本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种防水耐热型工业机器人。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
对于刚塑形结束的钢筋而言，由于温度高，且需要进行摊开散热，同时还要保证直线度，工人操作存在极大的受伤风险，对于此类的生产工作，需要使用到机器人来代替工人进行生产，但是现有直接适用于钢筋生产的机器人数量相当少，且机器人性能不够稳定，容易对钢筋的直线度造成影响，为此，我们提出一种性能稳定，专门适用于钢筋加工的机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种防水耐热型工业机器人，以解决上述背景技术中提出的刚塑形结束的钢筋温度高，且需要进行摊开散热，同时还要保证直线度，工人操作存在极大的受伤风险，现有直接适用于钢筋生产的机器人数量相当少，且机器人性能不够稳定，容易对钢筋的直线度造成影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防水耐热型工业机器人，包括基座、背板、承接板和压板，所述基座的下方设置有滚轮，且基座的上方安装有伸缩杆，所述伸缩杆之间设置有减震弹簧，且伸缩杆的上方安装有水平支撑盘，所述水平支撑盘的上方设置有座板，且座板的上方安装有底座，所述底座的左右两侧均设置有连接杆，且连接杆的外侧安装有固定套，所述固定套的下方设置有螺纹杆，且螺纹杆的下方固定有撬盘，所述撬盘的下方焊接有撬板，所述背板的内侧安装有压板，且背板位于连接杆的上方，所述背板的外侧安装有气缸，所述底座的上方设置有支撑杆，且支撑杆的左右两侧均安装有液压升降杆，所述承接板的内部贯穿有第一传动轴，且承接板位于支撑杆的上方，所述压板之间设置有气动杆，且气动杆的中间安装有收缩弹簧，所述压板的下表面固定有压环，且压板位于承接板的上方，所述压环的表面设置有气孔，所述压板的上方焊接有固定块，且固定块的内部贯穿有第二传动轴。
优选的，所述水平支撑盘的内侧面与座板的外侧面紧密贴合，且伸缩杆与减震弹簧相间分布在基座与水平支撑盘之间。
优选的，所述固定套和螺纹杆之间螺纹尺寸相吻合，且固定套之间关于底座的竖直中心线对称。
优选的，所述撬板呈“十”字对称分布在撬盘的外侧，且各撬板之间厚度不等。
优选的，所述支撑杆与承接板之间互成垂直角度，且液压升降杆之间关于支撑杆的竖直中心线对称。
优选的，所述压板之间通过气动杆和收缩弹簧连接，且压板之间相互平行。
优选的，所述压环与承接板之间尺寸相吻合，且气孔沿压环的竖直方向均匀分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防水耐热型工业机器人性能稳定，专门适用于钢筋加工，耐高温且具备防水性能，水平支撑盘与座板之间可以发生相对转动，使基座能够灵活调整方向，避免机器人行动受阻，伸缩杆用于调整机器人座板的高度，使机器人重心稳定，也起到防水的作用效果，减震弹簧起到减震效果，固定套和螺纹杆之间相互配合，可以对螺纹杆的长度进行调整，对撬盘的离地高度进行调整，不同厚度的撬板可以适应任何条件下的切槽尺寸，对机器人进行固定，也可以将钢板撬起，完成钢板投递加工，液压升降杆控制承接板起落，在对承接板提供支撑的同时还能够完成对承接板的起落控制，能够对钢筋的承放高度进行调整，使钢筋更好地散热、冷却定形，压板之间通过气动杆和收缩弹簧的共同作用完成相向或相对运动，将承接板和压板压在一起，或使二者分开，对不同尺寸的钢筋进行固定支撑，保证钢筋的直线度，压环与承接板之间相互扣紧，将承接板中穿过的钢筋进行固定，通过气孔，向钢筋提供高压气压压力，避免钢筋直径过小在机器人上得不到有效的固定支撑。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型撬盘结构示意图；
图3为本实用新型压板结构示意图。
