一种弯折效果好、弯曲程度可控的扁钢弯曲钻孔设备的制作方法

本发明涉及建筑机械设备技术领域，具体为一种弯折效果好、弯曲程度可控的扁钢弯曲钻孔设备。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为cn106239166a的专利公开了一种扁钢弯曲钻孔设备，它包括一固定座，在固定座顶部固连两支撑座，一固定轴的两端分别固连在两支撑座的相对侧壁上，在固定轴外侧壁上套设一弯曲调整装置，一支撑卡紧调整装置的底部活动卡接在两滑槽内，支撑卡紧调整装置的左端固连在固定板的右端，在两滑槽中间的底座上设有一下落孔，在固定座的底部固连一支撑框，在支撑框的凹槽内活动连接一定位调整钻孔装置，在电磁铁底座顶部固连一感应板，其灵活性差，机械化程度低，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种弯折效果好、弯曲程度可控的扁钢弯曲钻孔设备，灵活性好，机械化程度高，能够满足使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弯折效果好、弯曲程度可控的扁钢弯曲钻孔设备，包括机座和轧辊，所述机座的侧面固定有安装板；

所述安装板的顶部分别安装有开源单片机和无线收发器；

所述无线收发器的顶部安装有信号放大器；

所述无线收发器的顶部安装有横向调节机构；

所述横向调节机构有两组，两组横向调节机构左右对称设置；

所述横向调节机构的侧面安装有纵向调节机构；

所述纵向调节机构的端部安装有步进电机；

所述步进电机的输出轴上固定有连接座；

所述步进电机的输出轴与连接座的连接处安装有旋转电连接器；

所述连接座上开设有定位孔；

所述轧辊对应定位孔的位置固定有紧固件，紧固件与定位孔卡接；

所述紧固件上开设有锁孔，连接座上对应锁孔的位置安装有电动锁紧器；

所述电动锁紧器与锁孔插接；

所述机座的侧面安装有调节机构；

所述调节机构有两组，两组调节机构左右对称设置；

所述调节机构的端部安装有夹持机构；

所述机座的侧面安装有钻孔装置，钻孔装置上安装有定位装置；

所述机座的侧面安装有加热装置；

所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，所述开源单片机的输出端分别与步进电机和旋转电连接器的输入端电连接；

所述旋转电连接器的输出端电连接电动锁紧器的输入端；

所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括导轨，导轨固定在机座的顶部，所述导轨上活动连接有直线电机，直线电机有两组，且纵向调节机构安装在直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向调节机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在直线电机的侧面，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有安装架，步进电机安装在安装架上，所述开源单片机的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在机座的侧面，所述第一电动机械手臂的端部安装有连接架，夹持机构安装在连接架的内侧，所述开源单片机的输出端电连接第一电动机械手臂的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆前后对称安装在连接架的内侧，且第二电动伸缩杆的伸缩端固定有夹具，所述开源单片机的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加热装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在机座的侧面，所述第二电动机械手臂的端部固定有固定座，固定座的侧面分别安装有红外加热器和红外温度传感器，所述红外温度传感器的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接红外加热器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钻孔装置包括第三电动机械手臂，第三电动机械手臂安装在机座的侧面，所述第三电动机械手臂的端部固定有安装座，安装座的侧面安装有钻孔机，且定位装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端分别与第三电动机械手臂和钻孔机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在安装座的侧面，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端分别与开源单片机的输入端电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本弯折效果好、弯曲程度可控的扁钢弯曲钻孔设备，1、通过开源单片机控制直线电机在导轨上做直线运动，从而对轧辊的纵向工作位置进行调节，通过开源单片机控制第一电动伸缩杆工作，第一电动伸缩杆的伸缩端带动安装架进行伸缩运动，从而对轧辊的横向工作位置进行调节，通过对四组轧辊的相对位置进行调节，从而来对扁钢的弯曲程度进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的加工需求。

