轴用挡圈安装装置的制作方法

文档序号:16562914发布日期:2019-01-08 22:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种轴用挡圈安装装置,其特征在于所述的安装装置包括:底座(1)、工件托盘(2)、卡环测量标定装置(3)、卡环测量装置(4)、伺服横移装置(5)、卡环测量升降装置(6)、压头伺服升降装置(7)、卡环压头装置(8)、卡环涨开装置(9)、卡环复检装置(10)、卡环上料装置(11)、卡环移载装置(12)、二次定位顶升装置(14)及输送轨道(15);所述的输送轨道(15)横跨于底座(1)的上部;工件托盘(2)沿输送轨道(15)输送,待装配工件置于工件托盘(2)上;在输送轨道(15)一侧装有卡环测量标定装置(3);在输送轨道(15)的另一侧通过支架装配有卡环涨开装置(9)、卡环复检装置(10)、卡环上料装置(11)、卡环移载装置(12);伺服横移装置(5)装于底座(1)上部后端,横跨于输送轨道(15)上;卡环测量装置(4)装于卡环测量升降装置(6)上,卡环测量升降装置(6)装于伺服横移装置(5)上,卡环压头装置(8)装于压头伺服升降装置(7)上,压头伺服升降装置(7)装于伺服横移装置(5)上;底座(1)上装有二次定位顶升装置(14),二次定位顶升装置(14)位于工件托盘(2)的下部;

所述的底座(1)上设置有气动电磁阀(17);

所述的卡环测量标定装置(3)包括:标定块(18)、调整装置(19)及安装架;标定块(18)装于调整装置(19)上,调整装置(19)装于安装架的顶部;

所述的伺服横移装置(5)包括:龙门架(21)、接近开关、导轨A(23)、横移伺服电机(24)、丝杠(25)、移动滑板(26)及拖链A(27);龙门架(21)装于底座(1)上,导轨A(23)装于龙门架(21)的前部;横移伺服电机(24)通过联轴器与丝杠(25)连接装于龙门架(21)上;移动滑板(26)通过滑块装于导轨上;拖链A(27)的两端分别连接在龙门架(21)的顶部及移动滑板(26)上;

所述的卡环测量升降装置(6)包括:限位缓冲器(28)、导轨B(29)、升降安装架、到位检测开关、气缸接头(32)、气缸安装座(33)、气缸及拖链B(35);导轨B(29)安装于移动滑板(26)上;升降安装架通过滑块装于导轨B上;限位缓冲器(28)装于移动滑板(26)的前端,用于对升降安装架下降位置的限定;升降安装架的顶部装有到位检测开关;气缸通过气缸安装座(33)固定在移动滑板(26)上;气缸通过气缸接头(32)与升降安装架的顶端相连接;

所述的卡环测量装置(4)包括:测量头(36)、测量滑杆(37)、分度摆缸(38)、分度齿轮、过度齿轮(40)、输入齿轮、齿轮轴安装座(42)、连接板、浮动装置(44)、顶板(45)、位移传感器(46)、检测装置固定架(47)、笔形气缸(48)及中间齿轮(49);连接板通过螺栓装于升降安装架上;齿轮轴安装座(42)装于连接板下部,齿轮轴安装座(42)的内部装有输入齿轮、过度齿轮(40)、分度齿轮及中间齿轮(49),输入齿轮、过度齿轮(40)、中间齿轮(49)及分度齿轮依次啮合;分度摆缸(38)装于齿轮轴安装座(42)的下部,其输出端与输入齿轮相连接;浮动装置为四个均布于安装板上;检测装置固定架(47)装于安装板的上部;位移传感器(46)为三个,均布装于检测装置固定架(47)上,笔形气缸(48)装于检测装置固定架(47)上;位移传感器(46)的下端与测量滑杆(37)的上端相抵触,测量滑杆(37)与中间齿轮(49)过盈配合,并穿过齿轮轴安装座(42);在测量滑杆(37)的底部装有测量头(36);笔形气缸(48)的输出端通过连接件与顶板(45)相连接,顶板(45)套装在测量滑杆(37)上;顶板(45)上部的测量滑杆(37)上套装有上弹簧(51),顶板(45)下部的测量滑杆(37)上套装有下弹簧(52);

所述的压头伺服升降装置(7)包括:竖直伺服电机(53)、安装立板(54)、竖直滑板(55)、竖直丝杠(56)、导轨C(57)、拖链C(58)及槽型开关;安装立板(54)装于移动滑板(26)上;导轨C(57)垂直装于安装立板(54)上;竖直滑板(55)通过滑块装于导轨C(57)上;竖直伺服电机(53)通过联轴器与竖直丝杠(56)相连接并装于安装立板(54)上,带动竖直滑板(55)沿导轨C(57)上下滑动;拖链C(58)的两端分别装于移动滑板(26)和竖直滑板(55)上;槽型开关装于安装立板(54)的一侧,用于检测竖直伺服电机(53)的原点及极限位置;

