一种气动控制旋转多工位自动杠杆压药机的制作方法

本发明涉及引信用火工品类压药的专用设备技术领域，具体是一种气动控制旋转多工位自动杠杆压药机。

背景技术：

杠杆压药机成本低廉，输出的压力大且可手动调整，压出的产品稳定性高，是引信行业里用于火工品类压药的专用设备之一。但是，目前杠杆压药机使用中的大部分工序都是由生产人员手工操作完成的。

这种用法逐渐暴露出以下两个问题：1、安全性差，因为生产人员工作时防护不到位，并且人工放置压药模位置不准确，压制的都是敏感火工品，一旦出现火工品爆燃或爆炸意外，容易发生伤及人员的重大安全事故；2、生产效率不高，由于在生产过程中杠杆压药机只有一个工位，等待时间较长，并且生产过程全靠操作者手工操作，长时间工作很容易劳累，严重影响生产效率。因此对杠杆压药机的安全性、多工位和自动化技术改进一直都是各引信生产单位急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种气动控制旋转多工位自动杠杆压药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种气动控制旋转多工位自动杠杆压药机，包括杠杆压药机机体，所述杠杆压药机机体上安装有转位机构、定位机构和压力机构。

作为本发明再进一步的方案：所述转位机构包括工作台托板、超越离合器推拉盘、普通平键、超越离合器、普通型双作用气缸、下模体套、轴承盖、圆锥滚子轴承、转位轴、转位台面和电磁换向阀c。

作为本发明再进一步的方案：所述工作台托板通过螺钉固定在杠杆压药机机体上，转位台面通过内六角圆柱头螺钉与转位轴相连接，圆锥滚子轴承套安装在转位轴上，圆锥滚子轴承套通过轴承盖固定在工作台托板上，超越离合器通过普通平键与转位轴连接，超越离合器推拉盘通过普通平键与超越离合器相连接，超越离合器推拉盘的一侧固定在普通型双作用气缸上。

作为本发明再进一步的方案：所述定位机构包括外壳、小型橡胶阻尼块、定位块、微型气缸和电磁换向阀b。

作为本发明再进一步的方案：所述微型气缸固定在工作台托板，定位块安装在微型气缸的前端，外壳固定在工作台托板上，小型橡胶阻尼块安装在外壳内并通过弹簧推向转位台面。

作为本发明再进一步的方案：所述压力机构包括下顶杆、下顶杆套、盖形螺母、双作用气缸、电磁换向阀a、防爆手动阀、空气过滤组合三联件和双设定重复循环数显式时间继电器。

作为本发明再进一步的方案：所述双作用气缸的端口连接盖形螺母并支撑在杠杆上，下顶杆的一端连接在杠杆上，下顶杆另一端置于下顶杆套下方。

作为本发明再进一步的方案：所述杠杆压药机包括但不限于六个工作位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明安全性高，现有的杠杆压药机在经过本发明的改造之后，压药动作在屏蔽腔内自动进行，即使发生意外，也能将爆炸与操作人员隔离，不伤及操作人员；压药模在气缸的作用下平稳地转位和压药，过程无冲击和静电干扰，非常适合火工品压药操作；如果有意外发生，可按下防爆手动阀来使设备紧急停止运行；

2、本发明效率高，现有的杠杆压药机只有一个工位，本发明可有多个工位，极大地提高了压药速度，操作人员的劳动强度也降低；

3、本发明选用元件均容易获得，改造成本低。

附图说明

图1为一种气动控制旋转多工位自动杠杆压药机的主视示意图；

图2为图1所述的气动控制旋转多工位自动杠杆压药机的俯视结构示意图；

图3为图1所述的气动控制旋转多工位自动杠杆压药机的气动元件原理图。

图中：1-下顶杆、2-工作台托板、3-超越离合器推拉盘、4-普通平键、5-超越离合器、6-普通型双作用气缸、7-下模体套、8-轴承盖、9-圆锥滚子轴承、10-转位轴、11-转位台面、12-下顶杆套、13-盖形螺母、14-双作用气缸、15-杠杆、16-外壳、17-小型橡胶阻尼块、18-定位块、19-微型气缸、20-电磁换向阀c、21-电磁换向阀b、22-防爆手动阀、23-空气过滤组合三联件、24-双设定重复循环数显式时间继电器、25-内置信号磁环a、26-电磁换向阀a、27-内置信号磁环b、28-内置信号磁环c。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1：