2、通过紧固件和定位孔卡接，对连接座与轧辊进行组装，其安装拆卸方便，便于对轧辊进行更换，从而来满足不同的折弯需求，通过开源单片机控制电动锁紧器工作，电动锁紧器与锁孔插接，从而对连接座与轧辊进行固定，保证了连接座与轧辊之间连接的牢靠性。

3、通过开源单片机控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆的伸缩端带动夹具相互靠拢从而对扁钢进行夹持固定，固定完成后，通过开源单片机控制第一电动机械手臂工作，第一电动机械手臂带动连接架进行移动，从而对夹持机构的工作位置进行调节，以此来对扁钢进行搬运，其机械化程度高，省时省力，大大提高了该扁钢弯曲钻孔设备的工作效率。

4、通过开源单片机控制第二电动机械手臂工作，第二电动机械手臂带动固定座进行移动，从而将红外加热器移动到扁钢的折弯区域，红外温度传感器对扁钢的折弯温度进行监测，监测的是信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并控制红外加热器对折弯区域进行加热，大大提高了扁钢弯折的效果。

5、通过开源单片机控制激光扫描仪对扁钢的外形进行扫描，控制激光测量仪对扁钢的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并根据预测参数对钻孔装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了钻孔的精度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图。

图中：1机座、2直线电机、3导轨、4第一电动伸缩杆、5安装架、6步进电机、7旋转电连接器、8连接座、9紧固件、10定位孔、11轧辊、12激光扫描仪、13激光测量仪、14第三电动机械手臂、15安装座、16钻孔机、17第一电动机械手臂、18连接架、19夹具、20第二电动伸缩杆、21横向调节机构、22纵向调节机构、23定位装置、24钻孔装置、25调节机构、26夹持机构、27信号放大器、28安装板、29开源单片机、30无线收发器、31电动锁紧器、32锁孔、33红外加热器、34红外温度传感器、35第二电动机械手臂、36固定座、37加热装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种弯折效果好、弯曲程度可控的扁钢弯曲钻孔设备，包括机座1和轧辊11，机座1的侧面固定有安装板28；

安装板28的顶部分别安装有开源单片机29和无线收发器30；

无线收发器30的顶部安装有信号放大器27；

无线收发器30的顶部安装有横向调节机构21；

横向调节机构21有两组，两组横向调节机构21左右对称设置；

横向调节机构21的侧面安装有纵向调节机构22；

纵向调节机构22的端部安装有步进电机6；

步进电机6的输出轴上固定有连接座8；

步进电机6的输出轴与连接座8的连接处安装有旋转电连接器7；

连接座8上开设有定位孔10；

轧辊11对应定位孔10的位置固定有紧固件9，紧固件9与定位孔10卡接；

紧固件9上开设有锁孔32，连接座8上对应锁孔32的位置安装有电动锁紧器31；

电动锁紧器31与锁孔32插接；

机座1的侧面安装有调节机构25；

调节机构25有两组，两组调节机构25左右对称设置；

调节机构25的端部安装有夹持机构26；

机座1的侧面安装有钻孔装置24，钻孔装置24上安装有定位装置23；

机座1的侧面安装有加热装置37；

开源单片机29的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机29的输出端分别与步进电机6和旋转电连接器7的输入端电连接；

旋转电连接器7的输出端电连接电动锁紧器31的输入端；

通过紧固件9和定位孔10卡接，对连接座8与轧辊11进行组装，其安装拆卸方便，便于对轧辊11进行更换，从而来满足不同的折弯需求，通过开源单片机29控制电动锁紧器31工作，电动锁紧器31与锁孔32插接，从而对连接座8与轧辊11进行固定，保证了连接座8与轧辊11之间连接的牢靠性。

开源单片机29的输出端电连接信号放大器27的输入端，信号放大器27的输出端电连接无线收发器30的输入端。

开源单片机29处理的信息通过信号放大器27放大，放大的信号通过无线收发器30发射到远程控制端，其智能化程度高，控制方便，为相关人员的工作提供了便利。

横向调节机构21包括导轨3，导轨3固定在机座1的顶部，导轨3上活动连接有直线电机2，直线电机2有两组，且纵向调节机构22安装在直线电机2的侧面，开源单片机29的输出端电连接直线电机2的输入端。

