一种快速上下料的加工中心的制作方法

本发明涉及一种快速上下料的加工中心。

背景技术：

加工中心广泛应用到机械加工领域，加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的重复装夹、测量和机床调整等时间，然而针对体积大、结构复杂的工件，直接在加工中心相对狭小空间内安装定位，会有搬运困难，操作麻烦，所需时间长等问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种快速上下料的加工中心，能快速实现复杂工件装夹，提高工作效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种快速上下料的加工中心，其特征是，包括加工中心机床、输送线、移动工装平台、机械手；

所述加工中心机床包括夹持台；所述夹持台上设有开口长槽，所述长槽开口前端呈梯形；所述开口长槽下方设有气缸安装腔，所述气缸安装腔内设有夹持气缸，所述夹持气缸活塞端设有“t”形板；所述气缸安装腔与所述开口长槽之间设有矩形开口槽；所述“t”形板；

所述夹持台上还设有多个电磁铁安装腔，所述电磁铁安装腔位于所述开口长槽两侧，所述电磁铁安装腔内设有第一电磁铁；

所述加工中心机床侧边还固定设有控制操作箱，所述第一电磁铁电连接所述控制操作箱，所述夹持气缸电连接所述控制操作箱；

所述输送线设置在所述加工中心机床前方；

所述输送线包括输送链，所述输送链与从动轮、驱动轮配合，所述驱动轮通过伺服电机带动转动；所述伺服电机电连接所述控制操作箱；所述输送链包括多个链板，相邻两个所述链板铰接连接；

所述链板上设有放置板，所述放置板中间设有凹槽；

移动工装平台包括工装平板，所述工装平板下方设有凸台，所述凸台前方为梯形，所述凹槽与所述凸台配合；所述工装平板采用磁性材料制作；

所述机械手包括立柱，所述立柱上设有提升气缸，所述立柱下方设有底座；所述设有提升气缸上方设有悬臂，所述悬臂前方设有伸缩气缸，所述伸缩气缸前端下方固定有安装板，所述安装板下方四角设有第二电磁铁；

所述提升气缸电连接所述控制操作箱；所述伸缩气缸电连接所述控制操作箱；所述第二电磁铁电连接所述控制操作箱。

进一步的，所述从动轮、驱动轮固定在支撑梁上；所述支撑梁侧边设有支撑腿。

进一步的，底座通过螺栓与地面固定。

进一步的，所述工装平板采用铁板制作。

进一步的，所述悬臂后端设有配重块。

进一步的，控制操作箱包括显示器、控制按键。

本发明的有益效果在于：

1，本技术移动工装平台设置，能实现工件在加工中心外与工装平台的安装定位，而且操作空间大，安装定位方便；

2，输送线的设置，能实现一个工件在加工的同时，另一个工件安装定位，大大缩短了加工时间。

3，长槽开口、凸台的设置，实现了移动工装平台与夹持台的快速定位，第一电磁铁、夹持气缸实现了移动工装平台的固定。

4，机械手设置，方便搬运。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明加工中心机床结构示意图；

图3为本发明图2放大示意图；

图4为本发明输送线构结构示意图；

图5为本发明链板结构示意图；

图6为本发明移动工装平台结构示意图；

图7为本发明机械手结构示意图。

具体实施方式：

如图1到图7所示，一种快速上下料的加工中心，其特征是，包括加工中心机床1、输送线2、移动工装平台3、机械手4；

所述加工中心机床1包括夹持台11；所述夹持台11上设有开口长槽12，所述长槽开口12前端呈梯形；所述开口长槽12下方设有气缸安装腔14，所述气缸安装腔14内设有夹持气缸13，所述夹持气缸13活塞端设有“t”形板131；所述气缸安装腔14与所述开口长槽12之间设有矩形开口槽15；所述“t”形板131穿过所述矩形开口槽15；

所述夹持台11上还设有多个电磁铁安装腔111，所述电磁铁安装腔111位于所述开口长槽12两侧，所述电磁铁安装腔111内设有第一电磁铁112；

所述加工中心机床1侧边还固定设有控制操作箱16，所述第一电磁铁112电连接所述控制操作箱16，所述夹持气缸13电连接所述控制操作箱16；

所述输送线2设置在所述加工中心机床1前方；

所述输送线2包括输送链21，所述输送链21与从动轮23、驱动轮24配合，所述驱动轮24通过伺服电机26带动转动；所述伺服电机26电连接所述控制操作箱16；所述输送链21包括多个链板211，相邻两个所述链板211铰接连接；

所述链板211上设有放置板2111，所述放置板2111中间设有凹槽2112；

移动工装平台3包括工装平板31，所述工装平板31下方设有凸台32，所述凸台32前方为梯形，所述凹槽2112与所述凸台32配合；所述工装平板31采用磁性材料制作；

所述机械手4包括立柱41，所述立柱41上设有提升气缸411，所述立柱41下方设有底座412；所述设有提升气缸411上方设有悬臂42，所述悬臂42前方设有伸缩气缸421，所述伸缩气缸421前端下方固定有安装板4211，所述安装板4211下方四角设有第二电磁铁4212；

所述提升气缸411电连接所述控制操作箱16；所述伸缩气缸421电连接所述控制操作箱16；所述第二电磁铁4212电连接所述控制操作箱16。

具体地，所述从动轮23、驱动轮24固定在支撑梁27上；所述支撑梁27侧边设有支撑腿28。

具体地，底座412通过螺栓4121与地面固定。

具体地，所述工装平板31采用铁板制作。

具体地，所述悬臂42后端设有配重块422。

具体地，控制操作箱16包括显示器161、控制按键162。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种快速上下料的加工中心，其特征是，包括加工中心机床、输送线、移动工装平台、机械手；所述加工中心机床包括夹持台，所述夹持台上设有开口长槽；所述输送线包括输送链；移动工装平台包括工装平板，所述工装平板下方设有凸台；能快速实现复杂工件装夹，不仅提高工作效率，而且操作方便。

技术研发人员：彭勤英
受保护的技术使用者：彭勤英
技术研发日：2018.11.08
技术公布日：2019.01.22