一种干簧管引脚加工装置的制作方法

本发明属于机械领域，尤其涉及一种干簧管引脚加工装置。

背景技术：

干簧管也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件，主要由管本体和位于管本体两端的引线组成。干簧管在使用时需根据使用要求对两端引脚进行剪切或折弯加工。例如，干簧管管脚的初始长度为35mm，而干簧管受安装空间限制，需剪切至25mm长；或者将干簧管的引脚折弯成u形。但是干簧管的管体为玻璃，而玻璃管中又充有稀有气体，一旦玻璃管破裂，哪怕有放大镜下才能看到的裂痕，稀有气体就会流出，造成干簧管失效，导致整个产品故障，因此在对干簧管引脚进行加工时对应力控制要求较高。

现有的干簧管引脚加工设备在进行引脚加工时不能精确定位，干簧管容易破损，加工后的干簧管质量存在隐患，并且需要人工辅助才能完成，自动化程度和工作效率低。例如：专利申请号cn201610824719.6公开了一种干簧管自动切线控制系统，包括上料装置、剪切装置、送料装置、第一推料装置、第二推料装置、动力装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中第一推料装置包括第一板架和安装在第一板架上的第一推料头，第二推料装置包括第二板架和安装在第二板架上的第二推料头。该申请中的上料装置为机械手，每一次切线有一定的间隔，生产效率较低；在进行引脚切线时通过两推料头进行定位控制，不能精确定位，干簧管容易破损，加工后的干簧管质量存在隐患；成品从剪切装置上直接落入收料容器中，存在一定的高度，成品易破损。

专利申请号cn201210087639.9公开了一种干簧管弯曲装置，包括弯曲垫板、弯曲组件、安装板、按压组件、导向组件，所述按压组件与安装板活动连接，所述弯曲组件与安装板固定连接，所述导向组件固定在弯曲垫板上，所述安装板与导向组件活动连接，所述安装板上还设有推动安装板下移的动力组件。该申请中通过在弯曲垫板上设置固定槽将干簧管固定，需要先手动将干簧管固定，不能精确定位，干簧管容易破损，并且生产效率低。

专利申请号200810241734.3公开了一种扁平式干簧管的剪脚装置，包括支撑架，支撑架上设有干簧管的夹持机构、用于剪掉干簧管管脚的剪脚机构、推动夹持机构开合及剪脚机构动作的驱动机构，所述夹持机构包括固定在支撑杆上的固定块、可移动的活动块。该申请中剪脚之前通过手动上料，剪脚后所得干簧管的尺寸不一，成品合格率低，容易造成浪费并且生产效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种干簧管引脚加工装置。本发明结构简单、使用方便，加工快速，实现了干簧管的自动入料和剪切及折弯加工，能够连续快速生产。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种干簧管引脚加工装置，包括存料机构、磁力旋转送料机构、干簧管加工机构；所述干簧管加工机构包括刀盒，所述刀盒包括左刀盒和右刀盒；左刀盒和右刀盒固定设置；左刀盒和右刀盒内均安装有活动刀架；活动刀架伸出刀盒外且安装有加工刀片；刀盒内安装有与加工刀片配合的压刀；所述加工刀片连接有伸缩动力机构。

进一步的改进，所述伸缩动力机构为气缸，气缸连接有u形连接板；u形连接板上固定有穿过活动刀架的固定轴；刀盒上成形有与固定轴配合的第一长孔。

进一步的改进，所述压刀与刀盒之间安装有弹簧；压刀上成形有与固定轴配合的第二长孔。

进一步的改进，所述活动刀架成形有u形槽；所述刀盒固定连接有折弯刀片。

进一步的改进，所述加工刀片通过调节螺栓固定在活动刀架上。

进一步的改进，所述存料机构包括两个相对设置的磁力板，磁力板之间形成有距离大于被加工干簧管总长的间隔。

进一步的改进，所述磁力旋转送料机构包括转盘，转盘连接有旋转动力装置；转盘的外周均匀设置有v形槽；与v形槽相垂直的位置设有圆孔，圆孔内装有磁铁。

进一步的改进，所述旋转动力装置为电机，电机通过联轴器连接有转轴，转轴固定连接转盘；转轴通过轴承座安装在固定板上。

进一步的改进，还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸，定位气缸连接有定位块。

进一步的改进，还包括安装在旋转送料机构下方的接料板和卸料挡板。

本发明的优点如下：

1.通过存料机构和磁力旋转送料机构实现了干簧管的有序快速进料，且进料快速，定位精准。

2.通过干簧管加工机构，可根据需要对干簧管引脚进行切断或折弯加工，且通过电机和气缸运行，加工快速。

3.实现了加工后的干簧管自动下料。

4.设置了定位机构，保证了干簧管的准确定位，使得其加工精确。

5.通过磁力固定干簧管，保证了干簧管不会被压破。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为左刀盒的立体结构示意图；

