一种手术刀的全自动组装机的制作方法

本实用新型涉及机械化设备领域，特别涉及一种手术刀的全自动组装机。

背景技术：

随着医疗水平不断提高，在外科手术中广泛使用手术刀，对手术刀所带来的安全性认识也在不断加深，预防安全隐患效果较好的一种措施是使用一次性手术刀，目前常用的一次性手术刀大体可分为两大类，一种是装配式手术刀，刀片、调刀器和刀柄通过装配才能使用的，经消毒后再使用，装配式手术刀是多人多次循环使用；另一种为一次性的无菌塑柄手术刀，刀片由刀套保护，使用时将刀片露出于刀套，使用后刀片重新置于刀套内然后将手术刀废弃，这种由于为一次性使用，成本较高，不利用推广使用，故第一种装配式手术刀在现有的医用行业较为普遍，但装配式手术刀在生产过程中，一般都是通过人工将手术刀各原件进行组装，这种方式不足在于：人工劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手术刀的全自动组装机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种手术刀的全自动组装机，包括呈水平设置的工作台，所述工作台的中心处设有间歇式转动的旋转装置，所述旋转装置包括安装在工作台顶部的驱动电机和与驱动电机的输出端固定连接的转盘，所述转盘位于工作台的上方且水平设置，所述转盘的顶部设有若干个沿其轴线呈圆周分布的定位治具，每个所述定位治具上设有供工件放置的安放槽，所有定位治具均通过螺栓与转盘的顶部固定连接，所述工作台的旁侧设有分别与一个定位治具对应的用于将下壳体送至定位治具上的第一上料装置、与一个定位治具对应的用于将刀夹送至定位治具上的第二上料装置、与一个定位治具对应的用于将调刀器送至定位治具上的第三上料装置、将调刀器装配的定位组装装置、与一个定位治具对应的用于将加重块送至定位治具上的第四上料装置、与一个定位治具对应的用于将上壳体送至定位治具上的第五上料装置和将定位治具内的手术刀自动下料的下料装置，所述第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、定位组装装置、第四上料装置、第五上料装置和下料装置沿转盘的轴线呈圆周分布在工作台的旁侧，所述工作台的顶部且位于下料装置的旁侧设有用于焊接上壳体和下壳体的焊接装置。

进一步的，所述第一上料装置包括设置在工作台旁侧且呈水平设置的第一承载架和安装在第一承载架顶部且呈竖直设置的第一物料振动盘，所述第一物料振动盘的输出端处设有与其固定连接的第一输送道，所述工作台的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道的第一支撑架，所述工作台的顶部设有能够将第一输送道内的下壳体移运至转盘上的一个定位治具内的第一移运组件，所述第一移运组件包括底部通过螺栓与工作台固定连接且呈竖直设置的第一T型架和安装第一T型架顶部且沿其长度方向设置的第一电缸，所述第一电缸的滑台上设有呈竖直朝下设置的第一气夹。

进一步的，所述第二上料装置包括设置在工作台旁侧且呈水平设置的第二承载架和安装在第二承载架顶部且呈竖直设置的第二物料振动盘，所述第二物料振动盘的输出端处设有与其固定连接的第二输送道，所述工作台的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道的第二支撑架，所述工作台的顶部设有能够将第二输送道内的刀夹移运至转盘上的一个定位治具内的第二移运组件，所述第二移运组件包括底部通过螺栓与工作台固定连接且呈竖直设置的第二T型架和安装第二T型架顶部且沿其长度方向设置的第二电缸，所述第二电缸的滑台上设有呈竖直朝下设置的第二气夹。

进一步的，所述第三上料装置包括设置在工作台旁侧且呈水平设置的第三承载架和安装在第三承载架顶部且呈竖直设置的第三物料振动盘，所述第三物料振动盘的输出端处设有与其固定连接的第三输送道，所述工作台的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道的第三支撑架，所述工作台的顶部设有能够将第三输送道内的调刀器移运至转盘上的一个定位治具内的第三移运组件，所述第三移运组件包括底部通过螺栓与工作台固定连接且呈竖直设置的第三T型架和安装第三T型架顶部且沿其长度方向设置的第三电缸，所述第三电缸的滑台上设有呈竖直朝下设置的第三气夹。

