双头立式点焊机的制作方法

本发明属于电机生产设备技术领域，具体涉及双头立式点焊机。

背景技术：

电机转子的换向器绕线挂钩在完成绕线后需要进行焊接操作。以前都是通过人工先将挂钩夹紧在用焊枪焊接，这种方式效率低下，且焊点质量得不到保证。自动焊接电机转子换向器绕线挂钩的设备也已经出现，但是现有的设备结构设计不合理，焊接效率和焊接质量都有待进一步提高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电机转子双头立式点焊机，包括有点焊机机架和位于点焊机机架一旁的电机转子机架，电机转子机架上设有用于放置电机转子的托盘，电机转子机架中安装有用于将托盘顶起并旋转的旋转顶升机构，点焊机机架上安装有两套对称设置的点焊机构，每套点焊机构包括有点焊机和驱动机构，点焊机包括有正焊极和负焊极，驱动机构包括有上气缸和下气缸，上气缸位于下气缸上方，正焊极固定在下气缸的活塞杆上，负焊极固定在上气缸的活塞杆上，两套点焊机构相对设置，旋转顶升机构将电机转子顶升至两套点焊机构之间。

电机转子机架上设有电机转子输送带，托盘位于电机转子输送带上，托盘的中部设有通孔，旋转顶升机构通过通孔能够将托盘中的电机转子顶起。

旋转顶升机构包括有竖直设置的升降滑轨、安装在升降滑轨上的升降台、驱动升降台在升降滑轨上运动的升降电机、安装在升降台上的分度电机、固定在分度电机转轴上的托杆，托杆能够穿过托盘中部的通孔并将电机转子从托盘上顶起，分度电机通过托杆带动电机转子旋转，升降电机的转轴连接有丝杆，丝杆上安装有丝杆副，升降台固定连接丝杆副。

托杆的顶部具有花键，电机转子转轴下端设有供花键嵌入的凹槽。

上气缸和下气缸通过固定架固定在点焊机机架上，固定架上安装有供相应正焊极和负焊极移动的水平滑轨。

固定架上安装有位移尺，位移尺的测量杆连接正焊极，位移尺平行于上气缸的活塞杆。

点焊机机架上安装有下压机构，下压机构包括有竖直朝下设置的下压气缸，下压气缸通过连接架固定在点焊机机架上，下压气缸的活塞杆上连接有套筒，套筒具有朝下的开口，旋转顶升机构将电机转子顶起后电机转子的转轴插入套筒中。

点焊机机架上设有两根吹气管，每一个吹气管的管嘴正对一套点焊机构中的正焊极和负焊极之间。

焊机机架上设有抽气管，抽气管的管口正对两个吹气管的管嘴之间。

本发明的工作原理是：旋转顶升机构将电机转子顶起，使得电机转子置于两套点焊机构之间。上气缸先驱动负焊极移动接触电机转子上的换向器，然后下气缸驱动正焊极接触电机转子挂钩并压弯挂钩进行点焊。两套点焊机构同时进行挂钩的焊接工作，完成后旋转顶升机构将托盘旋转一定角度，点焊机构分别对另一个挂钩进行焊接，直至电机转子换向器上的所有挂钩完成焊接。

本发明的有益效果是：本发明的电机转子双头立式点焊机，双工位对电机转子进行自动焊接，自动化程度高，焊接效率高，保证了电机转子换向器上挂钩的焊接质量。

附图说明

图1是本发明的正视图；

图2是本发明立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-2所示，电机转子双头立式点焊机，包括有点焊机机架1和位于点焊机机架1一旁的电机转子机架2，电机转子机架2上设有用于放置电机转子3的托盘4，电机转子机架2中安装有用于将托盘4顶起并旋转的旋转顶升机构5，点焊机机架1上安装有两套对称设置的点焊机构，每套点焊机构包括有点焊机8和驱动机构9，点焊机包括有正焊极6和负焊极7，驱动机构包括有上气缸10和下气缸11，上气缸10位于下气缸11上方，正焊极6固定在下气缸11的活塞杆上，负焊极7固定在上气缸10的活塞杆上，两套点焊机构相对设置，旋转顶升机构将电机转子3顶升至两套点焊机构之间。

电机转子机架2上设有电机转子输送带，托盘4位于电机转子输送带上，托盘4的中部设有通孔，旋转顶升机构穿过通孔能够将托盘中的电机转子3顶起。采用电机转子输送带输送电子转子3，提高了点焊机的工作效率，无需人工更换电机转子3，提高了点焊机的自动化程度。

旋转顶升机构5包括有竖直设置的升降滑轨13、安装在升降滑轨13上的升降台14、驱动升降台14在升降滑轨13上运动的升降电机15、安装在升降台14上的分度电机16、固定在分度电机16转轴上的托杆17，托杆17能够穿过托盘4中部的通孔并将电机转子3从托盘4上顶起，分度电机16通过托杆17带动电机转子3旋转，升降电机15的转轴连接有丝杆18，丝杆18上安装有丝杆副19，升降台14固定连接丝杆副19。

托杆17的顶部具有花键，电机转子3转轴下端设有供花键嵌入的凹槽。通过花键与凹槽的配合，使得电机转子转动角度更加精确。

上气缸10和下气缸11通过固定架20固定在点焊机机架1上，固定架20上安装有供相应正焊极6和负焊极7移动的水平滑轨21。水平滑轨21使得正焊极6和负焊极7的移动更加平稳精确。

固定架20上安装有位移尺22，位移尺22的测量杆连接正焊极6，位移尺22平行于上气缸10的活塞杆。通过位移尺22测量负焊极7的移动距离，从而测定挂钩折弯情况及焊接情况。

点焊机机架1上安装有下压机构，下压机构包括有竖直朝下设置的下压气缸23，下压气缸23通过连接架24固定在点焊机机架1上，下压气缸23的活塞杆上连接有套筒25，套筒25具有朝下的开口，旋转顶升机构5将电机转子3顶起后电机转子3的转轴插入套筒25中。下压机构使得电机转子3在托盘4中状态稳定，防止电机转子3倾斜，导致点焊时定位不准。

点焊机机架1上设有两根吹气管26，每一个吹气管26的管嘴正对一套点焊机构中的正焊极6和负焊极7之间，吹气管26吹出气体在焊接时起到快速冷却作用。

焊机机架1上设有抽气管，抽气管12的管口正对两个吹气管26的管嘴之间。抽气管12将点焊时产生的焊渣及烟气抽走，减少车间异味，减少焊渣在焊机机架1上堆积。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了电机转子双头立式点焊机，包括有点焊机机架和电机转子机架，电机转子机架上设有托盘，电机转子机架中安装有旋转顶升机构，点焊机机架上安装有两套对称设置的点焊机构，每套点焊机构包括有点焊机和驱动机构，点焊机包括有正焊极和负焊极，驱动机构包括有上气缸和下气缸，上气缸位于下气缸上方，正焊极固定在下气缸的活塞杆上，负焊极固定在上气缸的活塞杆上，两套点焊机构相对设置，旋转顶升机构将电机转子顶升至两套点焊机构之间。本发明的电机转子双头立式点焊机，双工位对电机转子进行自动焊接，自动化程度高，焊接效率高，保证了电机转子换向器上挂钩的焊接质量。

技术研发人员：章日平;周道华;李光海;吴应龙;郑偲
受保护的技术使用者：巨力自动化设备（浙江）有限公司
技术研发日：2018.12.05
技术公布日：2019.02.19