一种调整柱状物品放置位置的装置的制作方法

本发明涉及到自动化领域，特指一种调整柱状物品放置位置的装置。

背景技术：

采用基于机器视觉和机械臂的自动化方案替代人工分拣能够提高选配组装效率，但是来自视觉系统、机械臂运动以及其他机械部件的累计误差会导致物品在分拣时由于定位误差而发生便宜制定落点。

技术实现要素：

根据以上不足，本发明提出了一种调整柱状物品放置位置的装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种调整柱状物品放置位置的装置，包括导向板和导向板支撑机构；所述导向板位于所述定制托盘的上方，所述导向板上设有两端开口的空心导向套筒，所述导向套筒内部直径从上到下逐渐减小，引导从所述导向套筒的上方落下的外簧滑入所述定制托盘的准确放置位置。

所述导向板支撑机构为伸缩气缸。

本发明通过导向机构矫正了柱状物品下落位置的误差，解决了自动化过程中由于视觉系统、机械臂运动以及其他机械部件的累计误差导致柱状物品无法顺利落入制定位置的不足。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明提供的一种调整柱状物品放置位置的装置，如图1所示，包括导向板1和导向板支撑机构2；所述导向板1位于所述定制托盘3的上方，所述导向板1上设有两端开口的空心导向套筒4，所述导向套筒4内部直径从上到下逐渐减小，引导从所述导向套筒4的上方落下的外簧滑入所述定制托盘3的准确放置位置。

所述导向板支撑机构2为伸缩气缸。

与现有的技术相比，本发明提供的一种调整柱状物品放置位置的装置通过导向机构矫正了柱状物品下落位置的误差，解决了自动化过程中由于视觉系统、机械臂运动以及其他机械部件的累计误差导致柱状物品无法顺利落入制定位置的不足。

技术特征：

1.一种调整柱状物品放置位置的装置，其特征在于，包括导向板（1）和导向板支撑机构（2）；所述导向板（1）位于所述定制托盘（3）的上方，所述导向板（1）上设有两端开口的空心导向套筒（4），所述导向套筒（4）内部直径从上到下逐渐减小，引导从所述导向套筒（4）的上方落下的外簧滑入所述定制托盘（3）的准确放置位置。

2.如权利要求1所述的一种调整柱状物品放置位置的装置，其特征在于，所述导向板支撑机构（2）为伸缩气缸。

技术总结
本发明公开一种调整柱状物品放置位置的装置，包括包括导向板（11）和导向板支撑机构（12）；该发明通过导向机构矫正了柱状物品下落位置的误差，解决了自动化过程中由于视觉系统、机械臂运动以及其他机械部件的累计误差导致柱状物品无法顺利落入制定位置的不足。

技术研发人员：赵荣;何强
受保护的技术使用者：南京景曜智能科技有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2020.07.07