进一步的，所述定位组装装置包括设置在工作台旁侧且呈水平设置的第四承载架和安装在第四承载架顶部且呈竖直设置的第四物料振动盘，所述第四物料振动盘的输出端处设有与其固定连接的第四输送道，所述工作台的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道的第四支撑架，所述工作台的顶部设有能够将调刀器定位组装的装配机构，所述装配机构包括底部通过螺栓与工作台固定连接且呈竖直设置的第四T型架、安装第四T型架顶部且沿其长度方向设置的第四电缸和用于将下壳体、刀夹、调刀器相互压合的压合组件，所述第四电缸的滑台上设有呈竖直朝下设置的第四气夹，所述压合组件包括底部与工作台的顶部固定连接的安装架和位于安装架的顶部且呈水平设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端设有与其输出端固定连接的压板，该压板的顶部设有呈竖直设置的第二驱动气缸。

进一步的，所述第四上料装置包括设置在工作台旁侧且呈水平设置的第五承载架和安装在第五承载架顶部且呈竖直设置的第五物料振动盘，所述第五物料振动盘的输出端处设有与其固定连接的第五输送道，所述工作台的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第五输送道的第五支撑架，所述工作台的顶部设有能够将第五输送道内的加重块移运至转盘上的一个定位治具内的第四移运组件，所述第四移运组件包括底部通过螺栓与工作台固定连接且呈竖直设置的第五T型架和安装第五T型架顶部且沿其长度方向设置的第五电缸，所述第五电缸的滑台上设有呈竖直朝下设置的第五气夹。

进一步的，所述第五上料装置包括设置在工作台旁侧且呈水平设置的第六承载架和安装在第六承载架顶部且呈竖直设置的第六物料振动盘，所述第六物料振动盘的输出端处设有与其固定连接的第六输送道，所述工作台的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第六输送道的第六支撑架，所述工作台的顶部设有能够将第六输送道内的上壳体移运至转盘上的一个定位治具内的第五移运组件，所述第五移运组件包括底部通过螺栓与工作台固定连接且呈竖直设置的第六T型架和安装第六T型架顶部且沿其长度方向设置的第六电缸，所述第六电缸的滑台上设有呈竖直朝下设置的第六气夹。

进一步的，所述下料装置包括设置在工作台的顶部且与其通过螺栓固定连接的第七T型架和安装在第七T型架顶部且沿其长度方向设置的第七电缸，所述第七电缸的滑台上设有呈竖直朝下设置的第七气夹，所述工作台的顶部设有与第七电缸的一端衔接配合的传送带，所述工作台的顶部设有支撑传送带的第七支撑架。

有益效果：本实用新型的一种手术刀的全自动组装机，通过人工分别将下壳体、刀夹、调刀器、加重块和上壳体倒入第一物料振动盘、第二物料振动盘、第三物料振动盘、第四物料振动盘和第五物料振动盘内，第一物料振动盘、第二物料振动盘、第三物料振动盘、第五物料振动盘和第六物料振动盘工作，驱动电机驱动转盘间歇式转动，通过第一气夹将第一输送道内的下壳体夹持，第一电缸驱动使第一气夹向定位治具移动，完成下壳体的自动上料工序；通过第二气夹将第二输送道内的刀夹夹持，第二电缸驱动使第二气夹向定位治具移动，完成刀夹器的自动上料工序；通过第三气夹将第三输送道内的调刀器夹持，第三电缸驱动使第三气夹向定位治具移动，完成调刀器的自动上料工序；第一驱动气缸驱动使压板向定位治具移动，第二驱动气缸驱动压板向下压合，完成下壳体、刀夹和调刀器之间的压合工序；通过第五气夹将第五输送道内的加重块夹持，第五电缸驱动使第五气夹向定位治具移动，完成加重块的自动上料工序；通过第六气夹将第六输送道内的上壳体夹持，第六电缸驱动使第六气夹向定位治具移动，完成上壳体的自动上料工序；经过焊接装置完成上壳体和下壳体之间焊接，第七电缸驱动第七气夹将手术刀夹持移运至传送带上，完成其自动下料工序，本实用新型结构简单，自动化程度高，减少了人工劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1为手术刀的立体拆分结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的压合组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图7为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图8为本实用新型的的局部立体结构示意图三；