纵向调节机构22包括第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4安装在直线电机2的侧面，第一电动伸缩杆4的伸缩端固定有安装架5，步进电机6安装在安装架5上，开源单片机29的输出端电连接第一电动伸缩杆4的输入端。

通过开源单片机29控制直线电机2在导轨3上做直线运动，从而对轧辊11的纵向工作位置进行调节，通过开源单片机29控制第一电动伸缩杆4工作，第一电动伸缩杆4的伸缩端带动安装架5进行伸缩运动，从而对轧辊11的横向工作位置进行调节，通过对四组轧辊11的相对位置进行调节，从而来对扁钢的弯曲程度进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的加工需求。

调节机构25包括第一电动机械手臂17，第一电动机械手臂17安装在机座1的侧面，第一电动机械手臂17的端部安装有连接架18，夹持机构26安装在连接架18的内侧，开源单片机29的输出端电连接第一电动机械手臂17的输入端。

夹持机构26包括第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20前后对称安装在连接架18的内侧，且第二电动伸缩杆20的伸缩端固定有夹具19，开源单片机29的输出端电连接第二电动伸缩杆20的输入端。

通过开源单片机29控制第二电动伸缩杆20工作，第二电动伸缩杆20的伸缩端带动夹具19相互靠拢从而对扁钢进行夹持固定，固定完成后，通过开源单片机29控制第一电动机械手臂17工作，第一电动机械手臂17带动连接架18进行移动，从而对夹持机构26的工作位置进行调节，以此来对扁钢进行搬运，其机械化程度高，省时省力，大大提高了该扁钢弯曲钻孔设备的工作效率。

加热装置37包括第二电动机械手臂35，第二电动机械手臂35安装在机座1的侧面，第二电动机械手臂35的端部固定有固定座36，固定座36的侧面分别安装有红外加热器33和红外温度传感器34，红外温度传感器34的输出端电连接开源单片机29的输入端，开源单片机29的输出端电连接红外加热器33的输入端，通过开源单片机29控制第二电动机械手臂35工作，第二电动机械手臂35带动固定座36进行移动，从而将红外加热器33移动到扁钢的折弯区域，红外温度传感器34对扁钢的折弯温度进行监测，监测的是信息传递给开源单片机29，开源单片机29对信息进行分析处理，并控制红外加热器33对折弯区域进行加热，大大提高了扁钢弯折的效果。

钻孔装置24包括第三电动机械手臂14，第三电动机械手臂14安装在机座1的侧面，第三电动机械手臂14的端部固定有安装座15，安装座15的侧面安装有钻孔机16，且定位装置23安装在安装座15的侧面，开源单片机29的输出端分别与第三电动机械手臂14和钻孔机16的输入端电连接，开源单片机29根据定位信息控制第三电动机械手臂14工作，第三电动机械手臂14带动安装座15移动，从而对钻孔机16的工作位置进行调节，开源单片机29控制钻孔机16对扁钢进行钻孔。

定位装置23包括激光扫描仪12和激光测量仪13，激光扫描仪12和激光测量仪13均安装在安装座15的侧面，激光扫描仪12和激光测量仪13的输出端分别与开源单片机29的输入端电连接，通过开源单片机29控制激光扫描仪12对扁钢的外形进行扫描，控制激光测量仪13对扁钢的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机29，开源单片机29对信息进行分析处理，并根据预测参数对钻孔装置24的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了钻孔的精度。

开源单片机29控制步进电机6、电动锁紧器31、无线收发器30、信号放大器27、直线电机2、第一电动伸缩杆4、第一电动机械手臂17、第二电动伸缩杆20、第二电动机械手臂35、红外加热器33、红外温度传感器34、第三电动机械手臂14、钻孔机16、激光扫描仪12和激光测量仪13均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过开源单片机29控制直线电机2在导轨3上做直线运动，从而对轧辊11的纵向工作位置进行调节，通过开源单片机29控制第一电动伸缩杆4工作，第一电动伸缩杆4的伸缩端带动安装架5进行伸缩运动，从而对轧辊11的横向工作位置进行调节。

