一种铝板锯切设备的伺服上料移栽装置的制作方法

本发明涉及一种铝板锯切设备，特别涉及一种铝板锯切设备的伺服上料移栽装置。

背景技术：

目前铝板锯切设备中，毛坯铝条的上料工作一般是：首先由叉车或航吊将一堆毛坯铝条放在固定位置，然后人工搬料到物流线上，再经物流线送到锯床上进行锯切；这种生产方式存在劳动强度大、工作效率低、设备智能化低下等缺点。中国专利文献号cn207464317u于2018年6月8日公开了一种铝板自动切割装置，并具体公开了：包括工作台，所述工作台的下表面上固定安装有支撑腿，所述工作台的上表面上设置有第一安装架，所述第一安装架上设置有切割机构，所述工作台上开设有切割槽，所述第一安装架的两侧均设置有第二安装架，所述第二安装架上设置有压紧机构，所述工作台上设置有推料机构，所述推料机构包括电动推杆和推料板，所述电动推杆固定安装在工作台的下表面上，所述电动推杆上通过螺栓固定安装有推料板，所述工作台的左侧设置有收料机构，所述收料机构包括支架、横板和第二液压缸，所述横板的一侧通过合页铰接在支架上，且横板的另一侧通过吊耳与第二液压缸的活塞杆铰接，所述第二液压缸的底座固定安装在支架上。该结构的上料移栽方式效率低，且占用空间大。

因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、降低劳动强度、提高设备智能化、提高生产效率、性能可靠的铝板锯切设备的伺服上料移栽装置，以克服现有技术中的不足之处，同时实现了铝板锯切设备的自动上料。

按此目的设计的一种铝板锯切设备的伺服上料移栽装置，包括上料移栽机架和电控柜，其特征在于：所述上料移栽机架上设置有移栽支架、y轴移栽总成和z轴移栽总成；所述y轴移栽总成包括y轴伺服电机和y轴移栽传动组件，y轴伺服电机通过y轴移栽传动组件驱动移栽支架沿y轴往复滑动在上料移栽机架上，以使移栽支架在上料工位与输送工位之间滑动；所述z轴移栽总成包括z轴伺服电机和z轴移栽传动组件，z轴伺服电机通过z轴移栽传动组件驱动移栽支架沿z轴往复滑动在上料移栽机架上；所述移栽支架上设置有用于执取工件的吸盘；所述电控柜控制连接y轴伺服电机和z轴伺服电机。

所述上料移栽机架包括相互连接的主基架和移栽臂架，移栽臂架横跨式设置于上料工位与输送工位上方；所述y轴移栽总成和/或z轴移栽总成设置于移栽臂架上；所述移栽臂架上设置有沿y轴滑动的支撑架，移栽支架沿z轴滑动在支撑架上。

所述主基架与移栽臂架之间设置有加强拉管，加强拉管相对主基架和/或移栽臂架倾斜设置，加强拉管一端连接主基架、另一端连接移栽臂架。

所述y轴移栽传动组件包括主动带轮、传动带和从动带轮，y轴伺服电机相对移栽臂架固定设置，主动带轮连接y轴伺服电机的输出轴，从动带轮相对移栽臂架固定设置，从动带轮绕设在主动带轮和从动带轮上，传动带与支撑架相互固接。

所述移栽臂架上设置有第一y轴光电开关和/或第二y轴光电开关；所述支撑架上设置有y轴挡块；支撑架相对移栽臂架滑动至行程始端时，y轴挡块进入第一y轴光电开关的感应区，y轴伺服电机停机；和/或，支撑架相对移栽臂架滑动至行程末端时，y轴挡块进入第二y轴光电开关的感应区，y轴伺服电机停机。

所述z轴移栽传动组件包括传动齿轮和传动齿条，z轴伺服电机相对支撑架固定设置，传动齿轮连接z轴伺服电机的输出轴，传动齿条相对支撑架固定设置，传动齿轮与传动齿条相互齿接。

所述支撑架上设置有z轴光电开关；所述移栽支架上设置有第一z轴挡块和/或第二z轴挡块；移栽支架相对支撑架滑动至行程始端时，第一z轴挡块进入z轴光电开关的感应区，z轴伺服电机停机；和/或，移栽支架相对支撑架滑动至行程末端时，第二z轴挡块进入z轴光电开关的感应区，z轴伺服电机停机。

所述移栽支架上设置有执料传感器，吸盘执取工件后，执料传感器触动。

本发明中，移栽支架在y轴移栽总成和z轴移栽总成配合作用下，实现相对上料移栽机架沿y、z轴滑动，以完成工件从上料工位到输送工位的转移工作，实现自动上料；铝板锯切设备的上料工作由本伺服上料移栽装置即可完成，因此，工人的劳动强度大大降低，整个工作由相关系统控制完成，所以设备智能化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为本发明一实施例中铝板锯切设备的局部示意图。