附图标记说明：工作台1，旋转装置2，驱动电机2a，转盘2b，定位治具3，第一上料装置4，第一承载架4a，第一物料振动盘4b，第一输送道4c，第一支撑架4d，第一移运组件4e，第一T型架4e1，第一电缸4e2，第一气夹4e3，第二上料装置5，第二承载架5a，第二物料振动盘5b，第二输送道5c，第二支撑架5d，第二移运组件5e，第二T型架5e1，第二电缸5e2，第二气夹5e3，第三上料装置6，第三承载架6a，第三物料振动盘6b，第三输送道6c，第三支撑架6d，第三移运组件6e，第三T型架6e1，第三电缸6e2，第三气夹6e3，定位组装装置7，第四承载架7a，第四物料振动盘7b，第四输送道7c，第四支撑架7d，装配机构7e，第四T型架7e1，第四电缸7e2，压合组件7e3，安装架7e3a，第一驱动气缸7e3b，压板7e3c，第二驱动气缸7e3d，第四气夹7e4，第四上料装置8，第五承载架8a，第五物料振动盘8b，第五输送道8c，第五支撑架8d，第四移运组件8e，第五T型架8e1，第五电缸8e2，第五气夹8e3，第五上料装置9，第六承载架9a，第六物料振动盘9b，第六输送道9c，第六支撑架9d，第五移运组件9e，第六T型架9e1，第六电缸9e2，第六气夹9e3，下料装置10，第七T型架10a，第七电缸10b，第七气夹10c，传送带10d，第七支撑架10e，下壳体11，刀夹12，调刀器13，加重块14，上壳体15。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种手术刀的全自动组装机，包括呈水平设置的工作台1，所述工作台1的中心处设有间歇式转动的旋转装置2，所述旋转装置2包括安装在工作台1顶部的驱动电机2a和与驱动电机2a的输出端固定连接的转盘2b，所述转盘2b位于工作台1的上方且水平设置，所述转盘2b的顶部设有若干个沿其轴线呈圆周分布的定位治具3，每个所述定位治具3上设有供工件放置的安放槽，所有定位治具3均通过螺栓与转盘2b的顶部固定连接，所述工作台1的旁侧设有分别与一个定位治具3对应的用于将下壳体11送至定位治具3上的第一上料装置4、与一个定位治具3对应的用于将刀夹12送至定位治具3上的第二上料装置5、与一个定位治具3对应的用于将调刀器13送至定位治具3上的第三上料装置6、将调刀器13装配的定位组装装置7、与一个定位治具3对应的用于将加重块14送至定位治具3上的第四上料装置8、与一个定位治具3对应的用于将上壳体15送至定位治具3上的第五上料装置9和将定位治具3内的手术刀自动下料的下料装置10，所述第一上料装置4、第二上料装置5、第三上料装置6、定位组装装置7、第四上料装置8、第五上料装置9和下料装置10沿转盘2b的轴线呈圆周分布在工作台1的旁侧，所述工作台1的顶部且位于下料装置10的旁侧设有用于焊接上壳体15和下壳体11的焊接装置，利用第一上料装置4、第二上料装置5、第三上料装置6、第四上料装置8和第五上料装置9分别向定位治具3内输送下壳体11、刀夹12、调刀器13、加重块14和下壳体11，定位组装装置7将下壳体11、刀夹12和调刀器13进行压合工序，焊接装置完成下壳体11和上壳体15的焊接工序，下料装置10完成手术刀的自动下料工序。

所述第一上料装置4包括设置在工作台1旁侧且呈水平设置的第一承载架4a和安装在第一承载架4a顶部且呈竖直设置的第一物料振动盘4b，所述第一物料振动盘4b的输出端处设有与其固定连接的第一输送道4c，所述工作台1的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道4c的第一支撑架4d，所述工作台1的顶部设有能够将第一输送道4c内的下壳体11移运至转盘2b上的一个定位治具3内的第一移运组件4e，所述第一移运组件4e包括底部通过螺栓与工作台1固定连接且呈竖直设置的第一T型架4e1和安装第一T型架4e1顶部且沿其长度方向设置的第一电缸4e2，所述第一电缸4e2的滑台上设有呈竖直朝下设置的第一气夹4e3，利用人工将下壳体11倒入第一物料振动盘4b内，第一物料振动盘4b工作使下壳体11向第一输送道4c内输送，第一气夹4e3将第一输送道4c内的下壳体11夹持，第一电缸4e2驱动使第一气夹4e3向定位治具3移动。