图中：1、基座，2、滚轮，3、伸缩杆，4、减震弹簧，5、水平支撑盘，6、座板，7、底座，8、连接杆，9、固定套，10、螺纹杆，11、撬盘，12、撬板，13、背板，14、压板，15、气缸，16、支撑杆，17、液压升降杆，18、承接板，19、第一传动轴，20、气动杆，21、收缩弹簧，22、压板，23、压环，24、气孔，25、固定块，26、第二传动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种防水耐热型工业机器人，包括基座1、背板13、承接板18和压板22，基座1的下方设置有滚轮2，且基座1的上方安装有伸缩杆3，伸缩杆3之间设置有减震弹簧4，且伸缩杆3的上方安装有水平支撑盘5，水平支撑盘5的上方设置有座板6，且座板6的上方安装有底座7，水平支撑盘5的内侧面与座板6的外侧面紧密贴合，且伸缩杆3与减震弹簧4相间分布在基座1与水平支撑盘5之间，水平支撑盘5与座板6之间可以发生相对转动，使基座1能够灵活调整方向，避免机器人行动受阻，伸缩杆3用于调整机器人座板6的高度，使机器人重心稳定，也起到防水的作用效果，减震弹簧4起到减震效果，底座7的左右两侧均设置有连接杆8，且连接杆8的外侧安装有固定套9，固定套9的下方设置有螺纹杆10，且螺纹杆10的下方固定有撬盘11，固定套9和螺纹杆10之间螺纹尺寸相吻合，且固定套9之间关于底座7的竖直中心线对称，固定套9和螺纹杆10之间相互配合，可以对螺纹杆10的长度进行调整，对撬盘11的离地高度进行调整，撬盘11的下方焊接有撬板12，撬板12呈“十”字对称分布在撬盘11的外侧，且各撬板12之间厚度不等，不同厚度的撬板12可以适应任何条件下的切槽尺寸，对机器人进行固定，也可以将钢板撬起，完成钢板投递加工，背板13的内侧安装有压板14，且背板13位于连接杆8的上方，背板13的外侧安装有气缸15，底座7的上方设置有支撑杆16，且支撑杆16的左右两侧均安装有液压升降杆17，承接板18的内部贯穿有第一传动轴19，且承接板18位于支撑杆16的上方，支撑杆16与承接板18之间互成垂直角度，且液压升降杆17之间关于支撑杆16的竖直中心线对称，液压升降杆17控制承接板18起落，在对承接板18提供支撑的同时还能够完成对承接板18的起落控制，能够对钢筋的承放高度进行调整，使钢筋更好地散热、冷却定形，压板14之间设置有气动杆20，且气动杆20的中间安装有收缩弹簧21，压板14之间通过气动杆20和收缩弹簧21连接，且压板14之间相互平行，压板14之间通过气动杆20和收缩弹簧21的共同作用完成相向或相对运动，将承接板18和压板22压在一起，或使二者分开，对不同尺寸的钢筋进行固定支撑，保证钢筋的直线度，压板22的下表面固定有压环23，且压板22位于承接板18的上方，压环23的表面设置有气孔24，压环23与承接板18之间尺寸相吻合，且气孔24沿压环23的竖直方向均匀分布，压环23与承接板18之间相互扣紧，将承接板18中穿过的钢筋进行固定，通过气孔24，向钢筋提供高压气压压力，避免钢筋直径过小在机器人上得不到有效的固定支撑，压板22的上方焊接有固定块25，且固定块25的内部贯穿有第二传动轴26。
工作原理：对于这类的机器人首先将第一传动轴19与第二传动轴26分别连接到传动设备上，保证压板22与承接板18之间可以进行相对移动，调节伸缩杆3的长度，并将伸缩杆3固定，使基座1与水平支撑盘5之间留有合适的高度距离，使机器人放置稳定，并能够起到防水的作用效果，减震弹簧4起到隔震减震的作用效果，水平支撑盘5与座板6之间相互配合，水平支撑盘5可以进行转动，可对基座1上的各滚轮2位置进行调整，避免机器人行动受阻，固定套9在连接杆8的作用下可以进行左右转动，利用不同厚度的撬板12既可以将机器人固定在各种环境下的地面切槽中，也可以完成辅助加工，可以将钢板材料撬起，完成钢板材料的投递加工，液压升降杆17控制承接板18起落，使承接板18的位置高度相较合适，避免刚刚进行高温煅烧的钢筋在穿过机器人时，发生弯折变化，钢筋通过机器人，并平稳地放置在承接板18中的通槽位置，第二传动轴26将压板22移动到承接板18的正上方，气缸15启动，控制气动杆20和收缩弹簧21收缩，使压板14沿着背板13的竖直方向进行相向移动，并最终将压板22和承接板18压紧到一起，压环23向下移动，并最终与钢筋表面接触，压环23的尺寸与承接板18上的槽口尺寸相吻合，能够最大限度地与承接板18合并，对承接板18内部放置的钢筋材料进行固定，气孔24向下输送气流，将小尺寸钢筋固定在承接板18中，将钢筋架起，在不影响钢筋直线度要求的同时，还能够使钢筋快速散热，取代人工调节的生产模式，压板22和承接板18均采用高耐热型材料，使用中不会对钢筋造成影响，就这样完成整个机器人的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。