图2为本发明一实施例中伺服上料移栽装置的立体图。

图3为本发明一实施例中伺服上料移栽装置的主视图。

图4为本发明一实施例中伺服上料移栽装置的侧视图。

图5为图2中i处的放大示意图。

图6为图2中k处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例涉及的铝板锯切设备包括伺服上料移栽装置a、定位上料输送装置b和上料小车c，定位上料输送装置b上有输送工位，上料小车c上有上料工位；参见图2-图6，伺服上料移栽装置a包括上料移栽机架和电控柜15，上料移栽机架上设置有移栽支架9、y轴移栽总成和z轴移栽总成；y轴移栽总成包括y轴伺服电机4和y轴移栽传动组件，y轴伺服电机4通过y轴移栽传动组件驱动移栽支架9沿y轴往复滑动在上料移栽机架上，以使移栽支架9在上料工位与输送工位之间滑动；z轴移栽总成包括z轴伺服电机10和z轴移栽传动组件，z轴伺服电机10通过z轴移栽传动组件驱动移栽支架9沿z轴往复滑动在上料移栽机架上；移栽支架9上设置有用于执取工件16的吸盘13；电控柜15控制连接y轴伺服电机4和z轴伺服电机10。上料工作原理：初始状态下，移栽支架9位于上料小车c的上料工位上方；开始上料，z轴移栽总成驱动移栽支架9下移，直至吸盘13执取上料小车c上的工件16；z轴移栽总成驱动移栽支架9上移至指定位置后停止作业，随后y轴移栽总成驱动带工件16的移栽支架9横向滑动至定位上料输送装置b的输送工位的上方；z轴移栽总成驱动移栽支架9下移，吸盘13对工件16的执取作用力消失，工件16上料至定位上料输送装置b上；最后，z轴移栽总成驱动移栽支架9上移，y轴移栽总成驱动移栽支架9横向回程滑动，使移栽支架9回到初始位置。

进一步说，上料移栽机架包括主基架1和移栽臂架3，移栽臂架3一侧与主基架1连接、另一侧悬空，移栽臂架3横跨式设置于上料工位与输送工位上方；y轴移栽总成和z轴移栽总成分别设置于移栽臂架3上；移栽臂架3上设置有沿y轴滑动的支撑架8，移栽支架9沿z轴滑动在支撑架8上；y轴移栽总成通过支撑架8驱动移栽支架9滑动在移栽臂架3上，z轴移栽总成驱动移栽支架9滑动在支撑架8上。

进一步说，主基架1与移栽臂架3之间设置有加强拉管2，加强拉管2相对主基架1和/或移栽臂架3倾斜设置，加强拉管2一端连接主基架1、另一端连接移栽臂架3；加强拉管2能使移栽臂架3的结构更加稳固可靠。

进一步说，y轴移栽传动组件包括主动带轮5、传动带6和从动带轮7，y轴伺服电机4相对移栽臂架3固定设置，主动带轮5连接y轴伺服电机4的输出轴，从动带轮7相对移栽臂架3固定设置，从动带轮7绕设在主动带轮5和从动带轮7上，传动带6与支撑架8相互固接。y轴伺服电机4工作时，传动带6运转，并通过支撑架8带动移栽支架9相对移栽臂架3沿y轴滑动。

进一步说，移栽臂架3上设置有第一y轴光电开关18和第二y轴光电开关；支撑架8上设置有y轴挡块17；支撑架8相对移栽臂架3滑动至行程始端(上料工位上方)时，y轴挡块17进入第一y轴光电开关18的感应区，y轴伺服电机4停机；支撑架8相对移栽臂架3滑动至行程末端(输送工位上方)时，y轴挡块17进入第二y轴光电开关的感应区，y轴伺服电机4停机。

进一步说，z轴移栽传动组件包括传动齿轮11和传动齿条12，z轴伺服电机10相对支撑架8固定设置，传动齿轮11连接z轴伺服电机10的输出轴，传动齿条12相对支撑架8固定设置，传动齿轮11与传动齿条12相互齿接。z轴伺服电机10工作时，在齿轮齿条的相互作用下，移栽支架9实现沿z轴上下滑动。

进一步说，支撑架8上设置有z轴光电开关20；移栽支架9上设置有第一z轴挡块和第二z轴挡块19；移栽支架9相对支撑架8滑动至行程始端(最高位)时，第一z轴挡块进入z轴光电开关20的感应区，z轴伺服电机10停机；移栽支架9相对支撑架8滑动至行程末端(最低位)时，第二z轴挡块19进入z轴光电开关20的感应区，z轴伺服电机10停机。

进一步说，移栽支架9上设置有执料传感器14，吸盘13执取工件16后，执料传感器14触动，有效感应吸盘13是否执取工件16。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。