一种玛瑙衬套装配组件的制作方法

本发明涉及一种玛瑙衬套装配组件，属于衬套装配设备技术领域。

背景技术：

玛瑙衬套是水表中一个重要配件。在玛瑙衬套的装配过程中，由于玛瑙有凹凸面之分，需要在装配时区别玛瑙的正反面，如果识别出玛瑙反向，则需要将玛瑙翻转成正向。现有的玛瑙衬套装配工艺，主要由人工将玛瑙从下往上装配进衬套中，但人工装配的效率低下，人工劳动强度大。目前也出现了自动化设备装配玛瑙衬套，但是经常出现玛瑙翻面，导致玛瑙反装入衬套中，造成组件不符合生产要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种玛瑙衬套装配组件，它解决了玛瑙衬套自动化上料、翻转、装配的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种玛瑙衬套装配组件，它包括工作台，以及安装在工作台上的衬套上料振动盘、衬套推料机构、衬套移载机构、玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构、旋转夹紧气缸；

所述衬套推料机构包括推料基座、气动推料杆，推料基座上设有l形轨道，l形轨道进料端与衬套上料振动盘出料端相衔接，气动推料杆从l形轨道的拐角处伸入，将衬套推向l形轨道出料端；

所述衬套移载机构包括平移气缸、固定脚、移动平台、竖直气缸、气动夹具，平移气缸通过固定脚固定在工作台上，平移气缸的活塞杆端部固定有移动平台，移动平台朝下固定有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆端部固定有气动夹具，气动夹具通过平移气缸驱动，从l形轨道出料端夹取衬套，移动到玛瑙分料顶升机构上方；

所述玛瑙分料顶升机构包括分料基座、气动推料杆、顶升气杆，分料基座上设有w形轨道，w形轨道进料口与玛瑙上料振动盘出料端相衔接，在w形轨道第一个拐角处设有一个气动推料杆，气动推料杆将玛瑙推向w形轨道的第二个拐角处，w形轨道的第二个拐角处设有缺口，缺口一侧设有旋转夹紧气缸，w形轨道的第二个拐角处设有一个气动推料杆，气动推料杆将玛瑙推向w形轨道的第三个拐角处，w形轨道的第三个拐角处设有气动推料杆，气动推料杆将玛瑙推向w形轨道末端，在w形轨道末端下方设有顶升气杆，衬套移载机构将衬套移动到玛瑙正上方，顶升气缸的活塞杆向上推动玛瑙，将玛瑙和衬套套在一起。

作为优选实例，所述气动推料杆包括气缸、滑轨、滑块、推杆，其中气缸、滑轨固定在工作台上，滑块套在滑轨上，气缸的活塞杆与滑块连接，推动滑块沿滑轨移动，滑块上固定有推杆，推杆推动衬套和玛瑙分别在推料基座和分料基座中移动。

以上衬套上料振动盘、玛瑙上料振动盘、旋转夹紧气缸为现有的市售设备。衬套上料振动盘、玛瑙上料振动盘采用与衬套、玛瑙规格相匹配的振动盘；旋转夹紧气缸包括旋转气缸和气动夹头两部分，气动夹头安装在旋转气缸的转动活塞上，气动夹头能够通过旋转气缸的转动活塞运动完成伸缩和旋转，气动夹头能够夹取零件，旋转气缸能够将气动夹头和零件旋转一定角度，本组件结构中需要将玛瑙翻转180度。

本发明的有益效果是：采用衬套上料振动盘、衬套推料机构，能够实现衬套的单件自动化上料；采用玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构，能够实现玛瑙的单件自动化上料；采用旋转夹紧气缸与玛瑙分料顶升机构相配合，能够实现反向玛瑙翻转动作；衬套移载机构与玛瑙分料顶升机构相配合，能够实现玛瑙和衬套自动装配过程。

附图说明

图1为本发明未包含衬套移载机构的结构示意图；

图2为衬套推料机构的结构示意图；

图3为本发明整体的结构示意图；

图4为衬套移载机构的结构示意图；

图5为玛瑙分料顶升机构和旋转夹紧气缸的结构示意图；

图6为分料基座和顶升气杆的结构示意图。

图中：工作台1，衬套上料振动盘2，衬套推料机构3，推料基座31，l形轨道32，衬套移载机构4，平移气缸41，固定脚42，移动平台43，竖直气缸44，气动夹具45，玛瑙上料振动盘5，玛瑙分料顶升机构6，分料基座61，顶升气杆62，w形轨道63，旋转夹紧气缸7，气动推料杆8，气缸81，滑轨82，滑块83，推杆84，衬套9。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，一种玛瑙衬套装配组件，它包括工作台1，以及安装在工作台1上的衬套上料振动盘2、衬套推料机构3、衬套移载机构4、玛瑙上料振动盘5、玛瑙分料顶升机构6、旋转夹紧气缸7；