所述第二上料装置5包括设置在工作台1旁侧且呈水平设置的第二承载架5a和安装在第二承载架5a顶部且呈竖直设置的第二物料振动盘5b，所述第二物料振动盘5b的输出端处设有与其固定连接的第二输送道5c，所述工作台1的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道4c的第二支撑架5d，所述工作台1的顶部设有能够将第二输送道5c内的刀夹12移运至转盘2b上的一个定位治具3内的第二移运组件5e，所述第二移运组件5e包括底部通过螺栓与工作台1固定连接且呈竖直设置的第二T型架5e1和安装第二T型架5e1顶部且沿其长度方向设置的第二电缸5e2，所述第二电缸5e2的滑台上设有呈竖直朝下设置的第二气夹5e3，利用人工将刀夹12倒入第二物料振动盘5b内，第二物料振动盘5b工作使刀夹12体向第二输送道5c内输送，第二气夹5e3将第二输送道5c内的刀夹12夹持，第二电缸5e2驱动使第二气夹5e3向定位治具3移动。

所述第三上料装置6包括设置在工作台1旁侧且呈水平设置的第三承载架6a和安装在第三承载架6a顶部且呈竖直设置的第三物料振动盘6b，所述第三物料振动盘6b的输出端处设有与其固定连接的第三输送道6c，所述工作台1的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道4c的第三支撑架6d，所述工作台1的顶部设有能够将第三输送道6c内的调刀器13移运至转盘2b上的一个定位治具3内的第三移运组件6e，所述第三移运组件6e包括底部通过螺栓与工作台1固定连接且呈竖直设置的第三T型架6e1和安装第三T型架6e1顶部且沿其长度方向设置的第三电缸6e2，所述第三电缸6e2的滑台上设有呈竖直朝下设置的第三气夹6e3，利用人工将调刀器13倒入第三物料振动盘6b内，第三物料振动盘6b工作使调刀器13向第三输送道6c内输送，第三气夹6e3将第三输送道6c内的调刀器13夹持，第三电缸6e2驱动使第三气夹6e3向定位治具3移动。

所述定位组装装置7包括设置在工作台1旁侧且呈水平设置的第四承载架7a和安装在第四承载架7a顶部且呈竖直设置的第四物料振动盘7b，所述第四物料振动盘7b的输出端处设有与其固定连接的第四输送道7c，所述工作台1的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道4c的第四支撑架7d，所述工作台1的顶部设有能够将调刀器13定位组装的装配机构7e，所述装配机构7e包括底部通过螺栓与工作台1固定连接且呈竖直设置的第四T型架7e1、安装第四T型架7e1顶部且沿其长度方向设置的第四电缸7e2和用于将下壳体11、刀夹12、调刀器13相互压合的压合组件7e3，所述第四电缸7e2的滑台上设有呈竖直朝下设置的第四气夹7e4，所述压合组件7e3包括底部与工作台1的顶部固定连接的安装架7e3a和位于安装架7e3a的顶部且呈水平设置的第一驱动气缸7e3b，所述第一驱动气缸7e3b的输出端设有与其输出端固定连接的压板7e3c，该压板7e3c的顶部设有呈竖直设置的第二驱动气缸7e3d，利用第一驱动气缸7e3b驱动使压板7e3c向定位治具3移动，第二驱动气缸7e3d驱动压板7e3c向下压合。

