振的可能性，同时避免料道的料因为挤压力过大将物料挤出料到，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸结构示意图；

图3为本发明机架转盘的结构示意图；

图4为本发明取上盖机构的结构示意图；

图5为本发明取下盖机构的结构示意图；

图6为本发明下盖检测的结构示意图；

图7为本发明马达涡轮组装的结构示意图；

图8为本发明马达输送机构的结构示意图；

图9为本发明取涡轮结构的结构示意图；

图10为本发明取齿轮A机构的结构示意图；

图11为本发明取齿轮B机构的结构示意图；

图12为本发明点油器的结构示意图；

图13为本发明上盖预压的结构示意图；

图14为本发明锁螺丝机构A的结构示意图；

图15为本发明锁螺丝机构B的结构示意图；

图16为本发明出料检验的结构示意图；

图17为本发明的装配结构示意图。

图中：1、点油机构；2、取上盖机构；3、上盖预压；4、触控屏；5、螺丝排列；6、锁螺丝机构；7、出料检验；8、取下盖机构；9、取齿轮B机构；10、取齿轮A机构；11、取涡轮结构；12、马达输送机构；13、下盖检测；14、台架；15、转盘；16、治具；17、分割器；18、料满停机装置；19、机架；20、点油器；21、预压头；22、驱动电机；23、PVC皮带；24、电控盒；25、皮带松紧调节螺丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17，本发明提供一种技术方案：可变向锁螺丝的电动波箱自动组装机，包括点油机构1、取上盖机构2、上盖预压3、触控屏4、螺丝排列5、锁螺丝机构6、出料检验7、取下盖机构8、取齿轮B机构9、取齿轮A机构10、取涡轮结构11、马达输送机构12、下盖检测13、台架14和机架19，取上盖机构2安装在机架19的一侧，取下盖机构8安装在机架19的另一侧，取齿轮B机构9、取齿轮A机构10和取涡轮结构11安装在机架19的一端，且取上盖机构2、取下盖机构8、取齿轮B机构9、取齿轮A机构10和取涡轮结构11的底部均设置有台架14，取上盖机构2、取下盖机构8、取齿轮B机构9、取齿轮A机构10和取涡轮结构11均包括输送装置和震动盘供料系统，取上盖机构2、取下盖机构8、取齿轮B机构9、取齿轮A机构10和取涡轮结构11的输送装置上的输送料道的一端固定设置有料满停机装置18。

为了更好的组装，本实施例中，优选的，机架19的顶部固定安装有转盘15，转盘15转动连接在机架19的顶部，转盘15的下表面固定设置有分割器17，转盘15的上表面边缘处阵列设置有治具16，治具16的中心处安装设置有触控屏4。

为了更好的点油和压合上盖，本实施例中，优选的，机架19的顶部位于转盘15的一侧另一端边缘处安装有上盖预压3，上盖预压3上安装有预压头21，机架19的顶部位于转盘15的一侧一端边缘处安装有点油机构1，点油机构1上安装有点油器20。

为了更好的紧固，本实施例中，优选的，机架19的上表面另一端边缘处固定设置有螺丝排列5，螺丝排列5上装设有锁螺丝机构6，锁螺丝机构6包括锁螺丝机构A和锁螺丝机构B。

为了更好的装配涡轮和装配后的马达，本实施例中，优选的，机架19的上表面一端位于另一侧边缘处设置有马达输送机构12，马达输送机构12包括驱动电机22、PVC皮带23、电控盒24和皮带松紧调节螺丝25，马达输送机构12的底部设置有电控盒24，马达输送机构12的底部另一端设置有驱动电机22，马达输送机构12的另一端与取涡轮结构11连接，马达输送机构12的一端固定设置有皮带松紧调节螺丝25，马达输送机构12的内部设置有PVC皮带23。

本发明的工作原理及使用流程：该组装机在使用时，将需要组装的几个组装部件放置在组装机的几个震动盘供料系统放置，控制触控屏4启动机器，在机器的取下盖机构8中，通过输送装置上的上下气缸带动夹爪气缸上下夹取物料，再通过左右气缸动作用带动机械臂前伸与后退，将下盖固定在转盘15的治具16上，固定后转盘15转动，当治具16转动至下盖检测13时，对下盖进行检测，检测后转盘15继续转动，经过取涡轮结构11与马达输送机构12时，将马达放置在马达输送机构12上，驱动电机22会带动PVC皮带23转动，将马达输送至装配位置，涡轮通过直振直线送料系统进行送料错位气缸将涡轮错位至马达装配位置，插入气缸将涡轮组装到马达轴上，上下气缸动作用带动夹爪气缸夹取组装好的马达，通过左右气缸动作用带动机械臂动作，将组装后的马达固定安装在下盖上，固定后转盘15继续转动，当转动至取齿轮A机构10时，通过输送装置上的上下气缸带动吸杆吸取震动盘供料系统中的齿轮A，通过左右气缸动作用带动机械臂动作，将齿轮A送至下盖处固定，固定后转盘15继续转动，当治具16转动至取齿轮B机构9处时，通过输送装置上的上下气缸动作用带动夹爪气缸夹取震动盘供料系统中的齿轮B，左右气缸动作用带动机械臂动作，齿轮B送到下盖处，通过输送装置上的卡位气缸在齿轮B与齿轮A配合前，将齿轮A卡住，防止在组装齿轮B时齿轮A离位，固定后转盘15继续转动，当治具16转动至点油机构1时，通过点油机构1上的上下气缸的作用控制点油器20对组合的齿轮点油，点油后转盘15继续转动，当治具16转动至取上盖机构2时，通过输送装置上的上下气缸的动作用，弹性压块压住上盖，顶上盖气缸动作，向上将上盖顶起，夹爪气缸动作夹取上盖，左右气缸动作用带动机械臂动作，将上盖送到治具16处，转盘15继续转动，当治具16转至上盖预压3处时，通过上盖预压3上的上下气缸的作用，带动预压头21上下移动，将上盖与下盖紧紧压合，当治具16继续转动至螺丝排列5和锁螺丝机构6时，通过锁螺丝机构6的作用将螺丝通过螺纹旋合固定在上盖与下盖上，将该物件紧固在一起，固定后转盘15继续转动，当转盘15上的治具16转动至出料检验7处时，通过出料检验7上的上下气缸动作，带动夹爪气缸2夹取未检测物料，夹爪气缸2夹取检测完成的物料，左右气缸动作带动机械臂动作，将物料送到指定位置，当夹爪气缸夹取物料到检测位置，检测动作进行检测，当检测到物料合格时，分料气缸动作，当检测物料不合格时，分料气缸静止。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。