所述的卡环压头装置(8)包括:压装气缸(60)、压装气缸座(61)、压装到位检测开关、压头(63)、导套(64)及引导轴(65);压装气缸座(61)装于竖直滑板(55)上;压装气缸(60)装于压装气缸座(61)上;压装气缸(60)的前端与压头(63)相连接;导套(64)装于压装气缸座(61)的下部,压头(63)与引导轴(65)弹性连接置于导套(64)内,并沿导套(64)竖直滑动;压装到位检测开关装于压装气缸座(61)上,用于检测压装是否到位;

所述的卡环涨开装置(9)包括:安装上板(66)、三爪卡盘(67)、到位检测开关、移动板(69)、直线轴承(70)、光轴(71)、上推气缸(72)及安装下板(73);安装下板(73)通过支架装于底座(1)上;安装下板(73)上装有上推气缸(72)及四根均布的光轴(71);移动板(69)通过直线轴承(70)套装于四根光轴(71)上,并与上推气缸(72)的输出端相连接;移动板(69)上部装有三爪卡盘(67);光轴(71)的顶部与安装上板(66)相连接;安装上板(66)与安装下板(73)之间的侧部装有安装件,安装件上装有到位检测开关;

所述的卡环复检装置(10)包括:滑台气缸、滑台支架(75)、L型滑台(76)、位移传感器(46)、传感器固定座(77)、顶板架(78)、上定位板(79)、下顶板(80)及浮动座(81);滑台支架(75)与安装下板(73)共用一个支架安装于底座(1)上;L型滑台(76)通过滑台气缸装于滑台支架(75)上,并通过滑台气缸的驱动沿滑台支架(75)上下滑动;顶板架(78)固定在滑台支架(75)上;位移传感器(46)通过传感器固定座(77)装于顶板架(78)上部;顶板架(78)的下端装有上定位板(79);下顶板(80)通过浮动座(81)装于L型滑台(76)上,并与上定位板(79)上下对应;

所述的卡环上料装置(11)包括:料仓(82)、有无料检测开关(83)、导向座(84)、推板、气缸连接板、导杆气缸(87)及上料装置安装支架(88);上料装置安装支架(88)通过支架安装在底座(1)上;上料装置安装支架(88)上装有四个导杆气缸(87),每个导杆气缸(87)均通过气缸连接板与一个推板相连接;导向座(84)装于上料装置安装支架(88)的上部,在导向座(84)的四个导向槽内各设置有一个料仓(82);四个推板的前端分别插入到导向座(84)的导向槽内,位于料仓(82)的后部;每个料仓(82)的前部设置有一个有无料检测开关(83),用于检测料仓(82)内有无料;

所述的卡环移载装置(12)包括:移载安装支架(89)、电缸(90)、拖链D (91)、移载送料板(92)及废料导套(95);移载安装支架(89)通过支架安装于底座(1)上;电缸(90)装于移载安装支架(89)上;移载送料板(92)装于电缸(90)上,移载送料板(92)上设置有标定卡环固定座(93)和装配卡环固定座(94);拖链D(91)的两端分别安装于移载安装支架(89)上和移载送料板(92)的下部;废料导套(95)安装于移载安装支架(89)的一侧;

所述的二次定位顶升装置(14)包括:定位箱体(96)、菱形定位块(97)、定位面(98)、卵型槽板(99)、圆柱形定位块(100)、轴(101)、定位块安装板(102)、垂直导轨(103)、导轨固定板(104)、L型连接件、平行导轨(106)、升降安装架、二次定位气缸(108)、起落开关(109)、二次定位缓冲器(110);定位箱体(96)装于底座(1)的内部,位于安装面下部;导轨固定板(104)装于定位箱体(96)上;平行导轨(106)装于定位箱体(96)内,垂直导轨(103)装于导轨固定板(104)的内侧,位于平行导轨(106)的上部并垂直设置;卵型槽板(99)通过滑块装于平行导轨(106)上;卵型槽板(99)通过L型连接件与装于定位箱体(96)内底部的二次定位气缸(108)的输出端相连接;升降安装架与垂直导轨(103)相连接,装于升降安装架上的轴(101)装于卵型槽板(99)的槽孔上;升降安装架的上部装有定位块安装板(102),在定位块安装板(102)上装有菱形定位块(97)、定位面(98)和圆柱形定位块(100);定位箱体(96)上还装有起落开关(109)和二次定位缓冲器(110);

所述的输送轨道(15)用于输送工件托盘(2)。

2.根据权利要求1所述的轴用挡圈安装装置,其特征在于所述的在输送轨道(15)两侧呈对角各设置有一个工件检测有无装置(13);工件检测有无装置(13)为光电对射检测装置,用于检测工件托盘(2)到位后有无工件。

3.根据权利要求1所述的轴用挡圈安装装置,其特征在于所述的底座(1)上还装有卡环踢料装置(16),卡环踢料装置(16)位于支架的下部,并可移动穿越支架移动到输送轨道旁;卡环踢料装置(16)包括:废料桶(111)、工作位检测开关、废料桶滑板(113)、直线导轨(114)、废料桶安装架及弹性插销(116);废料桶安装架装于底座(1)上,直线导轨(114)装于废料桶安装架上,在直线导轨(114)的两端侧部的废料桶安装架上各装有一个弹性插销(116);废料桶(111)通过废料桶滑板(113) 装于直线导轨(114)上;在废料桶安装架的侧部两端各装有一个工作位检测开关。

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