所述第四上料装置8包括设置在工作台1旁侧且呈水平设置的第五承载架8a和安装在第五承载架8a顶部且呈竖直设置的第五物料振动盘8b，所述第五物料振动盘8b的输出端处设有与其固定连接的第五输送道8c，所述工作台1的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第五输送道8c的第五支撑架8d，所述工作台1的顶部设有能够将第五输送道8c内的加重块14移运至转盘2b上的一个定位治具3内的第四移运组件8e，所述第四移运组件8e包括底部通过螺栓与工作台1固定连接且呈竖直设置的第五T型架8e1和安装第五T型架8e1顶部且沿其长度方向设置的第五电缸8e2，所述第五电缸8e2的滑台上设有呈竖直朝下设置的第五气夹8e3，利用人工将加重块14倒入第五物料振动盘8b内，第五物料振动盘8b工作使加重块14向第五输送道8c内输送，第五气夹8e3将第五输送道8c内的加重块14夹持，第五电缸8e2驱动使第五气夹8e3向定位治具3移动。

所述第五上料装置9包括设置在工作台1旁侧且呈水平设置的第六承载架9a和安装在第六承载架9a顶部且呈竖直设置的第六物料振动盘9b，所述第六物料振动盘9b的输出端处设有与其固定连接的第六输送道9c，所述工作台1的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第六输送道9c的第六支撑架9d，所述工作台1的顶部设有能够将第六输送道9c内的上壳体15移运至转盘2b上的一个定位治具3内的第五移运组件9e，所述第五移运组件9e包括底部通过螺栓与工作台1固定连接且呈竖直设置的第六T型架9e1和安装第六T型架9e1顶部且沿其长度方向设置的第六电缸9e2，所述第六电缸9e2的滑台上设有呈竖直朝下设置的第六气夹9e3，利用人工将上壳体15倒入第六物料振动盘9b内，第六物料振动盘9b工作使上壳体15向第六输送道9c内输送，第六气夹9e3将第六输送道9c内的上壳体15夹持，第六电缸9e2驱动使第六气夹9e3向定位治具3移动。

所述下料装置10包括设置在工作台1的顶部且与其通过螺栓固定连接的第七T型架10a和安装在第七T型架10a顶部且沿其长度方向设置的第七电缸10b，所述第七电缸10b的滑台上设有呈竖直朝下设置的第七气夹10c，所述工作台1的顶部设有与第七电缸10b的一端衔接配合的传送带10d，所述工作台1的顶部设有支撑传送带10d的第七支撑架10e，利用焊接装置完成上壳体15和下壳体11之间焊接，第七电缸10b驱动第七气夹10c将手术刀夹12持移运至传送带10d上，完成其自动下料工序。

工作原理：本实用新型的一种手术刀的全自动组装机，通过人工分别将下壳体11、刀夹12、调刀器13、加重块14和上壳体15倒入第一物料振动盘4b、第二物料振动盘5b、第三物料振动盘6b、第四物料振动盘7b和第五物料振动盘8b内，第一物料振动盘4b、第二物料振动盘5b、第三物料振动盘6b、第五物料振动盘8b和第六物料振动盘9b工作，驱动电机2a驱动转盘2b间歇式转动，通过第一气夹4e3将第一输送道4c内的下壳体11夹持，第一电缸4e2驱动使第一气夹4e3向定位治具3移动，完成下壳体11的自动上料工序；通过第二气夹5e3将第二输送道5c内的刀夹12夹持，第二电缸5e2驱动使第二气夹5e3向定位治具3移动，完成刀夹12器的自动上料工序；通过第三气夹6e3将第三输送道6c内的调刀器13夹持，第三电缸6e2驱动使第三气夹6e3向定位治具3移动，完成调刀器13的自动上料工序；第一驱动气缸7e3b驱动使压板7e3c向定位治具3移动，第二驱动气缸7e3d驱动压板7e3c向下压合，完成下壳体11、刀夹12和调刀器13之间的压合工序；通过第五气夹8e3将第五输送道8c内的加重块14夹持，第五电缸8e2驱动使第五气夹8e3向定位治具3移动，完成加重块14的自动上料工序；通过第六气夹9e3将第六输送道9c内的上壳体15夹持，第六电缸9e2驱动使第六气夹9e3向定位治具3移动，完成上壳体15的自动上料工序；经过焊接装置完成上壳体15和下壳体11之间焊接，第七电缸10b驱动第七气夹10c将手术刀夹12持移运至传送带10d上，完成其自动下料工序，本实用新型结构简单，自动化程度高，减少了人工劳动力，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。