一种手术刀的全自动组装机的制作方法

文档序号:16563005发布日期:2019-01-08 22:29

技术特征:

1.一种手术刀的全自动组装机,其特征在于:包括呈水平设置的工作台(1),所述工作台(1)的中心处设有间歇式转动的旋转装置(2),所述旋转装置(2)包括安装在工作台(1)顶部的驱动电机(2a)和与驱动电机(2a)的输出端固定连接的转盘(2b),所述转盘(2b)位于工作台(1)的上方且水平设置,所述转盘(2b)的顶部设有若干个沿其轴线呈圆周分布的定位治具(3),每个所述定位治具(3)上设有供工件放置的安放槽,所有定位治具(3)均通过螺栓与转盘(2b)的顶部固定连接,所述工作台(1)的旁侧设有分别与一个定位治具(3)对应的用于将下壳体送至定位治具(3)上的第一上料装置(4)、与一个定位治具(3)对应的用于将刀夹送至定位治具(3)上的第二上料装置(5)、与一个定位治具(3)对应的用于将调刀器送至定位治具(3)上的第三上料装置(6)、将调刀器装配的定位组装装置(7)、与一个定位治具(3)对应的用于将加重块送至定位治具(3)上的第四上料装置(8)、与一个定位治具(3)对应的用于将上壳体送至定位治具(3)上的第五上料装置(9)和将定位治具(3)内的手术刀自动下料的下料装置(10),所述第一上料装置(4)、第二上料装置(5)、第三上料装置(6)、定位组装装置(7)、第四上料装置(8)、第五上料装置(9)和下料装置(10)沿转盘(2b)的轴线呈圆周分布在工作台(1)的旁侧,所述工作台(1)的顶部且位于下料装置(10)的旁侧设有用于焊接上壳体和下壳体的焊接装置。

2.根据权利要求1所述的一种手术刀的全自动组装机,其特征在于:所述第一上料装置(4)包括设置在工作台(1)旁侧且呈水平设置的第一承载架(4a)和安装在第一承载架(4a)顶部且呈竖直设置的第一物料振动盘(4b),所述第一物料振动盘(4b)的输出端处设有与其固定连接的第一输送道(4c),所述工作台(1)的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道(4c)的第一支撑架(4d),所述工作台(1)的顶部设有能够将第一输送道(4c)内的下壳体移运至转盘(2b)上的一个定位治具(3)内的第一移运组件(4e),所述第一移运组件(4e)包括底部通过螺栓与工作台(1)固定连接且呈竖直设置的第一T型架(4e1)和安装第一T型架(4e1)顶部且沿其长度方向设置的第一电缸(4e2),所述第一电缸(4e2)的滑台上设有呈竖直朝下设置的第一气夹(4e3)。

3.根据权利要求2所述的一种手术刀的全自动组装机,其特征在于:所述第二上料装置(5)包括设置在工作台(1)旁侧且呈水平设置的第二承载架(5a)和安装在第二承载架(5a)顶部且呈竖直设置的第二物料振动盘(5b),所述第二物料振动盘(5b)的输出端处设有与其固定连接的第二输送道(5c),所述工作台(1)的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道(4c)的第二支撑架(5d),所述工作台(1)的顶部设有能够将第二输送道(5c)内的刀夹移运至转盘(2b)上的一个定位治具(3)内的第二移运组件(5e),所述第二移运组件(5e)包括底部通过螺栓与工作台(1)固定连接且呈竖直设置的第二T型架(5e1)和安装第二T型架(5e1)顶部且沿其长度方向设置的第二电缸(5e2),所述第二电缸(5e2)的滑台上设有呈竖直朝下设置的第二气夹(5e3)。

4.根据权利要求3所述的一种手术刀的全自动组装机,其特征在于:所述第三上料装置(6)包括设置在工作台(1)旁侧且呈水平设置的第三承载架(6a)和安装在第三承载架(6a)顶部且呈竖直设置的第三物料振动盘(6b),所述第三物料振动盘(6b)的输出端处设有与其固定连接的第三输送道(6c),所述工作台(1)的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道(4c)的第三支撑架(6d),所述工作台(1)的顶部设有能够将第三输送道(6c)内的调刀器移运至转盘(2b)上的一个定位治具(3)内的第三移运组件(6e),所述第三移运组件(6e)包括底部通过螺栓与工作台(1)固定连接且呈竖直设置的第三T型架(6e1)和安装第三T型架(6e1)顶部且沿其长度方向设置的第三电缸(6e2),所述第三电缸(6e2)的滑台上设有呈竖直朝下设置的第三气夹(6e3)。