通过开源单片机29控制步进电机6工作，步进电机6的输出轴带动轧辊11转动，轧辊11之间相互作用，从而对扁钢进行折弯。

通过紧固件9和定位孔10卡接，对连接座8与轧辊11进行组装，通过开源单片机29控制电动锁紧器31工作，电动锁紧器31与锁孔32插接，从而对连接座8与轧辊11进行固定。

通过开源单片机29控制第二电动伸缩杆20工作，第二电动伸缩杆20的伸缩端带动夹具19相互靠拢从而对扁钢进行夹持固定，固定完成后，通过开源单片机29控制第一电动机械手臂17工作，第一电动机械手臂17带动连接架18进行移动，从而对夹持机构26的工作位置进行调节，以此来对扁钢进行搬运。

通过开源单片机29控制第二电动机械手臂35工作，第二电动机械手臂35带动固定座36进行移动，从而将红外加热器33移动到扁钢的折弯区域，红外温度传感器34对扁钢的折弯温度进行监测，监测的是信息传递给开源单片机29，开源单片机29对信息进行分析处理，并控制红外加热器33对折弯区域进行加热。

通过开源单片机29控制激光扫描仪12对扁钢的外形进行扫描，控制激光测量仪13对扁钢的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机29，开源单片机29对信息进行分析处理，并根据预测参数对钻孔装置24的工作位置进行定位。

开源单片机29根据定位信息控制第三电动机械手臂14工作，第三电动机械手臂14带动安装座15移动，从而对钻孔机16的工作位置进行调节，开源单片机29控制钻孔机16对扁钢进行钻孔。

开源单片机29处理的信息通过信号放大器27放大，放大的信号通过无线收发器30发射到远程控制端。

本发明通过开源单片机29控制直线电机2在导轨3上做直线运动，从而对轧辊11的纵向工作位置进行调节，通过开源单片机29控制第一电动伸缩杆4工作，第一电动伸缩杆4的伸缩端带动安装架5进行伸缩运动，从而对轧辊11的横向工作位置进行调节，通过对四组轧辊11的相对位置进行调节，从而来对扁钢的弯曲程度进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的加工需求。

通过紧固件9和定位孔10卡接，对连接座8与轧辊11进行组装，其安装拆卸方便，便于对轧辊11进行更换，从而来满足不同的折弯需求，通过开源单片机29控制电动锁紧器31工作，电动锁紧器31与锁孔32插接，从而对连接座8与轧辊11进行固定，保证了连接座8与轧辊11之间连接的牢靠性。

通过开源单片机29控制第二电动伸缩杆20工作，第二电动伸缩杆20的伸缩端带动夹具19相互靠拢从而对扁钢进行夹持固定，固定完成后，通过开源单片机29控制第一电动机械手臂17工作，第一电动机械手臂17带动连接架18进行移动，从而对夹持机构26的工作位置进行调节，以此来对扁钢进行搬运，其机械化程度高，省时省力，大大提高了该扁钢弯曲钻孔设备的工作效率。

通过开源单片机29控制第二电动机械手臂35工作，第二电动机械手臂35带动固定座36进行移动，从而将红外加热器33移动到扁钢的折弯区域，红外温度传感器34对扁钢的折弯温度进行监测，监测的是信息传递给开源单片机29，开源单片机29对信息进行分析处理，并控制红外加热器33对折弯区域进行加热，大大提高了扁钢弯折的效果。

通过开源单片机29控制激光扫描仪12对扁钢的外形进行扫描，控制激光测量仪13对扁钢的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机29，开源单片机29对信息进行分析处理，并根据预测参数对钻孔装置24的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了钻孔的精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。