本实用新型涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种天窗导轨自动化铣削生产线。
背景技术：
目前，随着工厂自动化设备的发展，从原料到产品，都在逐步实现自动化。自动化产品的需求在不断的提高，而真正无需人工介入的自动化设备的产生对自动化行业实现了巨大的冲击，大大提高了生产效率。
在传统的天窗导轨生产线的生产工艺中，往往是通过人工操作实现各个工序设备之间的连接，以及人工操作产品在各个工位上的定位。人工定位容易导致定位不精确，造成生产质量低下、产品合格率不高、产品品质不均匀等问题，而且人工操作的重复劳动导致生产时间与生产成本的增加。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种天窗导轨自动化铣削生产线，利用机器人搬运代替人工搬运，实现了智能化、无人化操作，提高了生产效率、节约了生产成本，并且采用机器人配套端拾器的模式，能够适应不同长度的不同产品，提高了设备的利用率。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
天窗导轨自动化铣削生产线，包括上料区和下料区，所述上料区和下料区之间依次设有铣床工位、清洗工位和打磨钻孔工位；
所述上料区、铣床工位和清洗工位之间设有直线轴，所述直线轴上设有第一移载机器人，所述第一移载机器人的前端连接夹爪端拾器；所述上料区和所述清洗工位分别位于所述直线轴的两端，所述铣床工位位于所述直线轴的一侧；
所述清洗工位、打磨钻孔工位和下料区之间设有第二移载机器人，所述第二移载机器人的前端连接夹爪端拾器；所述第二移载机器人可旋转地固定于所述清洗工位、打磨钻孔工位和下料区所围成的区域内。
为了优化上述技术方案，本实用新型采取的技术措施还包括：
进一步地，所述夹爪端拾器上铰接有两个气动夹爪。
更进一步地，所述夹爪端拾器的前端设有一旋转装置，两个所述气动夹爪与所述旋转装置铰接连接。
进一步地，天窗导轨自动化铣削生产线包括两个下料区，两个下料区分别设置于所述第二移载机器人的两侧。
进一步地，所述铣床工位包括至少两台数控铣床。
进一步地，所述清洗工位包括定位块、喷嘴和清洗直线轴，所述定位块设置于所述清洗直线轴的端部，所述喷嘴滑动设置于所述清洗直线轴上。
进一步地，所述喷嘴与清洗机连接。
进一步地，所述清洗工位包括两条清洗直线轴，两条所述清洗直线轴并排平行设置于所述清洗工位内。
进一步地，所述打磨钻孔工位包括打磨机、定位机构和打孔机，所述打孔机滑动设置于所述定位机构的一侧。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
1)本实用新型的天窗导轨自动化铣削生产线，采用移载机器人搬运的形式代替传统的人工搬运，实现了智能化、无人化操作，提高了生产效率、节约了生产成本。
2)本实用新型的天窗导轨自动化铣削生产线，在移载机器人的前端连接夹爪端拾器，能够适应不同长度的不同产品，提高了设备的利用率。
3)本实用新型的天窗导轨自动化铣削生产线，在移载机器人的夹爪端拾器上铰接两个启动夹爪，配合模块化的上下料形式，能够实现连续生产，进一步提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种天窗导轨自动化铣削生产线的结构示意图；
图2为图1中移载机器人的一种结构示意图；
图3为图1中清洗工位的一种结构示意图；
图4为图1中打磨钻孔工位的一种结构示意图；
其中的附图标记为：1-上料区；2-下料区；3-铣床工位；4-清洗工位；5-打磨钻孔工位；6-直线轴；7-第一移载机器人；8-第二移载机器人；9-夹爪端拾器；10-气动夹爪；11-旋转装置；12-数控铣床；13-定位块；14-喷嘴；15-清洗直线轴；16-打磨机；17-定位机构；18-打孔机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
本实用新型的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种天窗导轨自动化铣削生产线，该天窗导轨自动化铣削生产线包括如图1-2中的上料区1和下料区2，上料区1和下料区2之间依次设有铣床工位3、清洗工位4和打磨钻孔工位5；
其中，在上料区1、铣床工位3和清洗工位4之间设有直线轴6，直线轴6上设有第一移载机器人7，第一移载机器人7可沿直线轴6移动，第一移载机器人7的前端连接夹爪端拾器9，夹爪端拾器9用于定位和抓取产品；上料区1和清洗工位4分别位于直线轴6的两端，铣床工位3位于直线轴6的一侧；第一移载机器人7从上料区1抓取产品沿直线轴6移动将产品移送至铣床工位3，铣床工位3铣削加工后，第一移载机器人7从铣床工位3抓取产品沿直线轴6移动将产品移送至清洗工位4；