图4为左刀盒的俯视结构示意图；

图5为u形连接板的结构示意图；

图6为本发明的总体结构示意图；

图7为第一挡板和第二挡板的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式并且结合附图对本发明的技术方案作具体说明。

实施例1

如图1-7所示的一种干簧管引脚加工装置，包括存料机构1、磁力旋转送料机构2、干簧管加工机构3；所述干簧管加工机构3包括刀盒，所述刀盒包括左刀盒31和右刀盒31；左刀盒31和右刀盒31固定设置；左刀盒31和右刀盒31内均安装有活动刀架33；活动刀架33伸出刀盒外且安装有加工刀片34；刀盒内安装有与加工刀片34配合的压刀35；所述加工刀片34连接有伸缩动力机构。加工刀片34左刀盒31和右刀盒31之间。

伸缩动力机构为气缸36，气缸36连接有u形连接板37；u形连接板37上固定有穿过活动刀架33的固定轴38；刀盒上成形有与固定轴38配合的第一长孔39。

压刀35与刀盒之间安装有弹簧310；压刀35上成形有与固定轴38配合的第二长孔。加工刀片34通过调节螺栓312固定在活动刀架33上，和/或刀盒通过弹簧310或固定连接有折弯刀片313。活动刀架33成形有u形槽311。具体的弹簧310连接连接块，连接块与折弯刀片313和压刀35可拆卸连接。

存料机构1包括两个相对设置的磁力板4，磁力板4之间形成有间隔41。

磁力旋转送料机构2包括转盘21，转盘21连接有旋转动力装置；转盘21的外周均匀设置有v形槽22；与v形槽相垂直的位置设有圆孔，圆孔内装有磁铁23。旋转动力装置为电机24，电机24通过联轴器25连接有转轴26，转轴26固定连接转盘21；转轴26通过轴承座安装在固定板上。包括定位机构5，所述定位机构5包括定位气缸51，定位气缸51连接有定位块52。包括安装在旋转送料机构2下方的接料板6和卸料挡板7。

干簧管引脚加工装置固定在安装板8上，安装板8固定在支架9上，干簧管引脚加工装置电连接有电器柜10；干簧管11。

本发明的使用方法如下：如图1所示，干簧管11被放在存料机构1上，通过两个相对设置的磁力板4，干簧管11在两个磁力板4产生的平行磁场中悬浮；转盘21转动，到达存料机构1处时，磁铁23吸取一个干簧管11到凹槽22内，转盘21将其送到刀盒处。定位机构的定位气缸运行，通过定位块推动干簧管的引脚，使得干簧管精确定位。

此时气缸向后带动u形连接板37后行，u形连接板37通过固定轴38带动活动刀架33后行，将被加工干簧管从v形槽22上移出，再与压刀35接触，使被加工干簧管夹紧；三者继续后行，与固定在刀盒上的刀片313交错而过，从而对干簧管11的引脚进行剪切加工或折弯加工。其中若加工刀片34与压刀35交错而过是间隙很小(小于引脚的径宽)乃至没有，则可实现对引脚的剪切，若加工刀片34与压刀35之间的间隙大于引脚的径宽，则实现对引脚的折弯；另一种方法为更换刀片313，使得加工刀片34与压刀35之间的间隙大小小于引脚的径宽，从而进行剪切加工。弹簧310用于实现加工时的缓冲，并且将压刀35推回原位；折弯刀片313由气缸36推回原位时，加工刀片34同时回位将上一个加工的干簧管推落，掉落在接料板6上。也可以设置卸料挡板7将干簧管推落。

如图7所示，存料机构1可以设置两个相对倾斜设置的第一挡板12，第一挡板12连接有与地面平行的第二挡板13；第二挡板13之间的间隙仅容一个干簧管通过，且磁力板4的磁力自后端向前端逐渐加强，从而实现干簧管有序入料。

上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。