一种PCBA分板站及其自动取放板设备的制作方法

本发明涉及pcba生产制造技术领域，特别涉及一种pcba分板站的自动取放板设备。本发明还涉及一种包括上述自动取放板设备的pcba分板站。

背景技术：

板卡作为服务器的硬件基础，在目前的服务器内存在各式各样的板卡，板卡尺寸也差异很大、多种多样，在pcba(printedcircuitboardassembly)板卡生产过程中，对于尺寸较小的板卡，通常从成本和加工工艺方面考虑，都会使用多拼版，通过拼版成合适的尺寸，一方面可以提升材料利用率，同时也可以兼顾制程能力，提升板卡焊接品质。对于拼版的设计目前比较成熟，拼版链接的方式也比较多，目前应用比较广泛的是设计成长槽孔加连接桥。以4拼板为例，先按照4单独板卡的分布方式设计分布形式，然后按照预设布局将5个单独板卡通过两条长槽孔和若干根连接桥互相连接，形成一大块整拼板卡。如此，4个单独板卡即可拼在一起同时进行加工制造。

在正常pcba加工过程中，当smt完成之后，需要在分板站进行分板，即将正品板卡重新裁剪成4个单独板卡，其中需要将所有的连接桥及长槽边割掉，仅留下需要的4个单独板卡。目前常用的分板方法是根据上述拼版方式及电子元器件的布局，设计一个固定此拼版的载具，再通过工人手动将整拼板卡放置在载具上进行固定，然后使用分板机将连接桥铣掉，只剩下需要的单独板卡。在分完板后，再手工操作将4片单独板卡取出，放置到板卡盒里。

然而，通过人工拿取板卡放置固定的方式，不仅精度不高，而且耗费较多工时，同时，人工取放板卡容易产生损件撞件，对质量造成隐患。并且pcba板卡上设置有数量繁多的元器件，表面凹凸不平，且有尖锐感，工人手动拿取板卡时不仅容易扎手，而且施力较大时容易破坏元器件。

因此，如何提高对pcba板卡的取放效率，防止在取放过程中对pcba办卡造成质量损坏，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种pcba分板站的自动取放板设备，能够提高对pcba板卡的取放效率，防止在取放过程中对pcba办卡造成质量损坏。本发明的另一目的是提供一种包括上述自动取放板设备的pcba分板站，其有益效果如上所述。

为解决上述技术问题，本发明提供一种pcba分板站的自动取放板设备，包括用于将整拼板卡运送到机床上的第一工位处的送料轨道、设置于所述机床上的第二工位处并用于装夹整拼板后对其进行拆分的分板载具、用于将拆分后的各个单独板卡运输至预设位置的出料轨道，以及可移动地设置于所述机床上、用于将整拼板卡从其第一工位转运至第二工位并将各个单独板卡转运至所述出料轨道上的转运机构。

优选地，所述转运机构包括可移动地设置于所述机床上并用于将位于第一工位处的整拼板卡吸附并转运到第二工位处的第一吸附组件，以及可移动地设置于所述机床上并用于将位于第二工位处的各个单独板卡分别吸附并依次转运至所述出料轨道上的第二吸附组件。

优选地，所述机床的顶部设置有沿所述送料轨道的长度方向分布的滑轨，且所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均可滑动地设置于所述滑轨上。

优选地，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均包括设置于所述滑轨上的滑动基座和设置于所述滑动基座上、用于吸附板卡的若干根吸附管。

优选地，各根所述吸附管均为负压吸引管。

优选地，所述机床上的第一工位和第二工位的上方位置处均设置有若干根导向排组，且各根所述导向排组上均开设有若干个用于插设所述吸附管的导向孔。

优选地，所述导向排组上还设置有若干个用于紧固各所述吸附管的安装位置的把手。

本发明还一种pcba分板站，包括如上述任一项所述的自动取放板设备。

本发明所提供的pcba分板站的自动取放板设备，主要包括送料轨道、分板载具、出料轨道和转运机构。其中，送料轨道主要用于将整拼板卡运送到机床上的第一工位处——机床为自动取放板设备的主要操作场地，在其上同时设置有第一工位和第二工位。分板载具设置在机床上的第二工位处，主要用于对整拼板卡进行装夹，并对其进行拆分，以将各块单独板卡从其中拆分出来。出料轨道设置于第二工位附近，主要用于接收整拼板卡上被拆分后的各块单独板卡，并将其运输到预设位置处进行后续处理。转运机构设置在机床上，并且可在机床上进行移动，主要用于实现整拼板卡到单独板卡的位置转运，即将整拼板卡从机床的第一工位处转运到第二工位处，再将各个单独板卡从第二工位处转运到出料轨道上。如此，本发明所提供的pcba分板站的自动取放板设备，通过送料轨道将整拼板卡运送到机床上的第一工位处之后，再通过转运机构将整拼板卡运送至第二工位处的分板载具中进行拆分，之后继续通过转运机构将各块单独板卡运送至出料轨道上，完成pcba分板工艺。期间无需工人的干扰和介入，全程由转运机构执行板卡转移，能够提高对pcba板卡的取放效率，防止在取放过程中对pcba办卡造成质量损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

图2为图1中所示的导向排组的具体结构示意图。

其中，图1—图2中：

送料轨道—1，分板载具—2，出料轨道—3，第一吸附组件—4，第二吸附组件—5，滑轨—6，滑动基座—601，吸附管—602，导向排组—7，导向孔—701，把手—8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，pcba分板站的自动取放板设备主要包括送料轨道1、分板载具2、出料轨道3和转运机构。