如图2，衬套推料机构3包括推料基座31、气动推料杆8，推料基座31上设有l形轨道32，l形轨道32进料端与衬套上料振动盘2出料端相衔接，气动推料杆8从l形轨道32的拐角处伸入，将衬套9推向l形轨道32出料端；

如图3、图4，衬套移载机构4包括平移气缸41、固定脚42、移动平台43、竖直气缸44、气动夹具45，平移气缸41通过固定脚42固定在工作台1上，平移气缸43的活塞杆端部固定有移动平台43，移动平台43朝下固定有竖直气缸44，竖直气缸44的活塞杆端部固定有气动夹具45，气动夹具45通过平移气缸41驱动，从l形轨道32出料端夹取衬套9，移动到玛瑙分料顶升机构6上方；

如图5、图6，玛瑙分料顶升机构6包括分料基座61、气动推料杆8、顶升气杆62，分料基座61上设有w形轨道63，w形轨道63进料口与玛瑙上料振动盘5出料端相衔接，在w形轨道63第一个拐角处设有一个气动推料杆8，气动推料杆8将玛瑙推向w形轨道63的第二个拐角处，w形轨道63的第二个拐角处设有缺口，缺口一侧设有旋转夹紧气缸7，w形轨道63的第二个拐角处设有一个气动推料杆8，气动推料杆8将玛瑙推向w形轨道63的第三个拐角处，w形轨道63的第三个拐角处设有气动推料杆8，气动推料杆8将玛瑙推向w形轨道63末端，在w形轨道63末端下方设有顶升气杆62，衬套移载机构4将衬套9移动到玛瑙正上方，顶升气杆62的活塞杆向上推动玛瑙，将玛瑙和衬套9套在一起。

气动推料杆8包括气缸81、滑轨82、滑块83、推杆84，其中气缸81、滑轨82固定在工作台1上，滑块83套在滑轨82上，气缸81的活塞杆与滑块83连接，推动滑块83沿滑轨82移动，滑块83上固定有推杆84，推杆84推动衬套9和玛瑙分别在推料基座31和分料基座61中移动。推杆84伸入推料基座31的l形轨道32拐角处，将衬套9推向l形轨道32出料端；推杆84伸入分料基座61上w形轨道的各个拐角处，推动玛瑙在分料基座61中转移。

工作原理：

(1)衬套上料：衬套上料振动盘2将衬套9输送到推料基座31的l形轨道32内，在拐角处衬套9被堵住，不会继续前行；位于拐角处的气动推料杆8每次能够推动一个衬套9到l形轨道32的出料端；衬套移载机构4的气动夹具45通过平移气缸41驱动来到衬套9上方，通过竖直气缸44向下伸出气动夹具45，气动夹具45从l形轨道32出料端夹取衬套9，竖直气缸44收缩，再通过平移气缸41将气动夹具45移动到玛瑙分料顶升机构6上方。

(2)玛瑙上料、翻转：玛瑙上料振动盘5将玛瑙输送至玛瑙分料顶升机构6的w形轨道63内，在w形轨道63第一个拐角处，玛瑙堵住不会继续前进，通过第一个拐角处的气动推料杆8，逐个的将玛瑙推向第二个拐角处；在第二个拐角处设有缺口(图中未标出)，缺口一侧设有旋转夹紧气缸7，通过人工或者自动相机识别模块，对玛瑙正反面状态进行识别，如果玛瑙反向，则通过旋转夹紧气缸7伸入缺口内夹取玛瑙，并旋转180度后放回玛瑙，完成玛瑙翻转，如果玛瑙正向，则旋转夹紧气缸7不参与动作；第二个拐角处的气动推料杆8，将正确朝向的玛瑙推向第三个拐角处，进行排队；第三个拐角处的气动推料杆8将玛瑙推向w形轨道63末端。

(3)玛瑙、衬套装配：在w形轨道63末端下方设有顶升气杆62，衬套移载机构4将衬套9移动到玛瑙正上方，顶升气杆62的活塞杆向上推动玛瑙，将玛瑙与衬套9套在一起。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。