5.根据权利要求4所述的一种手术刀的全自动组装机,其特征在于:所述定位组装装置(7)包括设置在工作台(1)旁侧且呈水平设置的第四承载架(7a)和安装在第四承载架(7a)顶部且呈竖直设置的第四物料振动盘(7b),所述第四物料振动盘(7b)的输出端处设有与其固定连接的第四输送道(7c),所述工作台(1)的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道(4c)的第四支撑架(7d),所述工作台(1)的顶部设有能够将调刀器定位组装的装配机构(7e),所述装配机构(7e)包括底部通过螺栓与工作台(1)固定连接且呈竖直设置的第四T型架(7e1)、安装第四T型架(7e1)顶部且沿其长度方向设置的第四电缸(7e2)和用于将下壳体、刀夹、调刀器相互压合的压合组件(7e3),所述第四电缸(7e2)的滑台上设有呈竖直朝下设置的第四气夹(7e4),所述压合组件(7e3)包括底部与工作台(1)的顶部固定连接的安装架(7e3a)和位于安装架(7e3a)的顶部且呈水平设置的第一驱动气缸(7e3b),所述第一驱动气缸(7e3b)的输出端设有与其输出端固定连接的压板(7e3c),该压板(7e3c)的顶部设有呈竖直设置的第二驱动气缸(7e3d)。

6.根据权利要求5所述的一种手术刀的全自动组装机,其特征在于:所述第四上料装置(8)包括设置在工作台(1)旁侧且呈水平设置的第五承载架(8a)和安装在第五承载架(8a)顶部且呈竖直设置的第五物料振动盘(8b),所述第五物料振动盘(8b)的输出端处设有与其固定连接的第五输送道(8c),所述工作台(1)的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第五输送道(8c)的第五支撑架(8d),所述工作台(1)的顶部设有能够将第五输送道(8c)内的加重块移运至转盘(2b)上的一个定位治具(3)内的第四移运组件(8e),所述第四移运组件(8e)包括底部通过螺栓与工作台(1)固定连接且呈竖直设置的第五T型架(8e1)和安装第五T型架(8e1)顶部且沿其长度方向设置的第五电缸(8e2),所述第五电缸(8e2)的滑台上设有呈竖直朝下设置的第五气夹(8e3)。

7.根据权利要求6所述的一种手术刀的全自动组装机,其特征在于:所述第五上料装置(9)包括设置在工作台(1)旁侧且呈水平设置的第六承载架(9a)和安装在第六承载架(9a)顶部且呈竖直设置的第六物料振动盘(9b),所述第六物料振动盘(9b)的输出端处设有与其固定连接的第六输送道(9c),所述工作台(1)的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第六输送道(9c)的第六支撑架(9d),所述工作台(1)的顶部设有能够将第六输送道(9c)内的上壳体移运至转盘(2b)上的一个定位治具(3)内的第五移运组件(9e),所述第五移运组件(9e)包括底部通过螺栓与工作台(1)固定连接且呈竖直设置的第六T型架(9e1)和安装第六T型架(9e1)顶部且沿其长度方向设置的第六电缸(9e2),所述第六电缸(9e2)的滑台上设有呈竖直朝下设置的第六气夹(9e3)。

8.根据权利要求7所述的一种手术刀的全自动组装机,其特征在于:所述下料装置(10)包括设置在工作台(1)的顶部且与其通过螺栓固定连接的第七T型架(10a)和安装在第七T型架(10a)顶部且沿其长度方向设置的第七电缸(10b),所述第七电缸(10b)的滑台上设有呈竖直朝下设置的第七气夹(10c),所述工作台(1)的顶部设有与第七电缸(10b)的一端衔接配合的传送带(10d),所述工作台(1)的顶部设有支撑传送带(10d)的第七支撑架(10e)。

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