其中，送料轨道1主要用于将整拼板卡运送到机床上的第一工位处——机床为自动取放板设备的主要操作场地，在其上同时设置有第一工位和第二工位。一般的，该送料轨道1可采用运输带等结构，并且送料轨道1的末端可恰好位于机床上的第一工位处。

分板载具2设置在机床上的第二工位处，主要用于对整拼板卡进行装夹，并对其进行拆分，以将各块单独板卡从其中拆分出来。一般的，该分板载具2可固定在机床上，比如可固定在机床上的第二工位的底部等。

出料轨道3设置于第二工位附近，主要用于接收整拼板卡上被拆分后的各块单独板卡，并将其运输到预设位置处进行后续处理。

转运机构设置在机床上，并且可在机床上进行移动，主要用于实现整拼板卡到单独板卡的位置转运，即将整拼板卡从机床的第一工位处转运到第二工位处，再将各个单独板卡从第二工位处转运到出料轨道3上。

如此，本实施例所提供的pcba分板站的自动取放板设备，通过送料轨道1将整拼板卡运送到机床上的第一工位处之后，再通过转运机构将整拼板卡运送至第二工位处的分板载具2中进行拆分，之后继续通过转运机构将各块单独板卡运送至出料轨道3上，完成pcba分板工艺。期间无需工人的干扰和介入，全程由转运机构执行板卡转移，能够提高对pcba板卡的取放效率，防止在取放过程中对pcba板卡造成质量损坏。

在关于转运机构的一种优选实施方式中，该转运机构主要包括第一吸附组件4和第二吸附组件5。其中，该第一吸附组件4和第二吸附组件5均可移动地设置在机床上，并且两者的运动各自独立，且作用各不相同。具体的，第一吸附组件4主要用于将运送到第一工位处的整拼板卡吸附起来，并通过在机床上的运动将其转运到第二工位处，实现整拼板卡从第一工位到第二工位的位置转移。而第二吸附组件5主要用于在整拼板卡被分板载具2进行拆分后，将拆分后的各块单独板卡进行吸附并转运到出料轨道3上。如此，通过第一吸附组件4和第二吸附组件5的依次动作，即可完成整拼板卡从第一工位到出料轨道3的位置移动。

进一步的，为方便第一吸附组件4和第二吸附组件5在机床上的位置移动，本实施例在机床的顶部设置了一根滑轨6，该第一吸附组件4和第二吸附组件5均设置在该滑轨6上，可沿着滑轨6的长度方向进行往复滑动。同时，为方便实现对整拼板卡的位置转移，该滑轨6可沿着送料轨道1的长度方向分布，并且机床上的第一工位和第二工位也可沿着送料轨道1的长度方向排列，另外出料轨道3的长度方向也可平行于送料轨道1的长度方向。

在关于第一吸附组件4和第二吸附组件5的一种优选实施方式中，该第一吸附组件4和第二吸附组件5均包括滑动基座601和吸附管602。其中，滑动基座601设置在滑轨6上，可在驱动部件的驱动下沿着滑轨6进行滑动。吸附管602的一端连接在滑动基座601上，一般可同时设置多根，其另一端主要用于与整拼板卡或单独板卡接触，将其吸附。此处优选地，各根吸附管602可均为负压吸引管，如此可通过液压系统或气压系统产生的负压对板卡产生吸引力，方便、稳定地将其吸附。当然，若板卡为金属板卡，则各根吸附管602还可以为磁性板，通过磁力吸引的方式吸附板卡。

同时，考虑到通过各根吸附管602对整拼板卡或单独板卡进行吸附时的稳定性，防止吸附过程中板卡出现掉落或松动的情况，本实施例中，根据三点一面的原理，可同时通过三根不均共线的吸附管602对整拼板卡或一块单独板卡进行吸附。当然，更多数量的吸附管602也同时可以采用。

如图2所示，图2为图1中所示的导向排组的具体结构示意图。

进一步的，考虑到生产加工的整拼板卡或单独板卡的尺寸可能各不相同，如此各块板卡的具体吸附位置也各不相同，为此，本实施例在机床的第一工位处和第二工位处均增设了若干根导向排组7。各根导向排组7的两端可架设在机床上，并且各根导向排组7也在平面内均匀排列。在每根导向排组7上均开设有若干个导向孔701，该导向孔701主要用于与吸附管602配合，将吸附管602垂直固定在特定位置。如此设置，当整拼板卡或单独板卡的尺寸、位置变化时，为保证第一吸附组件4和第二吸附组件5的吸附稳定性，即可通过各根吸附管602与各根导向排组7上的不同导向孔701的配合安装，实现各块板卡的吸附位置的调整。另一方面，通过导向孔701的作用可使各个吸附管602保持垂直，最大化与板卡表面的接触面积，从而保证最大吸附力。

此外，为保证吸附管602与导向孔701之间的安装稳定性，本实施例在各根导向排组7上设置了若干个把手8。每个把手8可对应一个吸附管602，当吸附管602插入导向孔701之后，即可通过把手8的作用将吸附管602固定在当前位置。当然，在需要调整吸附管602的安装位置时，也可以通过把手8的夹持作用将吸附管602安装到另外一个导向孔701内。

本实施例还提供一种pcba份板站，主要包括自动取放板设备和其余附属部件，其中，该自动取放板设备的具体内容与上述相关内容相同，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。