一种气动控制旋转多工位自动杠杆压药机，请参阅图1-3，包括杠杆压药机机体，所述杠杆压药机机体上安装有转位机构、定位机构和压力机构，所述转位机构包括工作台托板2、超越离合器推拉盘3、普通平键4、超越离合器5、普通型双作用气缸6、下模体套7、轴承盖8、圆锥滚子轴承9、转位轴10、转位台面11和电磁换向阀c20，所述工作台托板2通过螺钉固定在杠杆压药机机体上，转位台面11通过内六角圆柱头螺钉与转位轴10相连接，圆锥滚子轴承套9安装在转位轴10上，圆锥滚子轴承套9通过轴承盖8固定在工作台托板2上，超越离合器5通过普通平键4与转位轴10连接，超越离合器推拉盘3通过普通平键4与超越离合器5相连接，超越离合器推拉盘3的一侧固定在普通型双作用气缸6上，所述定位机构包括外壳16、小型橡胶阻尼块17、定位块18、微型气缸19和电磁换向阀b21，所述微型气缸19固定在工作台托板2，定位块18安装在微型气缸19的前端，外壳16固定在工作台托板2上，小型橡胶阻尼块17安装在外壳16内并通过弹簧推向转位台面11。

打开气源开关，启动杠杆压药机电机，将装好药的压药模放于下模体套7内，压缩空气经过空气过滤组合三联件23，开启防爆手动阀22（电、阀组合开关），压缩空气经电磁换向阀a26到双作用气缸14，双作用气缸14的活塞杆将杠杆15顶起，下模体套7落下复位，同时触碰到双作用气缸14的内置信号磁环a25，使电磁换向阀a26复位，电磁换向阀b21收到内置信号磁环a25传来的信号后变向，压缩空气进入微型气缸19使其产生动作，安装在微型气缸19上的定位块18后撤，解除对转位台面11的定位。

微型气缸19运动到位后会触碰到其内置信号磁环b27，使电磁换向阀b21复位，微型气缸19运动，定位块18处于定位状态，电磁换向阀c20收到内置信号磁环b27传来的信号后变向，压缩空气进入普通型双作用气缸6，普通型双作用气缸6带动超越离合器推拉盘3和超越离合器5，同时小型橡胶阻尼块17和定位块18分别对转位台面11减速和精确限位，使转位台面11准确平稳地转过一个工位。

实施例2：

在实施例1的基础上，请参阅图1-3，所述压力机构包括下顶杆1、下顶杆套12、盖形螺母13、双作用气缸14、电磁换向阀a26、防爆手动阀22、空气过滤组合三联件23和双设定重复循环数显式时间继电器24；所述双作用气缸14的端口连接盖形螺母13并支撑在杠杆15上，下顶杆1的一端连接在杠杆15上，下顶杆1另一端置于下顶杆套12下方；需要说明的是，杠杆压药机包括但不限于六个工作位置，优选为六个工作位置。

普通型双作用气缸6运动到位后会触碰到其内置信号磁环c28，使电磁换向阀c20复位，电磁换向阀a26收到内置信号磁环c28传来的信号后变向，压缩空气进入双作用气缸14，双作用气缸14的活塞杆将杠杆15松开，杠杆15顶起下顶杆套12，下模体套7被下顶杆套12顶起，压药开始，并且触发到双设定重复循环数显式时间继电器24，电磁换向阀a26延时复位，直到保压到设定时间（由双设定重复循环数显式时间继电器控制24）后，电磁换向阀a26才能复位，复位后压缩空气经电磁换向阀a26到双作用气缸14，双作用气缸14开始运动，取走压药模，重复上述过程，在每个工位依次压药，如果有意外发生，可按下防爆手动阀22来使设备紧急停止运行。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。