本实用新型涉及一种汽车配件传送设备的改进发明，尤其涉及一种汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构的改进发明。
背景技术：
传统的汽车座椅骨架冲压物料的转序为：送料机送卷料至冲压落料机床——卷料冲压成板料——输送带传送板料——人工装板料进物料车——人工搬运物料车——人工将板料放进堆垛机——三轴机械手从堆垛机取板料至冲压成型机床进行连续成型——输送带传递出成品。传统方式的缺点是人工装板料及搬运料车的工作量巨大，且效率低，人工送料节拍跟不上设备节拍，会产生大量的在制品库存。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、传递效率高汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构，包括有卷料送料机、冲压落料机床、堆垛机和冲压成型机床，所述卷料送料机衔接冲压落料机床，其特征在于：所述冲压落料机床的板料出口连接输送带一端，输送带另一端设有第一取料机器人，所第一取料机器人下方衔接有料车，输送带上的物料由第一取料机器人传递至料车，相应的料车上设有板料堆垛区，所述料车由磁导航AGV搬运车运送至堆垛机，相应的地面上设有磁导航轨道，所述堆垛机上的板料通过第二取料机器人传递给冲压成型机床。
所述第一取料机器人与第二取料机器人均为三轴并联取料机器人，所述三轴并联取料机器人包括有静平台、动平台、三根主动臂和三根从动臂，所述主动臂一端铰接在静平台外周，并由电机驱动上下摆动，主动臂另一端铰接从动臂一端，从动臂另一端铰接在动平台上，所述主动臂与从动臂相互配合传动动平台取料，动平台下端还设有吸盘。
所述板料堆垛区设有定位条，定位条围绕在板料外周。
本实用新型的有益效果是改进后的汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构，消除了人工中转板料的工作，通过四轴机械手及AGV自动运送板料，有效地协调了冲压成型设备与落料设备的节拍，达到了板料自动转序的作用，节省了70%以上的人工操作以及50%以上的在制品库存数，而且带来了30%以上的工作效率提升。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型的转序示意图。
图2为本实用新型的局部结构图。
图3为本实用新型三轴并联取料机器人的结构图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该汽车座椅骨架冲压物料自动转序机构，包括有卷料送料机1、冲压落料机床2、堆垛机3和冲压成型机床4，所述卷料送料机1衔接冲压落料机床2，卷料送料机1将卷料送至冲压落料机床2上的冲压平台上供落料模具冲压，所述冲压落料机床2的板料出口连接输送带5一端，输送带5将板料外送，输送带5另一端设有第一取料机器人6，所第一取料机器人6下方衔接有料车7，输送带5上的物料由第一取料机器人6抓取并传递至料车7，相应的料车7上设有板料堆垛区701，板料堆垛区701设有定位条702，定位条围绕在板料外周，所述料车7由磁导航AGV搬运车8运送至堆垛机3，由堆垛机3取料进行堆垛，相应的地面上设有磁导航轨道9，磁导航AGV搬运车8沿着磁导航轨道9行走，所述堆垛机3上的板料通过第二取料机器人10传递给冲压成型机床4。
所述第一取料机器人6与第二取料机器人10均为三轴并联取料机器人，所述三轴并联取料机器人包括有静平台11、动平台12、三根主动臂13和三根从动臂14，所述主动臂13一端铰接在静平台11外周，并由电机15驱动上下摆动，主动臂13另一端铰接从动臂14一端，从动臂14另一端铰接在动平台12上，所述主动臂与从动臂相互配合传动动平台取料，动平台下端还设有吸盘，吸盘用于吸取板料。工作时，三根主动臂在各自的电机驱动下摆动，通过从动臂带动动平台移动，形如蜘蛛手抓取物料在两个平台间传递。
本实用新型的转序原理，送料机送卷料至冲压落料机床2——卷料冲压成板料——输送带5传送板料——第一取料机器人6取板料至料车7——磁导航AGV搬运车8自动运送料车7至堆垛机3——第二取料机器人10从堆垛机3取板料至冲压成型机床4进行连续成型——冲压成型机床4传递出成品。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。