在清洗工位4、打磨钻孔工位5和下料区2之间设有第二移载机器人8，第二移载机器人8的前端连接夹爪端拾器9，夹爪端拾器9用于定位和抓取产品；第二移载机器人8可旋转地固定于清洗工位4、打磨钻孔工位5和下料区2所围成的区域内，具体为第二移载机器人8可旋转地固定于清洗工位4、打磨钻孔工位5和下料区2所围成区域的圆心位置处；第二移载机器人8从清洗工位4抓取产品旋转一定角度后将产品移送至打磨钻孔工位5，打磨钻孔完成后，第二移载机器人8从打磨钻孔工位5抓取产品旋转一定角度后将产品移送至下料区2。
本实用新型的进一步实施例中，夹爪端拾器9上铰接有两个气动夹爪10，进一步地，夹爪端拾器9的前端设有一旋转装置11，两个气动夹爪10与旋转装置11铰接连接。夹爪端拾器9能够进行产品的夹持定位，移载机器人通过夹爪端拾器9将产品分别放入铣床工位3、清洗工位4、打磨钻孔工位5进行流转，夹爪端拾器9能够将误差控制在±0.1mm内，更高的精度可以避免下道工序的重复定位，提高产品流转效率；夹爪端拾器9上铰接的两个气动夹爪10能够同时抓取两件产品，且铰接连接的方式使两个气动夹爪10之间不会相互干扰，提高了产品的搬运效率，从而提高了生产效率；同时，两个气动夹爪10能够在搬运较大产品时相互配合，使夹持更为稳定牢固。
本实用新型的进一步实施例中，天窗导轨自动化铣削生产线包括两个下料区2，两个下料区2分别设置于第二移载机器人8的两侧。两个下料区2可交替或同时工作，避免单个下料区2产品放满之后的更换造成的生产暂停，有助于提高生产效率。
本实用新型的进一步实施例中，铣床工位3包括至少两台数控铣床12。至少两台数控铣床12同时工作，提高加工效率。
本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，清洗工位4包括定位块13、喷嘴14和清洗直线轴15，定位块13设置于清洗直线轴15的端部，喷嘴14滑动设置于清洗直线轴15上，喷嘴14与清洗机连接。工作时，移载机器人上的夹爪端拾器9将产品放置于清洗工位4，定位块13将产品约束，喷嘴14将高压空气吹出，并且喷嘴14在吹出高压空气的同时沿清洗直线轴15移动，从而清洁产品表面铁屑。
本实用新型的进一步实施例中，清洗工位4包括两条清洗直线轴15，两条清洗直线轴15并排平行设置于清洗工位4内。两条清洗直线轴15同时工作，提高加工效率；或者两条清洗直线轴15上的喷嘴14从两侧清洁产品表面铁屑，提高清洁质量。
本实用新型的进一步实施例中，如图4所示，打磨钻孔工位5包括打磨机16、定位机构17和打孔机18，打孔机18滑动设置于定位机构17的一侧，进一步地，打孔机18滑动设置于定位机构17一侧的底部。工作时，移载机器人上的夹爪端拾器9将产品放置于打磨钻孔工位5的打磨机16上，打磨机16打磨产品端面，打磨完成后，夹爪端拾器9将产品放置于打磨钻孔工位5的定位机构17上进行产品固定，底部打孔机18对产品进行钻孔，钻孔完成后，第二移载机器人8将成品移送至下料区2。
本实用新型还包括控制上述天窗导轨自动化铣削生产线的控制机构，控制机构设置于自动化铣削生产线的一侧，与该自动化铣削生产线通过有线或无线的方式连接，用于控制该自动化铣削生产线的运作。
本实用新型的天窗导轨自动化铣削生产线的工作过程为：第一移载机器人7从上料区1抓取产品沿直线轴6移动将产品移送至铣床工位3，数控铣床12加工产品完成后，第一移载机器人7从铣床工位3抓取产品沿直线轴6移动将产品移送至清洗工位4，清洗工位4清洁产品完成后，第二移载机器人8从清洗工位4抓取产品旋转一定角度后将产品移送至打磨钻孔工位5，打磨机16和打孔机18对产品打磨和钻孔完成后，第二移载机器人8从打磨钻孔工位5抓取产品旋转一定角度后将成品移送至下料区2。
由上述实施例可知，本实用新型的天窗导轨自动化铣削生产线通过第一移载机器人和第二移载机器人将上料区、下料区、铣床工位、清洗工位和打磨钻孔工位整合连接在一起，实现了生产自动化，实现了真正的无需人工介入，提高了生产效率、节约了生产成本；在移载机器人的前端连接夹爪端拾器，能够适应不同长度的不同产品，提高了设备的利用率；在移载机器人的夹爪端拾器上铰接两个启动夹爪，配合模块化的上下料形式，能够实现连续生产，进一步提高了生产效率。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。